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TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
特点
高性能静态CMOS技术
TMS470R1x 16位/ 32位RISC内核
(ARM7TDMI)
- 28 MHz的系统时钟( 48MHz的管道
模式)
- 独立的16位/ 32位指令集
- 开放式体系结构与第三方支持
- 内置调试模块
- big-endian格式已用
集成内存
- 128K字节闪存程序
一家银行十相邻扇区
内部状态机的编程
和擦除
- 8K字节静态RAM ( SRAM )
操作特性
- 内核电源电压(V
CC
): 1.81 V–2.05 V
- I / O电源电压(V
CCIO
): 3.0 V–3.6 V
- 低功耗模式: STANDBY和HALT
工业级温度范围
470+系统模块
- 32位地址空间解码
- 客车监督的内存和
外设
- 模拟看门狗( AWD )定时器
- 实时中断( RTI)
- 系统完整性和故障检测
零引脚锁相环( ZPLL )基金
时钟模块,带预分频器
- 乘用- 4或-8内部ZPLL选项
- ZPLL旁路模式
6种通信接口:
两个串行外设接口( SPI接口)
255可编程的波特率
- 两个串行通信接口
(的SCI )
2
24
可选波特率
异步/时同步模式
- 标准的CAN控制器( SCC )
16 ,邮箱容量
完全符合CAN协议,
2.0B版
- II级串行接口( C2SIa )
两个可选择的数据速率
正常模式10.4 kbps和4X模式41.6
Kbps的
高端定时器( HET )
- 16可编程I / O通道:
14高分辨率销
2标准分辨率销
- 高分辨率分享功能( XOR )
- HET RAM ( 64 -指令容量)
10位多缓冲ADC ( MibADC )
16-Channel
- 64字FIFO缓冲器
- 单或连续转换模式
- 1.55 μs的最小采样和转换
时间
- 校准模式和自检功能
八个外部中断
灵活的中断处理
11专用GIO引脚, 1只能输入GIO引脚,
38其他外设I / O
外部时钟预分频( ECP )模块
- 可编程的低频率外部
时钟(CLK)
片扫描-基地仿真逻辑, IEEE
标准1149.1
(1)
( JTAG )边界扫描
逻辑
100引脚塑料小外形四方扁平封装( PZ
后缀)
(1)
测试接入端口是与IEEE标准兼容
1149.1-1990 , IEEE标准测试接入端口和边界
扫描结构。边界扫描不支持此
装置。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
ARM7TDMI是高级RISC机器(ARM)有限公司的商标。
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
版权所有 2005年,德州仪器
TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
www.ti.com
TMS470R1A128 100引脚PZ封装(顶视图)
75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51
ADIN[11]
ADIN[14]
ADIN[10]
ADIN[13]
ADIN[9]
ADIN[12]
ADIN[8]
AD
REFHI
AD
REFLO
V
环发委员会
V
SSAD
TMS
TMS2
V
SS
V
CC
HET[0]
V
SS
V
CC
FLTP2
FLTP1
V
CCP
HET[2]
HET[4]
HET[6]
HET[7]
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
AWD
HET[18]
HET[19]
HET[20]
HET[21]
SPI2SCS
SPI2ENA
SPI2SOMI
SPI2SIMO
SPI2CLK
V
CC
V
SS
C2SIaRX
C2SIaTX
C2SIaLPN
HET[24]
HET[31]
SCI2TX
SCI2RX
GIOA[3]/INT3
GIOA[2]/INT2
GIOA[1]/INT1/ECLK
GIOA[0]/INT0
(A)
TEST
TRST
A.
