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TMS470R1B1M

16位/ 32位RISC闪存微控制器

www.ti.com

SPNS109A - 2005年9月 - 修订2006年8月

特点

高性能静态CMOS技术

TMS470R1x 16位/ 32位RISC内核

(ARM7TDMI)

- 60 MHz的系统时钟（管道模式）

- 独立的16位/ 32位指令集

- 开放式体系结构与第三方支持

- 内置调试模块

集成内存

- 1M字节闪存程序

两家银行拥有16个连续的扇区

- 64K字节静态RAM （ SRAM ）

- 内存安全模块（ MSM ）

- JTAG安全模块

操作特性

- 低功耗模式： STANDBY和HALT

工业级温度范围

470+系统模块

- 32位地址空间解码

- 客车监督的内存/外设

- 数字看门狗（ DWD ）定时器

- 模拟看门狗（ AWD ）定时器

- 增强的实时中断（ RTI）

- 中断扩展模块（ IEM ）

- 系统完整性和故障检测

- 破冰

直接存储器访问（DMA ）控制器

- 32控制包和16个通道

零引脚锁相环（ ZPLL ）基金

时钟模块，带预分频器

- 乘用- 4或-8内部ZPLL选项

- ZPLL旁路模式

十二个通信接口：

两个串行外设接口（ SPI接口）

- 255可编程的波特率

三个串行通信接口

（的SCI ）

可选波特率

异步/时同步模式

- 两款高端CAN控制器（ HECC ）

32 ，邮箱容量

完全符合CAN协议，

2.0B版

- 五个内部集成电路（ I2C）模块

多主从接口

高达400 Kbps的（快速模式）

7位和10位寻址功能

高端定时器精简版（ HET ）

- 12个可编程I / O通道：

12高分辨率销

- 高分辨率分享功能（ XOR ）

- 高端定时器RAM

64教学能力

外部时钟预分频（ ECP ）模块

- 可编程的低频率外部

时钟（CLK）

12通道， 10位多缓冲ADC

（ MibADC ）

- 64字FIFO缓冲器

- 单或连续转换模式

- 1.55 μs的最小采样和转换

时间

- 校准模式和自检功能

灵活的中断处理

扩展总线模块（ EBM ）

- 支持8位和16位扩展总线

存储器接口映射

- 42 I / O扩展总线引脚

46专用的通用I / O（ GIO ）引脚

47其他外设I / O

十六个外部中断

片扫描-基地仿真逻辑， IEEE

标准1149.1

(1)

（ JTAG ）测试接入端口

请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在得克萨斯州的关键应用程序使用

仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。

ARM7TDMI是Advanced RISC机器有限公司（ ARM ）的商标。

所有其他商标均为其各自所有者的财产。

PRODUCTION数据信息为出版日期。

产品符合占德州条款规范

仪器标准保修。生产加工过程中不

不一定包括所有参数进行测试。

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(1)

144引脚塑料小外形四方扁平封装

（ PGE后缀）

测试接入端口是与IEEE标准兼容

1149.1-1990 ， IEEE标准测试接入端口和边界

扫描结构规范。边界扫描不

此设备上的支持。

TMS470R1B1M 144引脚封装PGE没有扩展总线（顶视图）

ADIN[5]

ADIN[6]

ADIN[7]

ADIN[8]

ADIN[9]

ADIN[10]

ADIN[11]

ADEVT

GIOF[7]/INT[15]

GIOF[6]/INT[14]

GIOA[5]/INT[5]

PLLDIS

GIOF[5]/INT[13]

I2C2SCL

I2C2SDA

GIOF[4]/INT[12]

GIOF[3]/INT[11]

GIOF[2]/INT[10]

I2C1SCL

I2C1SDA

CCIO

SSIO

CAN1HTX

CAN1HRX

GIOF[1]/INT[9]

CLKOUT

GIOF[0]/INT[8]

GIOA[7]/INT[7]

GIOA[6]/INT[6]

GIOE[7]

TCK

TDO

TDI

HET[0]

