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TMS470R1VF67A

16位/ 32位RISC闪存微控制器

SPNS004I - 2002年11月 - 修订2005年10月

高性能静态CMOS技术

TMS470R1x 16位/ 32位RISC内核（ ARM7TDMI ）

- 24 MHz的系统时钟（ 60MHz的管道）

- 独立的16位/ 32位指令集

- 开放式体系结构与第三方支持

- 内置调试模块

- 采用big-endian格式

集成内存

- 512K字节闪存程序

- 两家银行拥有14连续扇区

- 内部状态机的计划和

抹去

- 32K字节静态RAM （ SRAM ）

操作特性

- 内核电源电压（V

): 1.81 V - 2.05 V

- I / O电源电压（V

CCIO

): 3.0 V - 3.6 V

- 低功耗模式： STANDBY和HALT

- 工业和汽车温度

范围

470+系统模块

- 32位地址空间解码

- 客车监督的内存和

外设

- 模拟看门狗（ AWD ）定时器

- 实时中断（ RTI）

- 系统完整性和故障检测

直接存储器访问（DMA ）控制器

- 32控制包和16个通道

调频锁相环

（ FMPLL ）基金时钟模块，带预分频器

- 乘用- 4或-8内部FMPLL选项

七通讯接口：

两个串行外设接口（ SPI接口）

- 255可编程的波特率

- 串行通信接口（ SCI ）

– 2

可选波特率

- 异步/时同步模式

- 两款高端CAN控制器：

- 32 - 邮箱容量

- 完全符合CAN协议，

2.0B版

- 多缓冲串行外设接口

（ MibSPI ）

- 128字缓冲区

四个DMA通道

- 六片选

- II级串行接口（ C2SIb ）

- 两个可选择的数据速率

- 普通模式10.4 kbps和4X模式

41.6 Kbps的

高端定时器（ HET ）

- 32个可编程I / O通道：

- 30高分辨率销

- 2标准分辨率销

- 高分辨率分享功能（ XOR ）

- 高端定时器RAM

- 128 - 教学能力

两个10位， 16通道多缓冲模数转换器

- 128字FIFO缓冲器

- 单或连续转换模式

– 1.55

μs

最小采样和转换

时间

- 校准模式和自检功能

四个外部中断

灵活的中断处理

3专用的通用I / O（ GIO ）引脚，

1只能输入GIO引脚，并附加65

外围I / O

兼容ROM设备（规划中）

片扫描-基地仿真逻辑，

IEEE标准1149.1

（ JTAG ）测试接入端口

176引脚塑料球栅阵列（ GJZ后缀）

开发系统支持工具

的Code Composer Studio 集成

开发环境（IDE ）

- HET汇编器和模拟器

- 实时在线仿真

Flash编程

外部时钟预分频（ ECP ）模块

- 可编程的低频率外部

时钟（CLK）

请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并且在关键的应用程序中使用

TexasInstruments半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。

的Code Composer Studio是德州仪器的商标。

ARM7TDMI是Advanced RISC机器有限公司（ ARM ）的商标。

所有商标均为其各自所有者的财产。

测试访问端口与IEEE标准1149.1-1990兼容，

IEEE标准测试接入端口和边界扫描结构

规范。边界扫描不支持该设备。

PRODUCTION数据信息为出版

的日期。产品符合占德州规格

仪器标准保修。生产加工不

不一定包括所有参数进行测试。

版权

2005年，德州仪器

邮政信箱1443

休斯敦，得克萨斯州77251-1443

TMS470R1VF67A

16位/ 32位RISC闪存微控制器

SPNS004I - 2002年11月 - 修订2005年10月

描述

该TMS470R1VF67A

器件是德州仪器TMS470R1x家族的通用的构件

16位/ 32位的精简指令集计算机（ RISC）的微控制器。该VF67A微控制器提供高

性能利用高速的ARM7TDMI 16位/ 32位RISC中央处理单元（CPU），从而产生一个

高的指令吞吐量，同时保持更高的编码效率。 ARM7TDMI的16位/ 32位RISC CPU

意见内存字节的线性集合从零向上编号。该TMS470R1VF67A利用

其中一个字的最高显著字节存储在最低编号字节，至少big-endian格式

显着的字节在最高编号字节。

高端嵌入式控制应用的需求，从他们的控制器的更多性能，同时保持

低的成本。该VF67A RISC内核架构提供的解决方案，而这些性能和成本的要求

保持低功耗。

该VF67A设备包含以下内容：

ARM7TDMI 16位/ 32位RISC CPU

TMS470R1x系统模块（ SYS ）与470+增强[包括一个16通道直接存储器存取

（DMA）控制器

512K字节的闪存

32K字节的SRAM

频率调制的锁相环（ FMPLL ）时钟模块

模拟看门狗（ AWD ）定时器

实时中断（ RTI）模块

两个串行外设接口（SPI ）模块

一个串行通信接口（ SCI ）模块

两款高端CAN控制器（ HECC ）

II级串行接口（ C2SIb ）

两个10位多缓冲的模拟 - 数字转换器（ MibADC ），16-输入通道

多缓冲串行外设接口（ MibSPI ）模块

高端定时器（ HET ），控制32个I / O

外部时钟预分频（ ECP ）模块

多达68 I / O引脚和1个仅输入引脚

由470+系统模块（SYS）所执行的功能包括：地址解码;内存保护;

