5804
采用BiMOS II单极
步进电机译者/驱动器
产量
B
1
2
3
4
逻辑
地
产量
5
6
7
8
12
11
10
9
地
步骤输入
半步
一阶段
V
DD
OE
16
15
14
13
供应
产量
启用
方向
地
K
BD
产量
D
地
结合大电流和高电压的低功耗CMOS逻辑
双极性输出， UCN5804B和UCN5804LB采用BiMOS II译者/
驱动程序提供完整的控制和驱动的四相单极stepper-
电动机连续输出额定电流为1.25 A每相（ 1.5 A
启动时）和35 V.
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向
和输出使能控制，和一个上电复位功能。三
步进电机驱动器的格式，波驱动（单相） ，两相，和半
步是从外部选择。的输入与标准兼容的
CMOS ， PMOS和NMOS电路。 TTL或输入通道可能需要使用的
适当的上拉电阻，以确保正确的输入逻辑高电平。
波驱动的格式包括激励一个电动机相同时的
在A -B -C -D （或D -C -B -A ）序列。这种激励方式消耗
最少的功率，并确保所有绕组的定位精度，无论
inbalance在电动机。两相驱动器通电，在两个相邻的相
每个棘爪的位置（AB -BC- CD-DA） 。这个序列模式提供了一个
改进的转矩 - 速度的产品，更高的起动转矩，并且不容易受到
电机的共鸣。单相之间半步励磁交替
和两相模式（ A- AB -B- BC -C- CD- D- DA） ，提供了一个八步
序列。
双极性输出能够吸收高达1.5 A和承受
50 V在关闭状态（维持电压为35伏特） 。接地钳位和
反激式二极管提供保护，防止感应瞬变。热
保护电路将禁用输出时芯片的温度是exces-
西伯。
这两款器件的额定工作在-20℃的温度范围内
至+ 85°C 。该UCN5804B采用16脚双列直插式塑料蝙蝠供应
包用铜引线框架和热可沉没的选项卡改进的功率
散热能力;在UCN5804LB是在一个16引脚塑料供应
SOIC蝙蝠包与铜引线框架与热可沉没的标签。
数据表
26184.12C*
C
K
AC
产量
A
DWG 。 W- 194
注意， UCN5804B （双列直插式封装）
和UCN5804LB （小外形集成电路封装）是
电性相同，并且共享共同的
终端数量分配。
绝对最大额定值
输出电压V
CE
...............................
50 V
输出端耐受电压，
V
CE （ SUS）
............................................
35 V
输出灌电流，I
OUT
....................
1.5 A
逻辑电源电压，V
DD
....................
7.0 V
输入电压V
IN
..................................
7.0 V
封装功耗，
P
D
.........................................
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
..................................
-20
°
C至+ 85
°
C
存储温度范围，
T
S
................................
-55
°
C至+150
°
C
特点
I
I
I
I
I
I
I
1.5最大输出电流
35 V输出耐受电压
波驱动，两相和半步驱动器格式
内部钳位二极管
输出使能和方向控制
上电复位
内部热关断电路
通过完整的部件号总是订货，例如，
UCN5804B
.
5804
采用BiMOS II单极
步进电机
翻译/ DRIVER
典型的输入电路
V
DD
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
5
R
θJT
= 6.0 ° C / W
4
IN
3
后缀' B' ，R
θJA
= 43 ° C / W
2
DWG 。 EP- 010-5
1
后缀' LB '，R
θJA
= 63 ° C / W
典型的输出驱动器
0
25
50
75
100
温度
°C
125
150
K
DWG 。 GP- 049-2A
OUT
真值表
DWG 。 EP- 021-4
格式化驱动器
两相
一阶段
半步
步抑制
9针
L
H
L
H
引脚10
L
L
H
H
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
1987 ， 2000 Allegro MicroSystems公司
5804
采用BiMOS II单极
步进电机
翻译/ DRIVER
在T电气特性
A
= 25
°
C，T
J
≤
150
°
C，V
DD
= 4.5 V至5.5 V
（除非另有说明） 。
特征
输出漏电流
输出端耐受电压
输出饱和电压
符号
I
CEX
V
CE （ SUS）
V
CE （ SAT ）
测试条件
V
OUT
= 50 V
I
OUT
= 1.25 ， L = 3 mH的
I
OUT
= 700毫安
I
OUT
= 1 A
I
OUT
= 1.25 A
钳位二极管的泄漏电流
钳位二极管的正向电压
输入电流
I
R
V
F
I
IN(1)
I
IN(0)
输入电压
V
IN(1)
V
IN(0)
电源电流
关断延时
导通延迟
热关断温度
I
DD
t
ON
t
关闭
T
J
在2个输出
50％的步骤输入到50 ％的输出
50％的步骤输入到50 ％的输出
V
R
= 50 V
I
F
= 1.25 A
V
IN
= V
DD
V
IN
= 0.8 V
V
DD
= 5 V
分钟。
—
35
—
—
—
—
—
—
—
3.5
-0.3
—
—
—
—
范围
典型值。
马克斯。
10
—
1.0
1.1
1.2
10
1.5
0.5
-0.5
—
—
20
—
—
165
50
—
1.2
1.4
1.5
50
3.0
5.0
-5.0
5.3
0.8
30
10
10
—
单位
A
V
V
V
V
A
V
A
A
V
V
mA
s
s
°C
时序条件
时钟
一相
半步
OOUTPUT ENABLE
OUTPUT A
OUTPUT B
输出C
输出D
二-PHASE
半步
产量
波驱动禁用
DWG 。 W- 110A
C
A
B
A.