108

107

106

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100

109

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130

131

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134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

REFHI

REFLO

环发委员会

SSAD

ADIN[4]

ADIN[3]

ADIN[2]

ADIN[1]

ADIN[0]

PORRST

GIOC[4]

GIOC[3]

RST

TEST

GIOH[5]

GIOC[2]

GIOA[4]/INT[4]

GIOC[1]

CCP

FLTP2

GIOA[3]/INT[3]

GIOA[2]/INT[2]

GIOC[0]

GIOA[1]/INT[1]/ECLK

CCIO

SSIO

GIOH[0]

GIOG[7]

GIOA[0]/INT[0]

GIOG[6]

GIOG[5]

TRST

HET[1]

HET[2]

GIOE[6]

CCIO

SSIO

GIOE[5]

HET[3]

HET[4]

GIOE[4]

HET[5]

SPI2SCS

GIOE[3]

SPI2ENA

SPI2SIMO

GIOE[2]

SPI2SOMI

SPI2CLK

CAN2HTX

CAN2HRX

SCI2CLK

SCI2RX

SCI2TX

SCI1CLK

GIOE[1]

SCI1RX

SCI1TX

GIOE[0]

GIOB[0]

GIOD[0]

I2C4SDA

I2C4SCL

GIOD[1]

I2C5SDA

I2C5SCL

SPI1SCS

SPI1ENA

GIOG[4]

SPI1CLK

SPI1SIMO

GIOG[3]

SPI1SOMI

GIOG[2]

HET[6]

GIOG[1]

HET[7]

HET[8]

HET[18]

TMS2

TMS

HET[20]

HET[22]

GIOG[0]

SCI3TX

SCI3RX

GIOD[5]

SCI3CLK

CCIO

SSIO

GIOD[4]

I2C3SCL

I2C3SDA

GIOD[3]

OSCOUT

OSCIN

GIOD[2]

AWD

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TMS470R1B1M 144引脚PGE封装，扩展总线（顶视图）

ADIN[5]

ADIN[6]

ADIN[7]

ADIN[8]

ADIN[9]

ADIN[10]

ADIN[11]

ADEVT

EBADDR[13]/EBDATA[15]

EBADDR[12]/EBDATA[14]

GIOA[5]/INT[5]

PLLDIS

EBADDR[11]/EBDATA[13]

I2C2SCL

I2C2SDA

EBADDR[10]/EBDATA[12]

EBADDR[9]/EBDATA[11]

EBADDR[8]/EBDATA[10]

I2C1SCL

I2C1SDA

CCIO

SSIO

CAN1HTX

CAN1HRX

EBADDR[7]/EBDATA[9]

CLKOUT

EBADDR[6]/EBDATA[8]

GIOA[7]/INT[7]

GIOA[6]/INT[6]

EBDATA[7]

TCK

TDO

TDI

HET[0]

108

107

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140

141

142

143

144

REFHI

REFLO

环发委员会

SSAD

ADIN[4]

ADIN[3]

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ADIN[1]

ADIN[0]

PORRST

EBCS[6]

EBCS[5]

RST

TEST

EBHOLD

EBWR[1]

GIOA[4]/INT[4]

EBWR[0]

CCP

FLTP2

GIOA[3]/INT[3]

GIOA[2]/INT[2]

EBOE

GIOA[1]/INT[1]/ECLK

CCIO

SSIO

EBADDR[22]/EBADDR[14]

EBADDR[21]/EBADDR[13]

GIOA[0]/INT[0]

EBADDR[20]/EBADDR[12]

EBADDR[19]/EBADDR[11]

TRST

HET[1]

HET[2]

EBDATA[6]

CCIO

SSIO

EBDATA[5]

HET[3]

HET[4]

EBDATA[4]

HET[5]

SPI2SCS

EBDATA[3]

SPI2ENA

SPI2SIMO

EBDATA[2]

SPI2SOMI

SPI2CLK

CAN2HTX

CAN2HRX

SCI2CLK

SCI2RX

SCI2TX

SCI1CLK

EBDATA[1]