GIOA [ 0 ] / INT0 (引脚28 )是一个只输入GIO引脚。
2
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TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
描述
该TMS470R1A128
(1)
器件是德州仪器( TI ) TMS470R1x家庭gen-的成员
ERAL - purpose16 / 32位精简指令集计算机( RISC )微控制器。在A128微控制器提供
高性能利用高速的ARM7TDMI 16位/ 32位RISC中央处理单元(CPU) ,从而导致
高的指令吞吐量,同时保持更高的编码效率。 ARM7TDMI的16位/ 32位RISC CPU
意见内存字节的线性集合从零向上编号。该TMS470R1A128利用
大端格式,其中一个字的最高显著字节存储在最低编号字节,至少
显着的字节在最高编号字节。
高端嵌入式控制应用需要更高的性能,从它们的控制器,同时保持低
成本。在A128 RISC内核架构提供的解决方案,而这些性能和成本的要求
保持低功耗。
在A128的设备包含以下内容:
ARM7TDMI 16位/ 32位RISC CPU
TMS470R1x系统模块( SYS )与470+增强
128K字节的闪存
8K字节的SRAM
零引脚锁相环( ZPLL )时钟模块
模拟看门狗( AWD )定时器
实时中断( RTI)模块
两个串行外设接口(SPI )模块
两个串行通信接口(SCI)模块
标准的CAN控制器( SCC )
II级串行接口( C2SIa )
10位,16输入信道的多缓冲的模拟 - 数字转换器( MibADC )
高端定时器( HET ),控制16个I / O ( A128 )
外部时钟预分频( ECP )
多达49 I / O引脚和1只输入引脚
由470+系统模块(SYS)所执行的功能包括:
地址译码
存储器保护
内存和外设总线监管
复位和中断异常管理
优先级的所有内部中断源
设备的时钟控制
并行签名分析( PSA)
此数据表包含设备特定的信息,如内存和外设选择分配,中断
优先级,和一个设备的存储器映射。为SYS模块的更详细的功能说明,请参见
TMS470R1x系统模块参考指南
(文献编号SPNU189 ) 。
在A128的内存包括通用SRAM支持单周期读/写字节访问,
半字和字模式。
在A128器件的闪存存储器是非易失性的,电可擦可编程存储器
具有32位宽的数据总线来实现interface.The闪光灯工作在高达28的系统时钟频率
兆赫。在管道模式,闪光灯工作在高达48 MHz的系统时钟频率。如需更详细
闪光灯的信息,请参阅
F05Flash
本数据手册和第
TMS470R1x F05闪存参考
指南
(文献编号SPNU213 ) 。
(1)
贯穿本文件的其余部分, TMS470R1A128设备名称将被称为任一完整的设备名,
TMS470R1A128 ,或者作为A128 。
3
TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
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在A128器件具有6种通信接口: 2个SPI , 2的SCI ,一个SCC和C2SIa 。在SPI
提供串行交互作用的一个方便的方法相似的移位寄存器之间的高速通信
类型的设备。在SCI是一个全双工,串行I / O接口用于之间的异步通信
CPU和使用标准不归零(NRZ )格式的其它外围设备。斯德哥尔摩商会仲裁院采用的是串行的,
能够有效支持分布式实时控制与强大的多主通信的通信协议
的高达每秒1兆比特(Mbps)的阳离子速率。在SCC非常适合在嘈杂的工作程序和
需要可靠的串行通信恶劣环境(例如,汽车和工业领域的)或
多路接线。该C2SIa使A128到下面的类II网络上发送和接收邮件
在SAE J1850标准。
(2)
有关C2SIa外设的更多详细的功能信息,请参阅
TMS470R1x二级串行接口
( C2SIa )参考指南
(文献编号SPNU218 ) 。
在HET是一种先进的智能定时器,可提供精密的计时功能实时应用。
该定时器是由软件控制的,采用了精简指令集,具有专门的定时器微机械和
连接的I / O端口。在HET可用于比较,捕捉,或通用I / O 。它特别适合
对于需要复杂和精确的时间脉冲的多个传感器的信息,并驱动致动器的应用程序。
有关的HET更加详细的功能信息,请参见
TMS470R1x高端定时器( HET )参考
指南
(文献编号SPNU199 ) 。
在A128器件具有10位分辨率的采样和保持MibADC 。该MibADC通道可转换
个别地,或者可以通过软件用于顺序转换序列进行分组。有三个独立的
分组,其中两个是可触发的外部事件。每个序列可在一次转换
触发或配置为连续转换模式。有关MibADC更详细的功能信息,
TMS470R1x多缓冲模拟数字转换器( MibADC )参考指南
(文献编号
SPNU206).
