UC3770A
UC3770B
高性能步进电机驱动电路
特点
全步，半步和微步
能力。
双极性输出电流高达2A 。
电动机电源电压范围广：
10–50V
低饱和电压
5毫安-2A ：电流控制的范围广。
当前水平的步骤或多样化选择
不断。
热保护和软干预。
描述
该UC3770A和UC3770B是高性能全桥driv-
器，提供更高的电流和更低的饱和电压比
UC3717和UC3770的。包括在这些设备与LS-TTL
兼容的逻辑输入，电流检测，单稳态，热关
下来，和一个功率H桥输出级。两个UC3770As或
UC3770Bs和几个外部元件构成一个完整的微
处理器控制的步进电机的动力系统。
不同的是UC3717的UC3770A和UC3770B需要克斯特
最终高边钳位二极管。该UC3770A和UC3770B是
同样的，除了在电流检测门限的所有方面。
阈值的UC3770A那些相同的年龄较大的
UC3717允许简易替换在应用中
高侧二极管是不需要的。阈值的UC3770B是
专为半步进应用中50 ％，71％和100％
电流电平是理想的。
该UC3770A和UC3770B是从0 ° C温度范围
至70 °C的环境。
框图
UDG-92039-1
SLUS403A - 2000年2月
UC3770A
UC3770B
绝对最大额定值
逻辑电源电压，V
CC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7V
输出电源电压， VMM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50V
逻辑输入电压（引脚7 ， 8 ， 9 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6V
模拟输入电压（引脚10 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 V
CC
基准输入电压（引脚11 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15V
逻辑输入电流（引脚7 ， 8 ， 9 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -10mA
模拟输入电流（引脚10 ， 11）。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -10mA
输出电流（引脚1 ， 15 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
±
2A
结温，T
J
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +150°C
注1：所有的电压是相对于GND （ DIL引脚4 ， 5 ， 12 ， 13 ） ;所有电流
是积极进入，负出指定的终端。
注2 ：请咨询的Unitrode集成电路数据手册热限制和
包的考虑。
连接图
DIL - 16 （顶视图）
J或N包装
PLCC -28 （顶视图）
Q PACKAGE
封装引脚功能
功能
针
GND
V
M
N / C
A
OUT
N / C
发射器
GND
B
OUT
定时
V
M
GND
V
CC
I
1
相
I
0
N / C
当前
V
R
N / C
GND
1-3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13-17
18
19
20
21
22
23
24
25-27
28
电气特性：
（所有测试应用与V
M
= 36V, V
CC
= 5V, V
R
= 5V ，空载和0 ° C<T
A
<70 ° C，除非
另有说明，T
A
= T
J
.)
UC3770A
参数
电源电压V
M
（引脚3 ， 14 ）
逻辑电源电压V
CC
（引脚6 ）
逻辑电源电流I
CC
（引脚6 ）
I
O
= I
1
= H，我
M
= 0
I
O
= I
1
= L时，我
M
= 0
I
O
= I
1
= H，我
M
= 1.3A
热关断温度
逻辑门限（引脚7 ， 8 ， 9 ）
输入电流低（引脚8 ）
输入电流低（引脚7,9 ）
输入电流高（引脚7 ， 8 ， 9 ）
比较器的阈值（引脚10 ）
V
I
= 0.4V
V
I
= 0.4V
V
I
= 2.4V
V
R
= 5V ，我
0
= L时，我
1
= L
V
R
= 5V ，我
0
= H，我
1
= L
V
R
= 5V ，我
0
= L时，我
1
= H
比较器的输入电流（引脚10 ）
OFF时间
R
T
= 56K ，C
T
= 820pF
25
30
400
240
70
415
255
80
0.8
测试条件
民
10
4.75
5
15
18
33
+170
2.0
-100
-400
10
430
265
90
±20
35
25
30
400
290
195
415
300
210
0.8
典型值
最大
45
5.3
25
28
40
民
10
4.75
5
15
18
33
+170
2.0
-100
-400
10
430
315
225
±20
35
UC3770B
典型值
最大单位
45
5.3
25
28
40
V
V
mA
mA
mA
°C
V
A
A
A
mV
mV
mV
A
ms
2
UC3770A
UC3770B
电气特性（续） ：
（所有测试应用与V
M
= 36V, V
CC
= 5V, V
R
= 5V ，空载和0 ° C<T
A
<70°C,
除非另有说明，T
A
= T
J
.)