内存和外设总线监督;复位和中断异常管理;优先级的所有内部

中断源;器件时钟控制;和并行签名分析（PSA）。此数据表包含于设备

如存储器和外设选择分配，中断优先级，并且一个设备存储器的特定信息

地图。为SYS模块的更详细的功能说明，请参见

TMS470R1x系统模块

参考指南

（文献编号SPNU189 ）。

该VF67A存储器包括通用SRAM支持单周期读/写字节访问，

半字和字模式。

此设备上的闪存是一种非易失性，电可擦除和可编程存储器实现

具有32位宽的数据总线interface.The闪光灯工作在高达24 MHz的系统时钟频率。当

在管道模式，闪光灯工作在高达60MHz的系统时钟频率。欲了解更多详细信息

在Flash中，看到了

FL灰

本数据手册和第

TMS470R1x F05闪存参考指南

（文学

数SPNU213 ）。

在整个这个文件的剩余部分， TMS470R1VF67A设备名称应称为TMS470R1VF67A或VF67A 。

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TMS470R1VF67A

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描述（续）

该VF67A设备有七个通信接口：一个MibSPI ， 2个SPI ， 2 HECCs ，一个SCI和C2SIb 。

SPI提供串行交互作用的一种方便的方法之间的类似的高速通信

移位寄存器型设备。脊髓损伤是一种全双工，串行I / O接口用于异步通信

使用标准不归零（NRZ）格式的CPU和其他外设之间的阳离子。该HECC

使用了有效支持分布式实时控制的串行，多主通信协议

高达TO1每秒兆位可靠的通信速率（ Mbps）的。该HECC是应用的理想选择操作

在需要可靠的串行通信或恶劣的环境下（例如，汽车和工业领域）

多路接线。该MibSPI是一个高速同步串行输入/输出口，允许串行位

编程长度的流，以在一个编程的位传输速率被移入和移出器件。该

C2SIb允许VF67A发送和接收II类网络下的SAE J1850的消息

标准。有关SPI ， SCI ， HECC和外设的更多详细的功能信息，请参见具体

参考指南（文献编号SPNU195 ， SPNU196和SPNU197 ，分别）。如需更详细

在C2SIb外围功能的信息，请参阅

TMS470R1x二级串行接口B（ C2SIb ）为参考

ENCE指南

（文献编号SPNU214 ）。有关MibSPI外设的更多信息，请参阅

TMS470R1x

多缓冲串行外设接口（ MibSPI ）参考指南

（文献编号SPNU217 ）。

在HET是一种先进的智能定时器，可提供精密的计时功能实时应用。

该定时器是由软件控制的，采用了精简指令集，具有专门的定时器微机械和

连接的I / O端口。在HET可用于比较，捕捉，或通用I / O 。它特别

适合需要进行复杂和精确的多个传感器的信息，并驱动致动器的应用

时间脉冲。有关的HET更加详细的功能信息，请参见

TMS470R1x高端定时器（ HET ）

参考指南

（文献编号SPNU199 ）。该VF67A HET外设包含XOR共享功能。

这个特征允许在两个相邻的HET高分辨率信道被进行异或在一起，使得有可能

输出更小的脉冲比标准的HET 。有关HET XOR共享功能的更多详细信息，请参阅

该

TMS470R1x高端定时器（ HET ）参考指南

（文献编号SPNU199 ）。

该VF67A装置具有两个10位分辨率的采样和保持MibADCs 。该MibADC通道可CON组

verted单独或者可以通过软件用于顺序转换序列进行分组。有三个独立的

分组，其中两个是可触发的外部事件。每个序列可在一次转换

触发或配置为连续转换模式。有关更详细的功能信息

MibADC ，请参阅

TMS470R1x多缓冲模拟数字转换器（ MibADC ）参考指南

（文学

数SPNU206 ）。

频率调制的锁相环（ FMPLL ）时钟模块包含一个锁相环，一个顺时针

监控电路，时钟使能电路，以及一个分频器（具有1-8的预分频值）。该FMPLL的功能

是倍频外部频率参考，以供内部使用更高的频率。该FMPLL提供

ACLK

给系统（SYS）模块。 sys模块随后提供系统时钟（ SYSCLK ），实

时间中断时钟（ RTICLK ）， CPU时钟（ MCLK ）和外围接口时钟（ ICLK ）所有其他VF67A

设备模块。有关FMPLL更加详细的功能信息，请参见

TMS470R1x频率 -

调制锁相环（ FMPLL ）时钟模块参考指南

（文献编号SPNU221 ）。

SAE标准J1850 B类数据通信网络接口