零销锁相环( ZPLL )时钟模块包含一个锁相环,一个时钟监视器电路,一个
时钟使能电路,和一个分频器(具有1-8的预分频值)。该ZPLL的功能是乘
外部频率参考,以供内部使用更高的频率。该ZPLL提供ACLK到系统
( SYS )模块。 sys模块随后提供系统时钟( SYSCLK ) ,实时时钟中断
( RTICLK ) ,CPU的时钟(MCLK )和外围接口时钟( ICLK )到所有其他A128设备模块。欲了解更多
在ZPLL详细的功能信息,请参阅
TMS470R1x零引脚锁相环( ZPLL )时钟
模块参考指南
(文献编号SPNU212 ) 。
注意:
ACLK不应混淆与MibADC内部时钟, ADCLK 。 ACLK是
从外部谐振器/晶振参考不间断的系统时钟。
在A128器件还具有一个外部时钟分频器( ECP )模块使能时,输出连续
外部时钟( ECLK )上的指定GIO引脚。该ECLK频率是用户可编程的比率
外设接口时钟( ICLK )频率。有关的ECP更加详细的功能信息,请参见
TMS470R1x外部时钟预分频器( ECP )参考指南
(文献编号SPNU202 ) 。
(2)
SAE标准J1850 B类数据通信网络接口
4
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TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
设备特点
该TMS470R1A128器件是F05系统仿真装置SE470R1VB8AD的衍生物。表1
标识TMS470R1A128设备除了系统和CPU ,这是通用的所有特征。
表1.器件特性
特征
设备描述
内存
对于内存的数量在此设备上选择,看"Memory选择Assignment"表,表3 。
Flash是管道的能力。
国内
内存
128K字节的闪存
8K字节的SRAM
在A128的RAM在一个8K阵列由两个实施选择的
内存选信号(见"Memory选择Assignment"
表,表3)。
外设
对于特定于设备的中断优先级的配置,参见中断优先级表(表6) 。对于1K外设地址范围和
它们的周边选择,参见"A128外设,系统模块和Flash中相应Addresses"表,表5)。
时钟
通用
I / O的
ECP
C2SIa
SCI
可以
( HECC和/或SCC)的
SPI
( 5针,第4针或3针)
11 I / O
只有1个输入
是的
1
1 ( 3针)
1 ( 2针)
1 SCC
2(5针)
在A128的设备同时具有逻辑和寄存器为一个完整的32 -I / O
HET实施,即使不是所有的32引脚可
外部。
HET用XOR分享
16 I / O
高分辨率( HR )共享功能,使得即使HR引脚
分享下高奇HR引脚结构。这种人力资源共享
独立与否的奇数针的可从外部获取。如果一个
奇怪的引脚可与外部共享,那么奇数引脚只能
可以用作通用I / O引脚。有关人力资源的更多信息
SHARE ,看
TMS470R1x高端定时器( HET )参考
指南
(文献编号SPNU199 ) 。
1
SCI2没有外部时钟引脚,只传输/接收引脚( SCI2TX
和SCI2RX ) 。
标准的CAN控制器
ZPLL零销锁相环没有外部环路滤波器引脚。
对于A128 ,端口A有8个外部引脚,并且端口B有4个外部引脚。
评论
HET RAM
MibADC
核心电压
I / O电压
引脚
64教学能力
10位, 16通道
64字FIFO
1.81–2.05 V
3.0–3.6 V
100
PZ
两个逻辑和一个完整的16通道MibADC寄存器都存在。
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TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
特点
高性能静态CMOS技术
TMS470R1x 16位/ 32位RISC内核
(ARM7TDMI)
- 28 MHz的系统时钟( 48MHz的管道
模式)
- 独立的16位/ 32位指令集
- 开放式体系结构与第三方支持
- 内置调试模块
- big-endian格式已用
集成内存
- 128K字节闪存程序
一家银行十相邻扇区
内部状态机的编程
和擦除
- 8K字节静态RAM ( SRAM )
操作特性
- 内核电源电压(V
CC
): 1.81 V–2.05 V
- I / O电源电压(V
CCIO
): 3.0 V–3.6 V
- 低功耗模式: STANDBY和HALT
工业级温度范围
470+系统模块
- 32位地址空间解码
- 客车监督的内存和
外设
- 模拟看门狗( AWD )定时器
- 实时中断( RTI)
- 系统完整性和故障检测
零引脚锁相环( ZPLL )基金
时钟模块,带预分频器
- 乘用- 4或-8内部ZPLL选项
- ZPLL旁路模式
6种通信接口:
两个串行外设接口( SPI接口)
255可编程的波特率
- 两个串行通信接口
(的SCI )
2
24
可选波特率
异步/时同步模式
- 标准的CAN控制器( SCC )
16 ,邮箱容量
完全符合CAN协议,
2.0B版
- II级串行接口( C2SIa )
两个可选择的数据速率
正常模式10.4 kbps和4X模式41.6
Kbps的
高端定时器( HET )
- 16可编程I / O通道:
14高分辨率销
2标准分辨率销
- 高分辨率分享功能( XOR )
