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应用
信息
可用的
UCC2626
UCC3626
初步
直流无刷电机控制器
特点
两个象限,四象限
手术
综合绝对值电流
扩音器
脉冲由脉冲和平均电流
传感
准确,可变占空比
转速输出
修剪精密基准
精密振荡器
输出方向
描述
该UCC3626电机控制器IC结合了许多功能重新
引入来设计出高性能,两个或四个象限, 3相
直流无刷电机控制器在一个封装内。转子位置输入
被解码,以便提供六个输出用于控制外部功率级。
精密三角振荡器和锁存比较器提供PWM钼
器中的电压或电流模式下的配置控制。该振荡器
器很容易通过同步至一个外部主时钟源
SYNCH输入。此外,四通道选择输入配置芯片
调制或者低侧仅切换,或上部和下部
开关,从而允许用户以减少开关损耗少DE-
朱古力2象限的应用程序。
该芯片包括一个差动电流检测放大器和绝对
值电路,其提供电机电流的精确重建
收一个用于逐脉冲过流保护有用以及
电流控制回路。精密转速表还提供了对于执行
门庭闭环速度控制。该TACH_OUT信号是可变
占空比,频率输出,可直接用于数转换
控制或过滤,以提供一个模拟反馈信号。其他功能IN-
CLUDE海岸,刹车, DIR_IN用命令的方向沿
输出DIR_OUT 。
框图
20
28
VDD
刹车
19
1.75V
5 VOLT
参考
2
VREF
COAST
18
27
DIR_IN
21
方向
SELECT
HALLA
15
25
AHI
BHI
HALLB
16
HALL
解码器
23
CHI
HALLC
17
方向
探测器
26
欺骗性,
DIR_OUT
8
EDGE
探测器
PWM比较器
24
BLOW
PWM_NI
14
PWM_I
13
振荡器
Rc
22
克洛
同步
7
S
R
Q
3
CT
6
过电流
比较
S
R
Q
Q
Q
单次
TACH_OUT
OC_REF
12
5
4
C_TACH
R_TACH
IOUT
11
检测放大器
PWM逻辑
1
GND
SNS_NI
9
SNS_I
10
X5
UDG-97173
04/99
UCC2626
UCC3626
绝对最大额定值
电源电压V
DD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +15V
输入
销20 ,19, 18,21 ,15,16 ,17, 7,12 ,9,10 。 。 。 。 -0.3V到V
DD
销13 , 14 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -0.3V至8.0V
输出电流
引脚22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
±200mA
引脚2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -20mA
销3 8 , 11 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1毫安
储存温度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -65 ° C至+ 150°C
结温。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -55 ° C至+ 150°C
引线温度(焊接10秒) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 + 300℃
连接图
DIL -28 , SOIC -28和TSSOP -28 (顶视图)
N包装,包装DW , PW包
GND
VREF
TACH_OUT
R_TACH
C_TACH
CT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
VDD
AHI
ALO
BHI
BLOW
CHI
克洛
DIR_IN
刹车
COAST
HALLC
HALLB
HALLA
注意:除非另有说明,电压参考
地面上。电流是积极进入,负出指定之三的
minal 。请教包装数据手册中科热limi-
tations和封装方面的考虑。
订购信息
UCC
626
温度范围
同步
DIR_OUT
SNS_NI
SNS_I
IOUT
