UC1620
UC3620
3 , 无刷直流电动机的开关模式驱动器
特点
连续2A ,3A峰值输出
当前
8V至40V的操作
内置高增益放大器
速度控制的应用
TTL兼容输入厅
掩模可编程逻辑解码
脉冲由脉冲电流限制
内部热关断保护
欠压锁定
可在SP密封包装
描述
的UC3620是一个直流无刷电机驱动器,能够解码和
驱动3相无刷直流电动机的所有3个绕组。此外,一个
板载电流比较器,振荡器和高增益运算放大器提供
所有必要的电路,实现了高性能,切碎
模式的伺服放大器。全面保护,包括热关断,
脉冲逐个脉冲电流限制在和欠压锁定援助
实现简单可靠的设计。传导及辐射
EMI已经大大限制了输出的dv / dt为150V / μs的减少
对于任何负荷条件。
该UC1620SP的特点是操作在整个军用温
-55 ℃的温度范围内至+ 125°C ,而UC3620SP是字符
terized为0 ° C至+ 70°C 。
框图
3/97
1
UC1620
UC3620
绝对最大额定值
(注1 )
电源电压,V
CC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40V
输出电流源或接收器
不重复( T = 100微秒) , LO 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3A
重复( 80 %对 - 20% ;吨
ON
= 10毫秒) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.5A
直流操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2A
模拟输入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -0.3 + Vcc的
逻辑输入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -0.3 + Vcc的
总功率耗散(在T
例
= 75° C)
对于SP包(注2 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15W
储存温度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -65 ° C至+ 150°C
工作结温。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -55 ° C至+ 150°C
连接图
SP密封功率DIL
注1:所有的电压是相对于地面。电流
积极进入,负出指定的终端。
注2 :请参考包装数据手册的部分热
限制和封装方面的考虑。
电气特性:
除非另有说明,这些规范适用于对于T
A
= 0℃至70 ℃下进行3620 ;牛逼
A
= 55 ° C至+ 125°C的UC1620 ; V
CC
= 20V ,R
T
= 20V ,R
T
= 10K ,C
T =
-2.2nF 。牛逼
A
=T
J.
参数
误差放大器部分
输入失调电压
输入偏置电流
输入失调电流
共模范围
开环增益
单位增益带宽
输出灌电流
输出源电流
电流检测科
输入偏置电流
内部钳位
除法器增益
内部偏移电压
时间段
输出关断时间
上单阈值
较低的单阈值
解码器部分
高电平输入电压
低电平输入电压
高层次的输入电流
低电平输入电流
输出部分
输出漏电流
VF1肖特基二极管
VF1衬底二极管
总输出电压降
V
CC
= 40V
I
O
= 2A
I
O
= 2A
I
O
= 2A ,注3
1.5
2.2
3.0
500
2.0
3.0
3.6
1.5
2.2
3.0
1500
2.0
3.0
3.6
A
V
V
V
-10
2.2
0.8
10
-10
2.5
0.8
10
V
V
A
A
18
20
5.0
2.0
22
17
20
5.0
2.0
23
s
V
V
.425
.180
.8
-2.0
0.5
0.2
1.0
-5
.575
.220
1.2
.405
.170
.75
-2.0
0.5
0.2
1.0
-5
.595
.230
1.25
A
V
V/V
V
VCC = 8V至40V
V
COMP
= 1V至4V
T
J
= 25 ° C,注2
V
COMP
= 1V
V
COMP
= 4V
0
80
100
0.8
2
8
1.5
-.25
15
10
-2.0
250
V
IN
-2
0
75
100
0.8
2
8
1.5
-.25
15
10
-2.0
250
V
IN
-2
mV
A
nA
V
dB
兆赫
mA
mA
测试条件
民
UC3620
典型值
最大
民
UC1620
典型值
最大
单位
2
UC1620
UC3620
电气特性:
除非另有说明,这些规范适用于对于T
A
= 0℃至70 ℃下进行3620 ;牛逼
A
= 55 ° C至+ 125°C的UC1620 ; V
CC
= 20V ,R
T
= 20V ,R
T
= 10K ,C
T =
-2.2nF 。牛逼
A
=T
J.
