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UC1717

UC2717

UC3717

步进电机驱动电路

特点

半步和全工序能力

双极型恒流驱动马达

内置的快速恢复肖特基

整流二极管

电流控制5-1000mA范围宽

宽电压范围10-45V

专为无管制马达供应

电压

目前的水平可以逐级选择

或连续变化

热过载保护

描述

的UC3717已被设计为控制和驱动电流在

一个绕组的双极步进电机。该电路由一个LS-的

TTL兼容的逻辑输入，一个电流传感器，一个单稳态和一个

输出级具有内置保护二极管。两UC3717s和几

外围元件构成一个完整的控制和驱动单元的LS-

TTL或微处理器控制的步进电机系统。

在UC1717的特点是操作在整个军用温

-55 ℃的温度范围内至+ 125 ° C时， UC2717的特点是

-25° C到+ 85 ℃，并在UC3717的特征为0℃至+ 70℃。

绝对最大额定值

（注1 ）

电压

逻辑电源，V

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7V

输出电源，V

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45V

输入电压

逻辑输入（引脚7 ， 8 ， 9 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6V

模拟输入（引脚10 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 VCC

参考输入（引脚11 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 15V

输入电流

逻辑输入（引脚7 ， 8 ， 9 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 -10mA

模拟输入（引脚10 ， 11 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 -10mA

输出电流（引脚1 ， 15 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

结温，T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +150°C

存储温度范围，T

。。。。。。。。。。。。。。。。。。 -55 ° C至+ 150°C

注1：所有的电压是相对于地面，销

4,5 ，12， 13引脚编号指的DIL -16封装。电流

租金是积极进入，负出指定之三的

minal 。

注2 ：请参考包装数据手册中科IN-

形成的热限制和注意事项

封装。

框图

7/95

连接图

DIL - 16 （顶视图）

J或N包装

PLCC - 20 （ TOP VIEW ）

Q PACKAGE

UC1717

UC2717

UC3717

封装引脚功能

功能

针

N / C

OUT

定时

GND

N / C

GND

相

N / C

当前

GND

N / C

GND

OUT

发射器

推荐工作条件

参数

电源电压，V

输出电流。我

上升时间逻辑输入，T

下降时间逻辑输入，T

环境温度，T

UC1717

UC2717

UC3717

民

4.75

典型值

最大单位

5.25

800

125

°C

-55

-25

电气特性

除非另有说明，这些规范适用于V

= 5V ，T

= T

参数

电源电流，我

高电平输入电压，引脚7 ， 8 ， 9

低电平输入电压，引脚7 ， 8 ， 9

高电平输入电流，引脚7 ， 8 ， 9

低电平输入电流，引脚7 ， 8 ， 9

比较器的阈值电压

测试条件

民

2.0

= 2.4V

= 0.4V

= 0, I

= 0, V

= 5.0V

= 1, I

= 0, V

= 5.0V

= 0, I

= 1, V

= 5.0V

= 1, I

= 1, T

= +25°C

= 500毫安

= 500毫安，女

= 30kHz的

= 800毫安，女

= 30kHz的

= 10V ，T

≥

为5μs （见图5和6）

= + 25°C ; DVC / DT

≥

为50mV /微秒（见图5和6）

典型值

最大

单位

0.8

440

270

100

4.0

2.1

3.1

2.0

+180

°C

比较器的输入电流

输出漏电流

总的饱和压降

总功耗

截止时间，T

关闭

关闭延迟，T

热关断结温