UC3770A
参数
延时关闭
下沉式驱动器饱和电压
源极驱动饱和电压
输出漏电流
I
M
= 1.0A
I
M
= 1.3A
I
M
= 1.0A
I
M
= 1.3A
V
M
= 45V
测试条件
民
典型值
最大
2
0.8
1.3
1.3
1.6
100
民
UC3770B
典型值
最大单位
2
0.8
1.3
1.3
1.6
100
ms
V
V
V
V
A
T
A
= +25°C
V
CE
SAT HIGH - V
1.8
I
CC
- 毫安
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
输出电流 - 一个
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
0.2
T
A
= +25°C
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
输出电流 - 一个
图1.典型的源饱和电压与负载
当前
图3.典型电源电流与负载电流。
功耗（ W）
T
A
= +25°C
V
CE
SAT LOW - V
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
输出电流 - 一个
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1
1.5
2
输出电流（A ）
图2.典型沉饱和电压与负载
当前
图4.典型功耗与输出
电流。
UNITRODE公司
7 CONTINENTAL BLVD 。 新罕布什尔州梅里马克03054
TEL 。 603-424-2410 传真603-424-3460
3
重要通知
德州仪器（TI）及其附属公司（ TI）保留随时修改他们的产品或终止的权利
任何产品或服务，恕不另行通知，并告知客户获得相关信息的最新版本
验证，在下订单之前，该信息被依靠的最新及完整。所有产品的销售
受在订单确认时所提供的销售条款和条件，包括
关于保修，专利侵权，并赔偿责任限制。
其半导体产品的TI保证产品性能在销售的时候规格
根据TI的标准保修服务。测试和其它质量控制技术被利用的程度
TI认为有必要支持这项保证。每个器件的所有参数的具体测试不一定
除了那些由政府强制要求执行。
客户有责任使用TI组件的应用程序。
为了最小化与用户的应用程序，适当的设计与操作相关的风险
保障措施必须由客户提供，以尽量减少固有的或程序上的危害。
TI对应用帮助或客户产品设计不承担任何责任。 TI不声明或保证
任何许可，无论是明示或暗示，是任何专利权，版权，屏蔽作品权或其他准予下
TI覆盖或与之相关的任何组合，机器或流程的知识产权进行此类
半导体产品或服务可能使用或正在使用。 TI的对任何第三方公布的信息
方的产品或服务不构成TI的批准，保证或认可。
版权
2000年，德州仪器
UC3770A
UC3770B
高性能步进电机驱动电路
特点
全步，半步和微步
能力。
双极性输出电流高达2A 。
电动机电源电压范围广：
10–50V
低饱和电压
5毫安-2A ：电流控制的范围广。
当前水平的步骤或多样化选择
不断。
热保护和软干预。
描述
该UC3770A和UC3770B是高性能全桥driv-
器，提供更高的电流和更低的饱和电压比
UC3717和UC3770的。包括在这些设备与LS-TTL
兼容的逻辑输入，电流检测，单稳态，热关
下来，和一个功率H桥输出级。两个UC3770As或
UC3770Bs和几个外部元件构成一个完整的微
处理器控制的步进电机的动力系统。
不同的是UC3717的UC3770A和UC3770B需要克斯特
最终高边钳位二极管。该UC3770A和UC3770B是
同样的，除了在电流检测门限的所有方面。
阈值的UC3770A那些相同的年龄较大的
UC3717允许简易替换在应用中
高侧二极管是不需要的。阈值的UC3770B是
专为半步进应用中50 ％，71％和100％
电流电平是理想的。
该UC3770A和UC3770B是从0 ° C温度范围
至70 °C的环境。
框图
UDG-92039-1
SLUS403A - 2000年2月
UC3770A
UC3770B
绝对最大额定值
逻辑电源电压，V
CC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7V
输出电源电压， VMM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50V
逻辑输入电压（引脚7 ， 8 ， 9 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6V
模拟输入电压（引脚10 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 V
CC
基准输入电压（引脚11 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15V
逻辑输入电流（引脚7 ， 8 ， 9 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -10mA
模拟输入电流（引脚10 ， 11）。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -10mA
输出电流（引脚1 ， 15 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
±
2A
结温，T
J
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +150°C
注1：所有的电压是相对于GND （ DIL引脚4 ， 5 ， 12 ， 13 ） ;所有电流
是积极进入，负出指定的终端。
注2 ：请咨询的Unitrode集成电路数据手册热限制和
包的考虑。
连接图
DIL - 16 （顶视图）
J或N包装
PLCC -28 （顶视图）
Q PACKAGE
封装引脚功能
功能
针
GND
V
M
N / C
A
OUT
N / C
发射器
GND
B
OUT
定时
V
M
GND
V
CC
I
1
相
I
0
N / C
当前
V
R
N / C
GND
1-3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13-17
18
19
20
21
22
23
24
25-27
28
电气特性：
（所有测试应用与V
M
= 36V, V
CC
= 5V, V
R
= 5V ，空载和0 ° C<T
A
<70 ° C，除非
另有说明，T
A
= T
J
.)