- HET RAM ( 64 -指令容量)
10位多缓冲ADC ( MibADC )
16-Channel
- 64字FIFO缓冲器
- 单或连续转换模式
- 1.55 μs的最小采样和转换
时间
- 校准模式和自检功能
八个外部中断
灵活的中断处理
11专用GIO引脚, 1只能输入GIO引脚,
38其他外设I / O
外部时钟预分频( ECP )模块
- 可编程的低频率外部
时钟(CLK)
片扫描-基地仿真逻辑, IEEE
标准1149.1
(1)
( JTAG )边界扫描
逻辑
100引脚塑料小外形四方扁平封装( PZ
后缀)
(1)
测试接入端口是与IEEE标准兼容
1149.1-1990 , IEEE标准测试接入端口和边界
扫描结构。边界扫描不支持此
装置。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
ARM7TDMI是高级RISC机器(ARM)有限公司的商标。
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
版权所有 2005年,德州仪器
TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
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TMS470R1A128 100引脚PZ封装(顶视图)
75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51
ADIN[11]
ADIN[14]
ADIN[10]
ADIN[13]
ADIN[9]
ADIN[12]
ADIN[8]
AD
REFHI
AD
REFLO
V
环发委员会
V
SSAD
TMS
TMS2
V
SS
V
CC
HET[0]
V
SS
V
CC
FLTP2
FLTP1
V
CCP
HET[2]
HET[4]
HET[6]
HET[7]
76
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50
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39
38
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35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
AWD
HET[18]
HET[19]
HET[20]
HET[21]
SPI2SCS
SPI2ENA
SPI2SOMI
SPI2SIMO
SPI2CLK
V
CC
V
SS
C2SIaRX
C2SIaTX
C2SIaLPN
HET[24]
HET[31]
SCI2TX
SCI2RX
GIOA[3]/INT3
GIOA[2]/INT2
GIOA[1]/INT1/ECLK
GIOA[0]/INT0
(A)
TEST
TRST
A.
GIOA [ 0 ] / INT0 (引脚28 )是一个只输入GIO引脚。
2
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TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
描述
该TMS470R1A128
(1)
器件是德州仪器( TI ) TMS470R1x家庭gen-的成员
ERAL - purpose16 / 32位精简指令集计算机( RISC )微控制器。在A128微控制器提供
高性能利用高速的ARM7TDMI 16位/ 32位RISC中央处理单元(CPU) ,从而导致
高的指令吞吐量,同时保持更高的编码效率。 ARM7TDMI的16位/ 32位RISC CPU
意见内存字节的线性集合从零向上编号。该TMS470R1A128利用
大端格式,其中一个字的最高显著字节存储在最低编号字节,至少
显着的字节在最高编号字节。
高端嵌入式控制应用需要更高的性能,从它们的控制器,同时保持低
成本。在A128 RISC内核架构提供的解决方案,而这些性能和成本的要求
保持低功耗。
在A128的设备包含以下内容:
ARM7TDMI 16位/ 32位RISC CPU
TMS470R1x系统模块( SYS )与470+增强
128K字节的闪存
8K字节的SRAM
零引脚锁相环( ZPLL )时钟模块
模拟看门狗( AWD )定时器
实时中断( RTI)模块
两个串行外设接口(SPI )模块
两个串行通信接口(SCI)模块
标准的CAN控制器( SCC )
II级串行接口( C2SIa )
10位,16输入信道的多缓冲的模拟 - 数字转换器( MibADC )
高端定时器( HET ),控制16个I / O ( A128 )
外部时钟预分频( ECP )
多达49 I / O引脚和1只输入引脚
由470+系统模块(SYS)所执行的功能包括:
地址译码
存储器保护
内存和外设总线监管
复位和中断异常管理
优先级的所有内部中断源
设备的时钟控制
并行签名分析( PSA)
此数据表包含设备特定的信息,如内存和外设选择分配,中断
优先级,和一个设备的存储器映射。为SYS模块的更详细的功能说明,请参见
TMS470R1x系统模块参考指南
(文献编号SPNU189 ) 。
在A128的内存包括通用SRAM支持单周期读/写字节访问,
