TPIC43T01 ， TPIC43T02
三相无刷电机转速CONTROLLERS
SLIS098 - 2000年4月
D
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D
D
精密锁相环电机 - RPM
控制用嵌入式DSP滤波器
算法的环路补偿
EEPROM寄存器为用户调节
PLL环路增益和DSP滤波器系数
（极/零）
晶体振荡器， EEPROM可调节
分频的通用PLL时基
独立操作使用无主机
所需的处理器
RPM锁定检测/报告
（±5％窗口）
同步整流，
启用（ TPIC43T01 ）
残疾人（ TPIC43T02 ）
失速电机定时器/关机
高边电流限制
高端过流关断
差分霍尔效应位置传感器
输入/解码提供换相
控制
差分可变磁阻调速
传感器输入
栅极驱动6个外部N沟道
在三个半-H配置功率FET
电荷泵开发高边栅极
驱动电压
D
D
D
5 V稳压器 - 专为10毫安
外部电流
8至28 V电源电压
小外形表面贴装封装
DA包
（ TOP VIEW ）
IN2+
IN2–
IN3+
IN3–
FGOUT
FGIN-
FGIN +
CLT
CT
RT
OSC2
OSC1
V
DD
FGSOUT
GND
LD
FSEL
S/S
F / R
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
IN1–
IN1+
TEST
V
PP
PHA
UGA
LGA
UGB
PHB
LGB
LGC
教资会
PHC
SENSE
CP2
CP1
V
CP
保护地
V
CC
描述
该TPIC43T01 / 02是一种设计成提供转速控制到一个三相单片电机控制集成电路
无刷直流电动机。该器件提供两个模拟传感器输入端口，其中包括一个速度传感器接口
和霍尔效应位置接口。速度反馈接口包括一个FG放大器以接收
从可变磁阻拾取外部正弦信号并将其转换为一个数字速度信号的控制
电路。当电机的转速在一
±
所述参考信号的5 ％的窗口，失锁的一个条件是
声明。霍尔ffect传感器输入部分接收来自外部的肉眼大厅低电平差分电压
元件，并将其转换为用于换向控制的控制电路的数字位置的参考信号。
控制电路的核心实现的数字信号处理算法，包括一个数字积分器的
和过滤器与用户可调参数，以优化的控制系统的闭环性能。该
器件包含一个内部EEPROM设定积分增益和数字滤波器的系数。此外，德克萨斯
仪器提供了一个基于PC的Windows 兼容的软件包，输入电机及系统
特点并将其转换为控制该TPIC43T01 / 02参数。该软件生成的JEDEC
兼容的文件对器件编程通过第三方器件编程器。
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并且在关键的应用程序中使用
德州仪器公司的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
Windows是微软公司的注册商标。
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合每德州仪器条款规范
标准保修。生产加工并不包括
所有测试参数。
版权
2000年，德州仪器
邮政信箱655303
达拉斯，德克萨斯州75265
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描述（续）
该TPIC43T01 / 02提供了预驱动器输出来控制六个外部N沟道FET开关连接在一个
3-半H桥配置来驱动3相DC电机。一个同伴TI Power +阵列设备是可用的，
在TPIC1310 3半H桥功率阵列，可提供高达2.5 A的电机驱动能力。该TPIC1310是
整体式门保护的DMOS功率阵列中的TI 15针的PowerFlex 功率封装。该
TPIC43T01 / 02栅极驱动输出的设计也驱动分立的N沟道功率场效应管。
该TPIC43T01 / 02提供了板载的监督和关断逻辑，以保护设备和电机的故障
条件。振荡器，电荷泵和电压调节器已经集成到TPIC43T01 / 02
最小化以支撑电机系统所需的外部的分立元件的数量。
Power +阵列和PowerFlex是德州仪器的商标。
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终端功能
终奌站
名字
CLT
CP1
CP2
CT
F / R
FGIN -
FGIN +
FGOUT
FGSOUT
FSEL
GND
IN1 -
IN1+
IN2 -
IN2+
IN3 -
IN3+
LD
LGA
LGB
LGC
OSC1
OSC2
保护地
PHA
PHB
PHC
RT
S/S
SENSE
TEST
UGA
UGB
教资会
VCC
VCP
VDD
VPP
号
8
23
24
9
19
6
7
5
14
17
15
38
37
2
1
4
3
16
32
29
28
12
11
21
34
30
26
10
18
25
36
33
31
27
20
22
13
35
I
I
I
O
I
I
I
I