SCI1RX

SCI1TX

EBDATA[0]

EBDMAREQ[0]

EBADDR[0]

EBADDR[23]/EBADDR[15]

EBADDR[24]/EBADDR[16]

EBADDR[1]

EBADDR[26]/EBADDR[18]

EBADDR[25]/EBADDR[17]

SPI1SCS

SPI1ENA

EBADDR[18]/EBADDR[10]

SPI1CLK

SPI1SIMO

EBADDR[17]/EBADDR[9]

SPI1SOMI

EBADDR[16]/EBADDR[8]

HET[6]

EBADDR[15]/EBADDR[7]

HET[7]

HET[8]

HET[18]

TMS2

TMS

HET[20]

HET[22]

EBADDR[14]/EBADDR[6]

SCI3TX

SCI3RX

EBADDR[5]

SCI3CLK

CCIO

SSIO

EBADDR[4]

I2C3SCL

I2C3SDA

EBADDR[3]

OSCOUT

OSCIN

EBADDR[2]

AWD

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16位/ 32位RISC闪存微控制器

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描述

该TMS470R1B1M

(1)

器件是德州仪器TMS470R1x家族的通用的部件

16位/ 32位的精简指令集计算机（ RISC）的微控制器。该B1M微控制器提供高

性能利用高速的ARM7TDMI 16位/ 32位RISC中央处理单元（CPU），从而产生一个

高的指令吞吐量，同时保持更高的编码效率。 ARM7TDMI的16位/ 32位RISC CPU意见

内存字节的线性集合从零向上编号。该TMS470R1B1M利用大端

其中一个字的最高显著字节存储在最低编号字节，至少显著格式

字节在最高编号字节。

高端嵌入式控制应用需要更高的性能，从它们的控制器，同时保持低

成本。该B1M RISC内核架构提供的解决方案，而这些性能和成本的要求

保持低功耗。

该B1M器件包含以下内容：

ARM7TDMI 16位/ 32位RISC CPU

TMS470R1x系统模块（ SYS ）与470+增强

1M字节的FLASH

64K字节的SRAM

零引脚锁相环（ ZPLL ）时钟模块

数字看门狗（ DWD ）定时器

模拟看门狗（ AWD ）定时器

增强的实时中断（ RTI）模块

中断扩展模块（ IEM ）

存储安全模块（ MSM ）

JTAG安全模块

两个串行外设接口（SPI ）模块

三个串行通信接口（SCI ）模块

两款高端CAN控制器（ HECC ）

五个内部集成电路（I2C）模块

10位多缓冲的模拟 - 数字转换器（ MibADC ），具有12个输入通道

高端定时器精简版（ HET ），控制12个I / O

外部时钟预分频（ ECP ）

扩展总线模块（ EBM ）

多达93 I / O引脚

由470+系统模块（SYS）所执行的功能包括：

地址译码

存储器保护

内存和外设总线监管

复位和中断异常管理

优先级的所有内部中断源

设备的时钟控制

并行签名分析（ PSA）

在B1M增强实时中断（RTI）模块具有由振荡器时钟被驱动的选项。

数字看门狗（ DWD ）是一个25位的复位递减计数器，它提供了一个系统复位时，

看门狗计数器到期。本数据表中包含设备特定的信息，如存储器和外围

选择分配，中断优先级，并且一个设备的存储器映射。供的更详细的功能描述

SYS模块，请参阅

TMS470R1x系统模块参考指南

（文献编号SPNU189 ）。

该B1M存储器包括通用SRAM支持单周期读/写字节访问，

半字和字模式。

(1)

贯穿本文件的其余部分， TMS470R1B1M将被称为任一完整的设备名称或作为B1M 。

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此设备上的闪存是一种非易失性，电可擦除和可编程存储器实现