半字和字模式。
在A128器件的闪存存储器是非易失性的,电可擦可编程存储器
具有32位宽的数据总线来实现interface.The闪光灯工作在高达28的系统时钟频率
兆赫。在管道模式,闪光灯工作在高达48 MHz的系统时钟频率。如需更详细
闪光灯的信息,请参阅
F05Flash
本数据手册和第
TMS470R1x F05闪存参考
指南
(文献编号SPNU213 ) 。
(1)
贯穿本文件的其余部分, TMS470R1A128设备名称将被称为任一完整的设备名,
TMS470R1A128 ,或者作为A128 。
3
TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
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在A128器件具有6种通信接口: 2个SPI , 2的SCI ,一个SCC和C2SIa 。在SPI
提供串行交互作用的一个方便的方法相似的移位寄存器之间的高速通信
类型的设备。在SCI是一个全双工,串行I / O接口用于之间的异步通信
CPU和使用标准不归零(NRZ )格式的其它外围设备。斯德哥尔摩商会仲裁院采用的是串行的,
能够有效支持分布式实时控制与强大的多主通信的通信协议
的高达每秒1兆比特(Mbps)的阳离子速率。在SCC非常适合在嘈杂的工作程序和
需要可靠的串行通信恶劣环境(例如,汽车和工业领域的)或
多路接线。该C2SIa使A128到下面的类II网络上发送和接收邮件
在SAE J1850标准。
(2)
有关C2SIa外设的更多详细的功能信息,请参阅
TMS470R1x二级串行接口
( C2SIa )参考指南
(文献编号SPNU218 ) 。
在HET是一种先进的智能定时器,可提供精密的计时功能实时应用。
该定时器是由软件控制的,采用了精简指令集,具有专门的定时器微机械和
连接的I / O端口。在HET可用于比较,捕捉,或通用I / O 。它特别适合
对于需要复杂和精确的时间脉冲的多个传感器的信息,并驱动致动器的应用程序。
有关的HET更加详细的功能信息,请参见
TMS470R1x高端定时器( HET )参考
指南
(文献编号SPNU199 ) 。
在A128器件具有10位分辨率的采样和保持MibADC 。该MibADC通道可转换
个别地,或者可以通过软件用于顺序转换序列进行分组。有三个独立的
分组,其中两个是可触发的外部事件。每个序列可在一次转换
触发或配置为连续转换模式。有关MibADC更详细的功能信息,
TMS470R1x多缓冲模拟数字转换器( MibADC )参考指南
(文献编号
SPNU206).
零销锁相环( ZPLL )时钟模块包含一个锁相环,一个时钟监视器电路,一个
时钟使能电路,和一个分频器(具有1-8的预分频值)。该ZPLL的功能是乘
外部频率参考,以供内部使用更高的频率。该ZPLL提供ACLK到系统
( SYS )模块。 sys模块随后提供系统时钟( SYSCLK ) ,实时时钟中断
( RTICLK ) ,CPU的时钟(MCLK )和外围接口时钟( ICLK )到所有其他A128设备模块。欲了解更多
在ZPLL详细的功能信息,请参阅
TMS470R1x零引脚锁相环( ZPLL )时钟
模块参考指南
(文献编号SPNU212 ) 。
注意:
ACLK不应混淆与MibADC内部时钟, ADCLK 。 ACLK是
从外部谐振器/晶振参考不间断的系统时钟。
在A128器件还具有一个外部时钟分频器( ECP )模块使能时,输出连续
外部时钟( ECLK )上的指定GIO引脚。该ECLK频率是用户可编程的比率
外设接口时钟( ICLK )频率。有关的ECP更加详细的功能信息,请参见
TMS470R1x外部时钟预分频器( ECP )参考指南
(文献编号SPNU202 ) 。
(2)
SAE标准J1850 B类数据通信网络接口
4
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TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098 - 2005年1月
设备特点
该TMS470R1A128器件是F05系统仿真装置SE470R1VB8AD的衍生物。表1
标识TMS470R1A128设备除了系统和CPU ,这是通用的所有特征。
表1.器件特性
特征
设备描述
内存
对于内存的数量在此设备上选择,看"Memory选择Assignment"表,表3 。
Flash是管道的能力。
国内
内存
128K字节的闪存
8K字节的SRAM
在A128的RAM在一个8K阵列由两个实施选择的
内存选信号(见"Memory选择Assignment"
表,表3)。
外设
对于特定于设备的中断优先级的配置,参见中断优先级表(表6) 。对于1K外设地址范围和
它们的周边选择,参见"A128外设,系统模块和Flash中相应Addresses"表,表5)。
时钟
通用
I / O的
ECP
C2SIa
SCI
可以
( HECC和/或SCC)的
SPI
( 5针,第4针或3针)
11 I / O
只有1个输入
是的
1
1 ( 3针)
1 ( 2针)
1 SCC
2(5针)
在A128的设备同时具有逻辑和寄存器为一个完整的32 -I / O
HET实施,即使不是所有的32引脚可
外部。
HET用XOR分享
16 I / O
高分辨率( HR )共享功能,使得即使HR引脚