ACLK不应混淆与MibADC内部时钟， ADCLK 。 ACLK是从外部谐振器/晶体的连续系统时钟

参考。

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TMS470R1VF67A

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设备特点

该TMS470R1VF67A设备是F05系统仿真装置SE470R1VB8AD的衍生物。表1

标识除SYSTEM和CPU，这是TMS470R1VF67A设备的所有特征

通用的。注释列有助于软件编程和参考设备特定的用户

信息。

表1.器件特性

特征

设备描述

TMS470R1VF67A

内存

对于内存的数量在此设备上选择，请选择内存分配表（表2 ）。

Flash是管道的能力

国内

内存

512K字节的闪存

32K字节的SRAM

该VF67A RAM是在一个32K的数组来实现两个内存 - 选择

选择信号（参见存储器选择分配表，表2）。

外设

对于特定于设备的中断优先级的配置，参见中断优先级表（表6）。并为1K外设地址范围和

其周边选择，请参阅VF67A外设，系统模块和Flash基地址表（表4 ）。

时钟

通用

I / O的

C2SIb

SCI

可以

（ HECC和/或SCC）的

SPI

（ 5针，第4针或3针）

MibSPI

（ 5针，第4针或3针）

FMPLL

3 I / O

只有1个输入

1 （ 3针）

2 HECC

2（5针）

1（ 5针）

高分辨率（ HR ）共享功能，允许甚至HR销分享下

高奇HR引脚结构。此人力资源共享是独立与否

奇引脚的外部可用。如果奇数引脚可与外部

共享，

然后奇数针只能被用作通用I / O引脚。欲了解更多信息

在人力资源共享，请参见该

TMS470R1x高端定时器（ HET ）参考指南

（文献编号SPNU199 ）。

高端CAN控制器。

HECC1和HECC2

SPI1和SPI2

FMPLL没有外部环路滤波器引脚。

只有四（ 4 ）外部引脚

注释VF67A

与HET

XOR分享

32个I / O

HET RAM

MibADC

核心电压

I / O电压

引脚

包

128指令容量

2 10位， 16通道

128字FIFO

1.8 V

3.3 V

176

GJZ

MibADC1和MibADC2

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功能框图

外部引脚

CCP

FL灰

（ 512K字节）

14个行业

内存

（ 32K字节）

FMPLL

和OSC

外部引脚

OSCIN

OSCOUT

PLLDIS

ADIN1 [15 ：0]的

CPU的地址/数据总线

MibADC1

同

128-Word

FIFO

TMS470R1x

中央处理器

ADEVT1

REFHI1

REFLO1

CCAD1

SSAD1

ADIN2 [15 ：0]的

ADEVT2

TMS

TMS2

RST

AWD

PORRST

CLKOUT

EMU0

EMU1

ICE

破碎机

DMA控制器

16个通道

TMS470R1x 470+系统模块

扩展地址/数据总线

MibADC2

同

128-Word

FIFO

REFHI2

REFLO2

CCAD2

SSAD2

与HET

XOR分享

HET [31 ：0]的

CAN1HTX

HECC1

CAN1HRX

CAN2HTX

HECC2

CAN2HRX

水晶

FLTP1

FLTP2

TEST

TRST

TCK

TDI

TDO

GIOA[0]/INT[0]

GIOA[1]/INT[1]/

ECLK

GIOA [2： 3] / INT [2： 3]

GIO

C2SIbRX

C2SIb

C2SIbTX

C2SIbLPN

SCICLK

SCIRXD

SCITXD

SPI2

SPI1

SCI

SPI3SOMI

SPI3SIMO

MibSPI

SPI3CLK

SPI3ENA

SPI3SCS [5：0 ]

SPI2SCS

SPI2SIMO

SPI1SIMO

SPI2SOMI

SPI1SOMI

SPI2ENA

GIOA [ 0 ] / INT [ 0]是一个只输入GIO引脚。

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SPI1ENA

SPI1SCS

SPI2CLK

SPI1CLK