具有32位宽的数据总线的接口。闪光灯工作在高达24 MHz或30的系统时钟频率

兆赫，这取决于输入电压。当在管道模式，闪光灯操作与系统时钟频率

高达48兆赫或60兆赫，这取决于输入电压。有关闪存的更多详细信息，请参阅

F05闪存

本数据手册的部分。

存储安全模块（ MSM ）和JTAG安全模块，防止未经授权的访问和可视性

片上存储器，从而防止了逆向工程或操纵的专有代码。

该B1M器件具有12通信接口： 2个SPI接口，三的SCI ， 2 HECCs ，和五个串行总线。该

SPI提供串行交互作用的一种方便的方法之间的类似的高速通信

移位寄存器型设备。脊髓损伤是一种全双工，串行I / O接口用于异步

使用标准不归零（NRZ）格式的CPU和其他外设之间的通信。该

HECC使用串行，多主通信协议，可有效支持分布式实时控制

以每秒高达1兆比特（Mbps）的稳健的通信速率。这些可以外设的理想选择

在需要可靠的串行嘈杂和恶劣环境（如工业领域）运行的应用程序

通信或多路复用线路。 I2C模块是一种多主通信模块提供

通过I2C串行总线的B1M微控制器和一个I2C兼容设备之间的接口。在I2C

同时支持100 kbps和400 Kbps的速度。为在SPI ， SCI的更加详细的功能信息，并

CAN外设，具体见参考指南（文献编号SPNU195 ， SPNU196和SPNU197 ）。

有关I2C更加详细的功能信息，请参见

TMS470R1x内部集成电路（ I2C ）参考

指南

（文献编号SPNU223 ）。

在HET是一种先进的智能定时器，可提供精密的计时功能实时应用。

该定时器是由软件控制的，采用了精简指令集，具有专门的定时器微机械和

连接的I / O端口。在HET可用于比较，捕捉，或通用I / O 。它特别适合

对于需要复杂和精确的时间脉冲的多个传感器的信息，并驱动致动器的应用程序。

在此设备中使用的HET是高端定时器精简版。它具有更少的I / O比在标准的HET通常32 。为

在HET更详细的功能信息，请参阅

TMS470R1x高端定时器（ HET ）参考指南

（文献编号SPNU199 ）。

该B1M HET外设包含XOR共享功能。此功能允许两个相邻的HET高分辨率

信道要进行XOR在一起，使得可以输出更小的脉冲比标准的HET 。欲了解更多

在HET XOR共享功能的详细信息，请参阅

TMS470R1x高端定时器（ HET ）参考

指南

（文献编号SPNU199 ）。

该B1M器件具有一个10位分辨率，采样和保持MibADC 。每个MibADC通道可以是

单独或转换可以通过软件进行连续转换序列进行分组。有三

单独的分组，其中的两个可以通过一个外部事件触发。每个序列可一次转换

触发或配置为连续转换模式时。有关更详细的功能信息

MibADC ，请参阅

TMS470R1x多缓冲模拟数字转换器（ MibADC ）参考指南

（文学

数SPNU206 ）。

零销锁相环（ ZPLL ）时钟模块包含一个锁相环，一个时钟监视器电路，一个

时钟使能电路，和一个分频器（具有1-8的预分频值）。该ZPLL的功能是乘

外部频率参考，以供内部使用更高的频率。该ZPLL提供ACLK到系统

（ SYS ）模块。 sys模块随后提供系统时钟（ SYSCLK ），实时时钟中断

（ RTICLK ），CPU的时钟（MCLK ）和外围接口时钟（ ICLK ）到所有其他B1M器件模块。欲了解更多

在ZPLL详细的功能信息，请参阅

TMS470R1x零引脚锁相环（ ZPLL ）时钟

模块参考指南

（文献编号SPNU212 ）。

注意：

ACLK不应混淆与MibADC内部时钟， ADCLK 。 ACLK是

从外部谐振器/晶振参考不间断的系统时钟。

扩展总线模块（EBM ）是支持的GIO功能复用的独立模块

和扩展总线接口。有关循证医学的更多信息，请参阅

TMS470R1x扩展总线模块

（ EBM ）参考指南

（文献编号SPNU222 ）。

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