分享下高奇HR引脚结构。这种人力资源共享
独立与否的奇数针的可从外部获取。如果一个
奇怪的引脚可与外部共享,那么奇数引脚只能
可以用作通用I / O引脚。有关人力资源的更多信息
SHARE ,看
TMS470R1x高端定时器( HET )参考
指南
(文献编号SPNU199 ) 。
1
SCI2没有外部时钟引脚,只传输/接收引脚( SCI2TX
和SCI2RX ) 。
标准的CAN控制器
ZPLL零销锁相环没有外部环路滤波器引脚。
对于A128 ,端口A有8个外部引脚,并且端口B有4个外部引脚。
评论
HET RAM
MibADC
核心电压
I / O电压
引脚
64教学能力
10位, 16通道
64字FIFO
1.81–2.05 V
3.0–3.6 V
100
PZ
两个逻辑和一个完整的16通道MibADC寄存器都存在。
5
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特点
高性能静态CMOS技术
TMS470R1x 16位/ 32位RISC内核
(ARM7TDMI)
- 28 MHz的系统时钟( 48MHz的管道
模式)
- 独立的16位/ 32位指令集
- 开放式体系结构与第三方支持
- 内置调试模块
- big-endian格式已用
集成内存
- 128K字节闪存程序
一家银行十相邻扇区
内部状态机的编程
和擦除
- 8K字节静态RAM ( SRAM )
操作特性
- 内核电源电压(V
CC
): 1.81 V–2.05 V
- I / O电源电压(V
CCIO
): 3.0 V–3.6 V
- 低功耗模式: STANDBY和HALT
- 扩展的工业温度范围
470+系统模块
- 32位地址空间解码
- 客车监督的内存和
外设
- 模拟看门狗( AWD )定时器
- 实时中断( RTI)
- 系统完整性和故障检测
零引脚锁相环( ZPLL )基金
时钟模块,带预分频器
- 乘用- 4或-8内部ZPLL选项
- ZPLL旁路模式
6种通信接口:
两个串行外设接口( SPI接口)
255可编程的波特率
- 两个串行通信接口
(的SCI )
2
24
可选波特率
异步/时同步模式
- 标准的CAN控制器( SCC )
16 ,邮箱容量
完全符合CAN协议,
2.0B版
- II级串行接口( C2SIa )
两个可选择的数据速率
正常模式10.4 kbps和4X模式
41.6 Kbps的
高端定时器( HET )
- 16可编程I / O通道:
14高分辨率销
2标准分辨率销
- 高分辨率分享功能( XOR )
- HET RAM ( 64 -指令容量)
10位多缓冲ADC ( MibADC )
16-Channel
- 64字FIFO缓冲器
- 单或连续转换模式
- 1.55 μs的最小采样和转换
时间
- 校准模式和自检功能
8个外部中断
灵活的中断处理
11专用GIO引脚, 1只能输入GIO引脚,
38其他外设I / O
外部时钟预分频( ECP )模块
- 可编程的低频率外部
时钟(CLK)
片扫描-基地仿真逻辑, IEEE
标准1149.1
(1)
( JTAG )边界扫描
逻辑
100引脚塑料小外形四方扁平封装
( PZ后缀)
测试接入端口是与IEEE标准兼容
1149.1-1990 , IEEE标准测试接入端口和边界
扫描结构。边界扫描不支持此
装置。
(1)
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
ARM7TDMI是高级RISC机器(ARM)有限公司的商标。
所有其他商标均为其各自所有者的财产。
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
版权所有2005-2006 ,德州仪器
TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098B - 2005年7月 - 修订2006年8月
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TMS470R1A128 100引脚PZ封装(顶视图)
75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51
ADIN[11]
ADIN[14]
ADIN[10]
ADIN[13]
ADIN[9]
ADIN[12]
ADIN[8]
AD
REFHI
AD
REFLO
V
环发委员会
V
SSAD
TMS
TMS2
V
SS
V
CC
HET[0]
V
SS
V
CC
FLTP2
FLTP1
V
CCP
HET[2]
HET[4]
HET[6]
HET[7]
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
AWD
HET[18]
HET[19]
HET[20]
HET[21]
SPI2SCS
SPI2ENA
SPI2SOMI
SPI2SIMO
SPI2CLK
V
CC
V
SS
C2SIRX
C2SITX
C2SILPN
HET[24]
HET[31]
SCI2TX
SCI2RX
GIOA[3]/INT[3]
GIOA[2]/INT[2]
GIOA[1]/INT[1]/ECLK
GIOA[0]/INT[0]
TEST
TRST
(A)
GIOA[7]/INT[7]
GIOA[6]/INT[6]
A.