OC_REF
PWM_I
PWM_NI
温度范围
UCC2626N
UCC2626DW
UCC2626PW
UCC3626N
UCC3626DW
UCC3626PW
-40 ° C至+ 85°C
0 ° C至+ 70°C
DIL
SOIC
TSSOP
DIL
SOIC
TSSOP
电气特性:
除非另有说明,这些规范适用于VCC = 12V ; CT = 1nF的,
R
塔克
= 250K ,C
塔克
= 100pF电容,T
A
= T
J
, T
A
= -40 ° C至+ 85°C的UCC2626和0 ° C至+ 70°C的UCC3626 。
参数
整体
电源电流
欠压锁定
启动阈值
UVLO迟滞
5.0 V参考
输出电压
线路调整
负载调整率
短路电流
海岸输入比较器
门槛
迟滞
输入偏置电流
1.75
0.1
0.1
V
V
A
I
VREF
= -2mA
11V < VCC < 14.5V
-1 >我
VREF
> -5mA
40
120
4.9
5
5.1
10
30
V
mV
mV
mA
10.5
0.5
V
V
3
10
mA
测试条件
典型值
最大单位
2
UCC2626
UCC3626
电气特性:
除非另有说明,这些规范适用于VCC = 12V ; CT = 1nF的,
R
塔克
= 250K ,C
塔克
= 100pF电容,T
A
= T
J
, T
A
= -40 ° C至+ 85°C的UCC2626和0 ° C至+ 70°C的UCC3626 。
参数
电流检测放大器
输入失调电压
输入偏置电流
收益
CMRR
PSRR
输出高电压
输出低电压
输出源电流
PWM比较器
输入共模范围
传播延时
过流比较
输入共模范围
传播延时
逻辑输入
逻辑高
逻辑低
输入电流
大厅缓冲输入
VIL
VIH
输入电流
振荡器
频率
频率变化与电压
CT峰值电压
CT谷值电压
CT峰 - 谷值电压
SYNCH管脚最小脉冲宽度
转速表
V
OH
/V
REF
VOL
R
ON
R
ON
坡道门槛,罗
斜坡阈值,高
C
塔克
充电电流
T-准确性
输出方向
DIR OUT高层
DIR输出低电平
I
OUT
= –100A
I
OUT
= 100A
3.5
0
5.1
1
V
V
R
塔克
= 49.9k
注1
–3
I
OUT
= –10A
I
OUT
= 10A
I
OUT
= –100A
I
OUT
= 100A
99
0
1
1
20
2.52
50
3
100
20
%
mV
k
k
mV
V
A
%
–500
R
塔克
= 250K ,C
T
= 1nF的
12V < VCC < 14.5V
7.5
2.5
5.0
10
5
千赫
%
V
V
V
ns
汉拿HALLB , HALLC
汉拿HALLB , HALLC
0V & LT ; V
IN
& LT ; 5V
1
1.9
–25
V
V
A
QUAD ,刹车, DIR
QUAD ,刹车, DIR
QUAD ,刹车, DIR
1.5
0.1
3.5
V
V
A
0.0
175
5.0
V
nS
2.0
75
8.0
V
nS
VCM = 0V
VCM = 0V
VCM = 0V
-0.3V < < VCM 0.5
11V < VCC <14.5V
I
IOUT
= –100A
I
IOUT
= 100A
V
IOUT
= 2V
500
5
50
4.9
10
5
60
60
5.1
5
mV
A
V/V
dB
dB
V
mV
A
测试条件
典型值
最大单位
3
UCC2626
UCC3626
电气特性:
除非另有说明,这些规范适用于VCC = 12V ; CT = 1nF的,
R
塔克
= 250K ,C
塔克
= 100pF电容,T
A
= T
J
, T
A
= -40 ° C至+ 85°C的UCC2626和0 ° C至+ 70°C的UCC3626 。
参数
输出部分
最大占空比
输出低电压
输出高电压
输出低电压
输出高电压
上升/下降时间
I
OUT
= 10毫安
I
OUT
= -10mA
I
OUT
= 1毫安
I
OUT
= -1mA
CI = 100pF的
4.0
100
4.0
0.4
5.1
1
5.1
100
%
V
V
V
V
nS
测试条件
典型值
最大单位
注1: T(上),使用下式来计算: (上)T = C的
塔克
(V
HI
–V
LO
)/I
收费
。这个号码是相对于式T(上) =
R
塔克
C
塔克
.