参数
输出部分(续)
输出上升时间
输出下降时间
欠压锁定
启动门槛
阈值迟滞
热关断
结温
总待机电流
电源电流
32
55
32
55
mA
注2
150
180
150
180
°C
0.5
8.0
0.5
8.0
V
V
R
L
= 44
R
L
= 44
150
150
150
150
ns
ns
测试条件
民
UC3620
典型值
最大
民
UC1620
典型值
最大
单位
注2 :这些参数,虽然保证在推荐的工作条件,不是100%生产测试。
注3:总电压降被定义为顶部和底部侧驱动器的总和。
表1
步
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
FWD /
转
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
Ha
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
Hb
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
Hc
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
A
OUT
H
H
O
L
L
O
L
L
O
H
H
O
B
OUT
L
O
H
H
O
L
H
O
L
L
O
H
C
OUT
O
L
L
O
H
H
O
H
H
O
L
L
霍尔线需要上拉电阻。
电流检测
参照图1 ,发射极电流被电阻R感测的
S
和反馈通过一个低通滤波器对当前
检测引脚7.该过滤器是必需的,以杜绝虚假触发
单稳态因前沿电流杰灵
尖峰。实际的过滤器值,虽然有点depend-
耳鼻喉科上的外部载荷,通常将在1kΩ的和
1000pF的范围。
定时
RC时间在针脚9常量使用单稳态
根据以产生一个固定的关断时间,在输出端
公式:
T
关闭
=
.916R
T
C
T
作为峰值电流在发射极接近的值
在负( - )极上比较器的输入端,所述
单稳态触发时,使所述输出被接通
H =高输出
L =低输出
O =开路输出
电路描述
在UC3620是专为实现一个COM的
完整的3 - 无刷直流电使用最小的伺服驱动器
外部元件的数目。下面是一个功能DE-
scription各主要电路功能。
解码器
表1示出了在UC3620中使用的解码方案
解码和驱动每个三高电流图腾柱
输出级。正向/反向信号,销13 ,是用来
指明了方向。在任何时间点上,一名司机是sour-
CING ,一个驱动器被吸收,而剩余的驱动器关闭
或三态的。脉冲宽度调制是通过完成
单稳态复位期间打开下沉式驱动器关闭
时间,产生一个固定关断时间斩波模式。控制
输出上升时间和下降时间有助于减少电气开关
噪声,同时保持相对较小的开关损耗。
图1 。
电流检测滤波器
3
UC1620
UC3620
电路描述(续)
关。关于时间由所需的时间量来确定
用于电机电流增大到重新所需的值
跳单稳态。这些事件的时序是
在网络连接gure 2所示。
略去( - )输入将限制峰值电流的最大值的值。一
固定的0.5V内部钳位已包含在
UC3620 ,任何电流尖峰在输出哪个gen-
生成一个检测到的电压大于0.5V时将被立即
ately关闭输出。实际的峰值电流值
可以通过选择适当的值进行编程
R
S
根据下式:
R
S
=
0.5
I
CurrentLimit
图2中。
切碎的模式时序图
电流限制
由于峰值电流被控制在任何时候都
内部比较器,一个简单的电压钳位在其消极
略去( - )输入将限制峰值电流的最大值的值。一
固定的0.5V内部钳位已包含在
UC3620 ,任何电流尖峰在输出哪个gener-
比0.5V阿泰感测到的电压越大,立即
关闭输出。实际的峰值电流值可以是
通过选择R的适当设定值
S
AC-
盘带于下式:
误差放大器LIMIT
高性能,板载误差放大器包括
便于实现闭环电机控制。错误
电压生成和环路补偿很容易AC-
通过适当地配置增益和complished
该放大器的反馈。提供了较大的动态显
纳尔范围在误差放大器的输出端,一个除以5
电阻器网络,用于减少该误差信号电平
前申请到内部比较器。此外,一个
1伏偏置已经被引入在所述的输出
误差放大器,以保证控制到零电流
在输出阶段。由于该偏移被分割
反馈环路的开环增益,它实际上没有EF -
FECT上的闭环性能。
保护功能
保护功能包括欠压锁定,峰值
电流限制和热关断,提供EX-
tremely坚固耐用的设备能够在许多幸存的
类型的故障状态。欠压锁定瓜拉尼
T恤的输出将被关闭或三预计直至V
CC
是suffi-
cient为芯片的正确操作。限流
限制峰值电流失速或短路电机,
而热关断将三态,如果一个输出
温度高于150℃为止。
R
S
=
0.5
I
CurrentLimit
由于峰值电流被控制在任何时候都
内部比较器,一个简单的电压钳位在其消极
4