GIOA [ 0 ] / INT0 (引脚28 )是一个只输入GIO引脚。
2
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GIOA[5]/INT[5]
GIOA[4]/INT[4]
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TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
SPNS098B - 2005年7月 - 修订2006年8月
描述
该TMS470R1A128
(2)
器件是德州仪器( TI ) TMS470R1x家族成员
一般purpose16 / 32位精简指令集计算机(RISC)的微控制器。该TMS470R1x
微控制器提供高性能利用高速的ARM7TDMI 16位/ 32位RISC中央处理器
单元(CPU) ,从而产生一个高的指令吞吐量,同时保持更高的代码效率。在ARM7TDMI
16位/ 32位RISC CPU内存意见从零向上编号的线性字节集合。本A128
利用big-endian格式,其中一个字的最显著字节存储在最低编号字节
并且在最高编号字节的至少显著字节。
高端嵌入式控制应用需要更高的性能,从它们的控制器,同时保持低
成本。在A128 RISC内核架构提供的解决方案,而这些性能和成本的要求
保持低功耗。
在A128的设备包含以下内容:
ARM7TDMI 16位/ 32位RISC CPU
TMS470R1x系统模块( SYS )与470+增强
128K字节的闪存
8K字节的SRAM
零引脚锁相环( ZPLL )时钟模块
模拟看门狗( AWD )定时器
实时中断( RTI)模块
两个串行外设接口(SPI )模块
两个串行通信接口(SCI)模块
标准的CAN控制器( SCC )
II级串行接口( C2SIa )
10位,16输入信道的多缓冲的模拟 - 数字转换器( MibADC )
高端定时器( HET ),控制16个I / O
外部时钟预分频( ECP )
多达49 I / O引脚和1只输入引脚
由470+系统模块(SYS)所执行的功能包括:
地址译码
存储器保护
内存和外设总线监管
复位和中断异常管理
优先级的所有内部中断源
设备的时钟控制
并行签名分析( PSA)
此数据表包含设备特定的信息,如内存和外设选择分配,中断
优先级,和一个设备的存储器映射。为SYS模块的更详细的功能说明,请参见
TMS470R1x系统模块参考指南
(文献编号SPNU189 ) 。
在A128的内存包括通用SRAM支持单周期读/写字节访问,
半字和字模式。
在A128器件的闪存存储器是非易失性的,电可擦可编程存储器
具有32位宽的数据总线来实现interface.The闪光灯工作在高达28的系统时钟频率
兆赫。在管道模式,闪光灯工作在高达48 MHz的系统时钟频率。如需更详细
闪光灯的信息,请参阅
F05闪存
本数据手册和第
TMS470R1x F05闪存参考
指南
(文献编号SPNU213 ) 。
(2)
贯穿本文件的其余部分, TMS470R1A128设备名称将被称为任一完整的设备名,
TMS470R1A128 ,或者作为A128 。
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TMS470R1A128
16位/ 32位RISC闪存微控制器
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在A128器件具有6种通信接口: 2个SPI , 2的SCI ,一个SCC和C2SIa 。在SPI
提供串行交互作用的一个方便的方法相似的移位寄存器之间的高速通信
类型的设备。脊髓损伤是一种全双工,串行I / O接口供之间的异步通信
使用标准的不归零( NRZ )格式的CPU和其他外设。斯德哥尔摩商会仲裁院采用的是串行的,
能够有效支持分布式实时控制与强大的多主机通信协议
每秒高达1兆位( Mbps)的通信速率。在SCC非常适合在嘈杂的工作应用
并需要可靠的串行通信恶劣环境(例如,汽车和工业领域的)或
多路接线。该C2SIa使A128到下面的类II网络上发送和接收邮件
在SAE J1850标准。
(3)
有关C2SIa外设的更多详细的功能信息,请参阅
TMS470R1x二级串行接口
( C2SIa )参考指南
(文献编号SPNU218 ) 。
在HET是一种先进的智能定时器,可提供精密的计时功能实时应用。
该定时器是由软件控制的,采用了精简指令集,具有专门的定时器微机械和
连接的I / O端口。在HET可用于比较,捕捉,或通用I / O 。它特别适合