-0.4

390

230

-20

420

250

+160

1.4

2.9

1.6

UC1717

UC2717

UC3717

图1

图3：

典型的水槽饱和电压与输出电流

图2：

典型的源饱和电压与输出电流

功能说明

在该框图中所示的UC3717驱动电路IN-

cludes以下功能：

（ 1 ）第一阶段的逻辑和H桥输出级

（ 2 ）分压有三个比较器的电流控制

（ 3）数字电流水平两个逻辑输入选择

（ 4 ）单稳态的断代时间

输入逻辑：

如果有任何的逻辑输入开路时，

电路将其当作一个高电平输入。

相输入：

的相输入端子，销18 ，控制

的电流的过电动机的方向卷绕。

施密特触发器输入端加上一个固定的时间延迟

外行保证抗噪性能，并消除交叉传导

在相位变化和灰在输出级。低

在相位输入电平将变为Q2导通，使Q3

而高级别会变成对Q1和Q4启用。（见

图7）。

输出级：

输出级包括四个DAR-的

lington晶体管和连接相关的二极管

H桥配置。所需的二极管来亲

韦迪的电流通路，当晶体管被

切换。对于快恢复，肖特基二极管用于

图4：

典型的功率损耗与输出电流

图5：

连接和元件值，如图6所示。

在源晶体管。肖特基二极管允许

该电流通过绕组，而在水槽中循环

晶体管被关断。整个二极管

宿晶体管结合的肖特基二极管提供

该路径相位反转过程中的衰减电流。

（参见图7）。

相输入

低

高

Q1, Q4

关闭

Q2, Q3

关闭

UC1717

UC2717

UC3717

图6

当前水平

100%

60%

19%

当前抑制

荷兰国际集团使电流衰减。的时间被确定

由外部定时分量R

和C

如：

关闭

= 0.69 R

如果发生在t一个新的触发信号

关闭

，它会忽

接异。

电流控制：

分压器，比较器和

单稳态提供一种用于电流检测和

控制权。这两个位输入（I

, I

）逻辑选择所希望的

比较器。单稳态控制的关断时间和

因此，电流的减小的幅度。该

持续时间是由R所确定

和C

连接到

定时端子（引脚2）。参考端子（销

11）提供连续变化的电流的装置

租需要半步和微局势

步进。逻辑输入之间的关系

在销7和9的信号在参考了当前水平是

在表中所示的不同的电流列弗1.值

埃尔斯由基准电压确定的共同

与外部检测电阻R的值

（引脚16 ）。

单脉冲发生器：

脉冲发生器是一个

单稳触发的正边沿

比较器。在脉冲的时间将其输出为高电平和

此脉冲关掉电源馈送到电机绕组

注：虚线表示电流衰减路径。

图7：

输出级的简化原理图

功能说明（续）

过载保护：

该电路配备有一个

热关断功能，这将限制结

温度通过减小输出电流。它应该是

注意到然而，使输出的短路不

允许的。

操作：

当电压施加在电动机施加

绕组线电流上升并出现跨越

外部检测电阻器为模拟电压。该电压

年龄是通过一个低通滤波器 - [R供给

, C

到电压

比较器（引脚10 ）。此刻的电压上升BE-

彼处比较器的阈值电压的单稳态是

触发，其输出断开信宿晶体管。该

然后电流通过源极晶体管循环和

合适的肖特基二极管。后一炮打响了

超时，则水槽transistsor再次接通和

过程重复进行，直到电流反向命令

给出。通过反转相输入的逻辑电平（销

8 ），两者活性的晶体管被关断而

相反对打开。当这种情况发生在当前

首先要衰减到零，才可以扭转。该电流

然后提供租金路径是通过两个二极管和

电源。请参考图7，应当指出，在

这个时候，电流衰减的斜率更陡，

这是由于较高的电压建立跨

绕组。对于步进更好的高速性能

马达在半步进模式中，相逻辑电平应

在当前的禁止被施加相同的时间发生变化。一

典型的电流波形示于图8 。

UC1717

UC2717

UC3717

图9

图10中的时序图显示了所需要的显

纳尔输入为两相，全工序中，步进序列。

图11示出了一相，全工序中，步进SE-

quence ，通常被称为波驱动。图12

示出所需要的输入信号为一相两

相步进顺序称为半步。

图13的电路提供了在图 - 所示的信号

茜10 ，并与在图 - 所示的电路一起

URE 9 ，将实施脉冲到步两相，整步，

双向电机驱动。

图14中的示意图显示了脉冲半步

电路产生的信号如图12所示，护理

已经采取改变相位信号相同的

时的电流抑制被施加。这将允许电流

租衰减快，因此提高电动机

性能更高的步率。

使用UC3717来驱动L298提供了一个独特的

封装大功率步进电机的先进设备，最先进的

控制和驱动器。参见图15 。

图8

应用

一个典型的斩波驱动两相双极perma-

新界东北磁铁或混合型步进电动机，如图

9.输入可通过一个微处理器控制，TTL

LS或CMOS逻辑。