UC3770A
参数
电源电压V
M
（引脚3 ， 14 ）
逻辑电源电压V
CC
（引脚6 ）
逻辑电源电流I
CC
（引脚6 ）
I
O
= I
1
= H，我
M
= 0
I
O
= I
1
= L时，我
M
= 0
I
O
= I
1
= H，我
M
= 1.3A
热关断温度
逻辑门限（引脚7 ， 8 ， 9 ）
输入电流低（引脚8 ）
输入电流低（引脚7,9 ）
输入电流高（引脚7 ， 8 ， 9 ）
比较器的阈值（引脚10 ）
V
I
= 0.4V
V
I
= 0.4V
V
I
= 2.4V
V
R
= 5V ，我
0
= L时，我
1
= L
V
R
= 5V ，我
0
= H，我
1
= L
V
R
= 5V ，我
0
= L时，我
1
= H
比较器的输入电流（引脚10 ）
OFF时间
R
T
= 56K ，C
T
= 820pF
25
30
400
240
70
415
255
80
0.8
测试条件
民
10
4.75
5
15
18
33
+170
2.0
-100
-400
10
430
265
90
±20
35
25
30
400
290
195
415
300
210
0.8
典型值
最大
45
5.3
25
28
40
民
10
4.75
5
15
18
33
+170
2.0
-100
-400
10
430
315
225
±20
35
UC3770B
典型值
最大单位
45
5.3
25
28
40
V
V
mA
mA
mA
°C
V
A
A
A
mV
mV
mV
A
ms
2
UC3770A
UC3770B
电气特性（续） ：
（所有测试应用与V
M
= 36V, V
CC
= 5V, V
R
= 5V ，空载和0 ° C<T
A
<70°C,
除非另有说明，T
A
= T
J
.)