引脚说明
AHI , BHI , CHI :
数字输出用于控制所述高
侧开关在三相逆变器。对于专用描述
编码信息参考表一。
,欺骗性,吹塑,克洛:
用于控制数字输出
低侧开关在三相逆变器。对于特别
cific解码信息参考表一。
刹车:
制动器是一种数字输入,使DE-
副进入制动模式。在制动模式下,所有三高
侧输出被关闭, AHI , BHI & CHI ,而所有
3低边输出被打开,欺骗性, ,吹塑,
克洛。在制动模式下,转速输出重
市电正常运行。它可以抑制唯一条件
制动过程中偏低命令UVLO ,前
继续操作峰值电流时,PWM compara-的输出
器,或海岸命令。
海岸:
海岸输入由一个滞后的COM的
parator它禁用输出。该输入是在有用
实现过压母线夹在四个象限
应用程序。的输出将被禁用,当输入
高于1.75V 。
CT :
该引脚用于在结合R_TACH销
来设置振荡器的频率。一个定时电容
被正常地连接这一点上与地之间
并交替地充电和2.5V之间的放电
和7.5V 。
C_TACH :
定时电容连接这之间
管脚和地设置TACH_OUT脉冲的宽度。
电容器进行充电的电流集由电阻
器引脚RT 。
DIR_IN :
DIR_IN是一个数字输入,它确定了
为了在汉拿,B & C输入端进行解码。为
具体的解码信息的参考表一。
4
DIR_OUT :
DIR_OUT表示的实际方向
从汉拿,B & C输入端解码后的转子。为
汉拿任何有效的组合,B &C输入有
两个有效的转换,其中之一转换为顺时针
旋转和另一个,转化为逆时针
明智的旋转。 DIR_OUT的极性是相同的
DIR_IN而从上驾驶,即测序至底端
汤姆表1中。
GND :
GND是参照地面的所有功能。
的一部分。旁路和定时电容应被终止
尽可能接近该点成为可能。
汉拿HALLB , HALLC :
这三个输入端是否变形
签署接受转子位置信息定位
相隔120° 。对于具体的解码信息参考TA-
竹叶提取一,这些投入应在外部上拉到
VREF或其他适当的外部电源。
IOUT :
IOUT表示的电流检测输出
和绝对值放大器。输出信号文字或图示出现
ING是下面的表达式的表示:
I
OUT
=
ABS
(
ISENS
_
I
ISENS
_
NI
)
5
这个输出可以被用来闭合一个电流控制环路的
同时为客户提供的电流检测附加滤波
信号。
OC_REF :
OC_REF是一个模拟输入这台之旅
电压过电流比较器。感输入
比较器内部连接到的输出
电流读出放大器和绝对值电路。
PWM_NI :
PWM_NI是同相输入到PWM
比较器。
PWM_I :
PWM_I是反相输入到PWM比较
parator 。
UCC2626
UCC3626
引脚说明(续)
QUAD :
“两节” QUAD =之间的四路输入选择
0和“四有” QUAD = 1象限运行。当
“两象限”模式下的低侧设备是EF -
由PWM比较器的输出染。在
“四象限”模式高和低侧器件
由PWM比较器控制。
SYNCH :
的SYNCH输入用于同步的
PWM振荡器与外部数字时钟。当使用
的SYNCH特征,电阻等于R
塔克
必须是
平行放置的CT 。当不使用时,地面
共舞。
SNS_NI , SNS_I :
这些输入同相和
反相输入端的电流检测放大器, respec-
tively 。集成的放大器配置为增益
5 。绝对值函数也被纳入
为了输出,以提供实际的表示
在四个象限模式中操作时的电机电流。
TACH_OUT :
TACH_OUT是一个单稳的输出
在换向状态的变化所引发的,所以亲
人们提供一个可变的占空比,频率输出。该
导通时间的单稳态的由定时电容设定
连接到C_TACH 。单稳态能够为─
ING重新触发,如果换一个发生在它的
导通时间。
R_TACH :
连接R_TACH之间的电阻
地面方案的电流为振荡器和
转速表。
VDD :
VDD是该设备的输入电源连接。
欠压锁定保持输出关闭输入BE-
低10.5V 。输入应具有0.1pF的胶结被绕过
RAMIC电容,最小。
VREF :
VREF为5V , 2%的微调基准输出
为5mA最大可用输出电流。该引脚
应该旁路至地用一个0.1μF的陶瓷钙
pacitor ,最小值。
应用信息
表1提供了译码逻辑为6输出,
AHI , BHI , CHI ,欺骗性, ,打击,克洛的功能
制动,海岸, DIR_IN ,汉拿HALLB和
HALLC投入。
该UCC3626的设计与120 °的位置进行操作
传感器编码。在这种格式中,这三个位置传感器
信号是不能同时高还是低。电机
其传感器提供60 °的编码可以转换
以采用图中所示的电路120 ° 。 1 。
为了防止噪声从指挥不当
换相状态,某种形式的低通滤波上
汉拿HALLB和HALLC建议。被动
表1.换真值表。
B
R
A
K
E
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
1
0
0
C
O
A
S
T
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
D
I
R
_
IN
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
X
X
X
X
HALL
输入
A
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
X
X
1
0
B
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
X
X
1
0
C
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
X
X
1
0
HIGH SIDE
输出
A
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
B
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
C
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
LOW SIDE
输出
A
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
B
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
C
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
VREF
1k
499
HALLA
HALLB
VREF
1k
1k
HALLB
VREF
1k
499
HALLC
HALLC
2.2nF
2N2222A
2.2nF
HALLA
2.2nF
图1.该电路为60 °大厅代码转换为120 °
代码。
5
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