对于需要复杂和精确的时间脉冲的多个传感器的信息,并驱动致动器的应用程序。
有关的HET更加详细的功能信息,请参见
TMS470R1x高端定时器( HET )参考
指南
(文献编号SPNU199 ) 。
在A128 HET外设包含XOR共享功能。此功能允许两个相邻的HET高分辨率
信道要进行XOR在一起,使得可以输出更小的脉冲比标准的HET 。欲了解更多
在HET XOR共享功能的详细信息,请参阅
TMS470R1x高端定时器( HET )参考
指南
(文献编号SPNU199 ) 。
在A128器件具有10位分辨率的采样和保持MibADC 。该MibADC通道可转换
个别地,或者可以通过软件用于顺序转换序列进行分组。有三个独立的
分组,其中两个是可触发的外部事件。每个序列可在一次转换
触发或配置为连续转换模式。有关更详细的功能信息
MibADC ,请参阅
TMS470R1x多缓冲模拟数字转换器( MibADC )参考指南
(文学
数SPNU206 ) 。
零销锁相环( ZPLL )时钟模块包含一个锁相环,一个时钟监视器电路,一个
时钟使能电路,和一个分频器(具有1-8的预分频值)。该ZPLL的功能是乘
外部频率参考,以供内部使用更高的频率。该ZPLL提供ACLK到系统
( SYS )模块。 sys模块随后提供系统时钟( SYSCLK ) ,实时时钟中断
( RTICLK ) ,CPU的时钟(MCLK )和外围接口时钟( ICLK )到所有其他A128设备模块。欲了解更多
在ZPLL详细的功能信息,请参阅
TMS470R1x零引脚锁相环( ZPLL )时钟
模块参考指南
(文献编号SPNU212 ) 。
注意:
ACLK不应混淆与MibADC内部时钟, ADCLK 。 ACLK是
从外部谐振器/晶振参考不间断的系统时钟。
在A128器件还具有一个外部时钟分频器( ECP )模块使能时,输出连续
外部时钟( ECLK )上的指定GIO引脚。该ECLK频率是用户可编程的比率
外设接口时钟( ICLK )频率。有关的ECP更加详细的功能信息,请参见
TMS470R1x外部时钟预分频器( ECP )参考指南
(文献编号SPNU202 ) 。
(3)
SAE标准J1850 B类数据通信网络接口
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设备特点
该TMS470R1A128器件是F05系统仿真装置SE470R1VB8AD的衍生物。
表1
标识除SYSTEM和CPU,这是TMS470R1A128设备的所有特征
通用的。
表1.器件特性
特征
设备描述
内存
对于内存的数量在此设备上选择,看"Memory选择Assignment"表,
表3中。
国内
内存
128K字节的闪存
8K字节的SRAM
Flash是管道的能力。
在A128的RAM在一个8K字节数组由两个实施选择的
内存选信号(见"Memory选择Assignment"
表,
表3)。
外设
对于特定于设备的中断优先级的配置,参见中断优先级表(表
6).
对于1K字节的外设地址范围
和其周边选择,请参阅"A128外设,系统模块和Flash基地Addresses"表,
表5)。
时钟
通用
I / O的
ECP
C2SIa
SCI
可以
( HECC和/或SCC)的
SPI
( 5针,第4针或3针)
11 I / O
只有1个输入
是的
1
1 ( 3针)
1 ( 2针)
1 SCC
2(5针)
在A128的设备同时具有逻辑和寄存器为一个完整的32 -I / O
HET实施,即使不是所有的32引脚可
外部。
HET用XOR分享
16 I / O
高分辨率( HR )共享功能允许偶数HR
引脚共享一个更高的奇数HR引脚结构。这
人力资源共享是独立的奇数引脚是否可用
外部。如果奇数引脚可用外部和共享,那么
奇数针只能被用作通用I / O引脚。欲了解更多
在人力资源共享信息,请参阅
TMS470R1x高端定时器
( HET )参考指南
(文献编号SPNU199 ) 。
两个逻辑和寄存器为一个完整的16通道MibADC是
目前。
-40使用时° C至85°C ,核心电压范围为A128
设备为1.70-2.06 V.
SCI2没有外部时钟引脚,只传输/接收引脚( SCI2TX
和SCI2RX ) 。
标准的CAN控制器
ZPLL零销锁相环没有外部环路滤波器引脚。
端口A有8个外部引脚,并且端口B有4个外部引脚。
评论
HET RAM
MibADC
核心电压
I / O电压
引脚
64教学能力
10位, 16通道
64字FIFO
1.81–2.06 V
3.0–3.6 V
100
PZ
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