UC3770A
参数
延时关闭
下沉式驱动器饱和电压
源极驱动饱和电压
输出漏电流
I
M
= 1.0A
I
M
= 1.3A
I
M
= 1.0A
I
M
= 1.3A
V
M
= 45V
测试条件
民
典型值
最大
2
0.8
1.3
1.3
1.6
100
民
UC3770B
典型值
最大单位
2
0.8
1.3
1.3
1.6
100
ms
V
V
V
V
A
T
A
= +25°C
V
CE
SAT HIGH - V
1.8
I
CC
- 毫安
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
输出电流 - 一个
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
0.2
T
A
= +25°C
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
输出电流 - 一个
图1.典型的源饱和电压与负载
当前
图3.典型电源电流与负载电流。
功耗（ W）
T
A
= +25°C
V
CE
SAT LOW - V
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
输出电流 - 一个
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1
1.5
2
输出电流（A ）
图2.典型沉饱和电压与负载
当前
图4.典型功耗与输出
电流。
UNITRODE公司
7 CONTINENTAL BLVD 。 新罕布什尔州梅里马克03054
TEL 。 603-424-2410 传真603-424-3460
3
封装选项附录
www.ti.com
29-May-2013
包装信息
订购设备
UC3770AN
UC3770ANG4
UC3770AQ
UC3770AQTR
UC3770BN
UC3770BNG4
状态
(1)
封装类型封装引脚封装
制图
数量
PDIP
PDIP
PLCC
PLCC
PDIP
PDIP
N
N
FN
FN
N
N
16
16
28
28
16
16
25
25
37
750
25
25
环保计划
(2)
铅/焊球涂层
CU镍钯金
CU镍钯金
CU镍钯金
TI打电话
CU镍钯金
CU镍钯金
MSL峰值温度
(3)
欧普温度（° C）
0到70
0到70
0到70
0到70
0到70
0到70
器件标识
(4/5)
样本
活跃
活跃
活跃
活跃
活跃
活跃
绿色环保（RoHS
&无锑/溴）
绿色环保（RoHS
&无锑/溴）
绿色环保（RoHS
&无锑/溴）
待定
绿色环保（RoHS
&无锑/溴）
绿色环保（RoHS
&无锑/溴）
N / A的PKG型
N / A的PKG型
平3-260C -168 HR
TI打电话
N / A的PKG型
N / A的PKG型
UC3770AN
UC3770AN
UC3770AQ
UC3770AQ
UC3770BN
UC3770BN
(1)
营销状态值的定义如下：
ACTIVE ：
建议用于新设计产品的设备。
LIFEBUY ：
德州仪器日前宣布，该设备将停止，并且终身购买期间生效。
NRND ：
不建议用于新设计。设备是生产以支持现有客户，但TI不推荐使用这部分在一个新的设计。
预览：
设备已宣告但尚未投入生产。样品可以是或可以不是可用的。
已过时：
TI已经停止生产该设备的。
(2)
环保计划 - 该计划的环保分级：无铅（符合RoHS ） ，无铅（ RoHS豁免）或绿色环保（RoHS &无Sb / Br） - 请检查
http://www.ti.com/productcontent
最新的可用性
信息和附加产品目录明细。
TBD ：
无铅/绿色转换计划尚未确定。
无铅（ RoHS指令） ：
TI的条款"Lead - Free"或"Pb - Free"意味着是对所有6种物质的现行RoHS要求的半导体产品，包括要求的
铅的重量不超过均质材料的0.1％ 。其中，设计在高温下焊接， TI无铅产品适用于特定的无铅工艺。
无铅（ RoHS豁免） ：
这个组件有一个符合RoHS豁免要么1）铅基之间所使用的管芯和封装，或2）基于铅的模具粘合剂之间使用倒装芯片焊料凸点
模具和引线框。该组件，否则视为无铅（符合RoHS标准）如上定义。
绿色环保（RoHS &无锑/溴） ：
TI定义"Green"意味着无铅（符合RoHS标准） ，无溴（ Br）和锑（Sb ）系阻燃剂（溴或锑不超过重量的0.1 ％
在均质材料）
(3)
MSL ，峰值温度。 - 根据JEDEC行业标准分类的湿度敏感等级的评价，和峰值焊接温度。
可能会有额外的标记，它涉及到标志，大量的跟踪代码的信息，或在设备上的环境类别。
(4)
(5)
多设备标志将括号内。只有一个器件标识包含在括号中分离由" "将出现在设备上。如果某行缩进则是延续
上一行和两个组合都代表了整个设备该设备标记。
附录1页
封装选项附录
www.ti.com
29-May-2013
重要信息及免责声明：
本页提供的信息代表了TI的知识和信念，它提供的日期。 TI基于其上的信息，知识和信仰
由第三方提供，不作任何陈述或保证此类信息的准确性。正在努力更好地整合来自第三方的信息。 TI已采取和
继续采取合理的措施来提供有代表性的，准确的信息，但可能还没有传入的材料和化学品进行破坏性测试或化学分析。
TI及其供应商认为某些信息是专有的，因此CAS号码等有限的信息可能无法发布。
在任何情况下，所产生的这种信息TI的责任，不得超过争议由TI销售给客户每年本文档中的一部分， TI （S ）的总购买价格。
附录第2页
QQ：2881677436 复制