I
I
I
O
O
I
I
I
I
I
I
I
O
I
I
I
I
I
I / O
I
O
O
I
I
I
O
O
O
I
描述
电容锁定计时器。 CLT是锁定检测定时器振荡器的定时电容。
电荷泵。 CP1是开关电容输出数1 。
电荷泵。 CP2为开关电容器输出数2 。
定时电容。 CT是过滤器振荡器的定时电容。
正转/反转。 F / R是正/反方向的数据输入。
FGIN - 是一个反相放大器的输入端。
FGIN +是同相放大器的输入。
FGOUT是一个放大器的输出。
FGSOUT是缓冲的FGS比较器输出。
频率选择。 FSEL是频率选择输入。
地
霍尔放大器1反相输入端
霍尔放大器1同相输入端
霍尔放大器2反相输入端
霍尔放大器2相输入
霍尔放大器3反相输入端
霍尔放大器3的非反相输入
锁定检测。 LD为低电平有效，漏极开路输出。
更低的栅极驱动器A
更低的栅极驱动器B
更低的栅极驱动器C
晶体振荡器输入1 OSC1为外部振荡器输入。
晶体振荡器的输入2. OSC2是一个外部振荡器输入。
PGND是低栅极驱动关断电路GND回报。
阶段A返回
B相回报
阶段C返回
RT是用于过滤器和锁定定时器振荡器的充/放电电流设置电阻。
停止/启动。 S / S =低做起。
电流限制感。 SENSE是高边电流限制检测输入。
测试开启
上栅驱动器A
上栅驱动器B
上栅驱动器C
电源电压
电荷泵电压源。 VCP需要一个存储电容器。
5 V电源输出
EEPROM编程电压输入
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在推荐的工作温度范围内绝对最大额定值（除非
另有说明）
电源电压范围，V
CC
（见注1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8 V至30 V
电机驱动电压，V
（马达）
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 V
电荷泵的输出电压，V
CP （最大值） ，
(V
CP
– V
CC
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
CC
+ 20 V
工作结温范围，T
J
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0 ℃150 ℃的
热阻，结到环境，R
θJA
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 ° C / W
存储温度范围，T
英镑
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 65 ℃150 ℃的
铅温度1.6毫米（1/16英寸）的距离的情况下为10秒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 260℃
超出“绝对最大额定值”列出的强调可能会造成永久性损坏设备。这些压力额定值只，和
该设备在这些或超出下标明的任何其他条件的功能操作“推荐工作条件”不
暗示。暴露于长时间处于最大绝对额定情况下会影响器件的可靠性。
注1 ：该设备将运行，但可能无法满足所有电气规格在此电压范围内。
推荐工作条件
民
电源电压VCC
扩展的电源电压范围， （见注1 ）
工作温度的情况下， TC
注1 ：该设备将运行，但可能无法满足所有电气规格在此电压范围内。
18
8
0
典型值
24
最大
28
18
70
单位
V
V
°C
EEPROM编程
民
VPP建立时间， TSU （ VPP ）
VPP的脉冲宽度的持续时间，总重量（ VPP）的
VPP上升时间， TR （ VPP ）
VPP下降时间， TF （ VPP ）
见图20
见图20
见图20
见图20
2
5
2
2
3
3
典型值
最大
单位
s
ms
ms
ms
电特性，T
C
= 25 ° C，V
CC
= 24V（除非另有说明）
参数
ICCQ
VDD静态电流
测试条件
S / s低， VCC = 28 V，I （ VCP ） = 2毫安
的S / S高， VCC = 28 V，I （ VCP ） = 0 mA时
民
典型值
10
5
最大
18
10
单位
mA
V
DD
欠压锁定
参数
VDD （ UVLO ）
VHYS
VDD欠压锁定阈值电压
VDD欠压锁定阈值电压
迟滞
测试条件
民
2.5
典型值
3.1
1.1
最大
4
单位
V
V
5 V稳压器
参数
VDD
V（ REGIN ）
V（ REGOUT ）
输出电压
线路调整
负载调整率
测试条件
IO = -10毫安
VCC = 8 V至28 V
IO = 0至-10毫安
民
4.75
典型值
5
0
20
最大
5.25
50
100
单位
V
mV
mV
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5
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