最小数据建立时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
100纳秒
B.
最小的数据保持时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
100纳秒
C.
最小步进输入脉冲宽度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.0
s
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5804
采用BiMOS II单极
步进电机
翻译/ DRIVER
应用信息
内部上电复位（ POR ）电路，复位
产量
A
（和OUTPUT
D
在两相
驱动格式），以导通状态与初始应用
化逻辑电源电压。复位后，在
电路则根据该表的步骤。
输出将提前一个序列
在STEP的高到低转换位置
输入脉冲。在半步逻辑电平
与单相输入将确定驱动器
格式（单相，两相或半工序）。该
双向输入输出引脚确定旋转SE-
quence的产出。注意，该步骤
当改变输入必须是在低状态
的一相，半步或状态
方向，以防止错误的步进。
所有输出禁用（关闭）时，输出
ENABLE为逻辑高。如果该函数不
要求，输出使应接低。
在该条件下，所有的输出仅取决于
步骤逻辑状态。
中的单极正常换向
步进电机，之间的相互耦合
电机绕组可以强制的输出
UCN5804B地面之下。该条件将
集电极 - 基片的原因正向偏压
从输出结点和源极的电流。为
许多的L / R的应用程序，在该基板的电流是
足够高，以逻辑电路产生不利影响的
并引起misstepping 。外部串联二极管
（肖特基建议用于增加
在低电压运行效率）将防止
从通过正源衬底电流
输出。另外，外部接地线夹
二极管将提供一个优选的电流路径
地面时的输出被拉到地面之下。
内部热保护电路将禁用
所有输出，当结温达到
约165 ℃。的输出被使能
再次，当结冷却到内约
三方共同145℃ 。
步
POR
1
2
3
4
WAVE驱动器的顺序
半步= L ，单相= H
A
ON
ON
关闭
关闭
关闭
B
关闭
关闭
ON
关闭
关闭
C
关闭
关闭
关闭
ON
关闭
D
关闭
关闭
关闭
关闭
ON
两相驱动器的顺序
半步= L ，单相= L
步
POR
1
2
3
4
A
ON
ON
ON
关闭
关闭
B
关闭
关闭
ON
ON
关闭
C
关闭
关闭
关闭
ON
ON
D
ON
ON
关闭
关闭
ON
半步驱动器的顺序
半步= H ，单相= L
步
POR
1
2
3
4
5
6
7
8
A
ON
ON
ON
关闭
关闭
关闭
关闭
关闭
ON
B
关闭
关闭
ON
ON
ON
关闭
关闭
关闭
关闭
C
关闭
关闭
关闭
关闭
ON
ON
ON
关闭
关闭
D
关闭
关闭
关闭
关闭
关闭
关闭
ON
ON
ON
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
5804
采用BiMOS II单极
步进电机
翻译/ DRIVER
典型用途
L / R步进电机驱动器
这里介绍的产品是一个或多个下制造
美国专利和美国专利正在申请中。
Allegro MicroSystems公司保留作出正确的，从时间到
时间，这种偏离从细节规格可能
以允许在性能，可靠性改进所需要，或者
制造它的产品。前下订单，用户
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未经明确的书面批准生命支持设备或系统。
此处包含的信息被认为是准确和
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