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TMS320F28069 ， TMS320F28068 ， TMS320F28067 ， TMS320F28066
TMS320F28065 ， TMS320F28064 ， TMS320F28063 ， TMS320F28062
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SPRS698D - 2010年11月 - 修订2012年12月
Piccolo微处理器
检查样品：
TMS320F28069 ， TMS320F28068 ， TMS320F28067 ， TMS320F28066 ，
TMS320F28065 ， TMS320F28064 ， TMS320F28063 ， TMS320F28062
1 TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
1.1
123
特点
时钟
- 两个内部零引脚振荡器
- 片上晶体振荡器/外部时钟
输入
- 动态PLL比率变化支持
- 看门狗定时器模块
- 时钟丢失检测电路
外设中断扩展（ PIE ）块
支持所有外设中断
3个32位CPU定时器
先进的控制外设
多达8个增强型脉宽调制器
器（ePWM ）模块
- 16 PWM通道共（ 8 HRPWM能力）
- 独立的16位定时器中的每个模块
三个输入捕捉（eCAP ）模块
多达4个高分辨率输入捕捉（ HRCAP ）
模块
最多2个正交编码器（ eQEP ）模块
12位ADC ，双采样保持（ S / H ）
- 高达3.46 MSPS
最多16个通道
片上温度传感器
128位安全密钥和锁
- 保护安全存储器块
- 防止固件逆向工程
串口外设
- 两个串行通信接口（ SCI ）
[ UART ]模块
- 两个串行外设接口（ SPI ）
模块
- 一个跨集成电路（ I2C ）总线
- 一个多通道缓冲串行端口
（ McBSP的）巴士
- 一个增强型控制器局域网
（ECAN ）
- 一个通用串行总线（ USB ） 2.0模块
（仅适用于TMS320F2806xU设备只）
全速设备模式
全速或低速主机模式
高效率的32位CPU （的TMS320C28x ）
- 90兆赫（ 11.11 ns的周期时间）
- 16 ×16和32 ×32 MAC操作
- 16 ×16双MAC
- 哈佛总线结构
- 原子操作
- 快速中断响应和处理
- 统一内存编程模型
- 代码效率（在C / C ++和汇编）
- 浮点单元
- 原生单精度浮点
操作
可编程控制律加速器（ CLA ）
- 32位浮点数学加速器
- 执行主要的独立代码
中央处理器
- 维特比复杂数学运算， CRC单元（ VCU ）
- 扩展的C28x 指令集来支持
复数乘法，维特比操作，并
循环Redundency校验（CRC ）
嵌入式内存
- 高达256KB闪存
- 高达100KB的RAM
- 2KB的OTP ROM
6通道DMA
低器件和系统成本
- 单3.3V电源
- 无电源排序要求
- 集成的上电复位和欠压
RESET
- 低功耗工作模式
- 没有模拟支持引脚
- 字节序：小端
1
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并且在关键的应用程序中使用
德州仪器公司的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
短笛，使用PowerPad ， C28x的， TMS320C2000 ， C2000 ，的controlSUITE ， Code Composer Studio的， XDS510 ， XDS560 ，的TMS320C28x ，
TMS320C54x的， TMS320C55X的是德州仪器的商标。
所有其他商标均为其各自所有者的财产。
2
3
除非另有说明本文件包含生产数据信息
目前的出版日期。产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工并不包括
所有测试参数。
版权所有2010-2012 ，德州仪器
TMS320F28069 ， TMS320F28068 ， TMS320F28067 ， TMS320F28066
TMS320F28065 ， TMS320F28064 ， TMS320F28063 ， TMS320F28062
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高达54独立可编程，
多路GPIO引脚的输入滤波
先进的仿真功能
- 分析和断点功能
- 实时通过硬件调试
2806x包
- 80引脚PFP和100引脚PZP使用PowerPad
耐热增强型薄型四方扁平封装
（ HTQFPs ）
- 80引脚PN和100引脚PZ小外形四方
扁平封装（ LQFPs ）
1.2
描述
在F2806x Piccolo酒店微控制器系列提供了的C28x 内核和控制律的力量
加速器（ CLA ），再加上在低引脚数器件高度集成的控制外设。这家家庭
是代码兼容以前的C28x基于代码，以及提供模拟集成的高水平。
一个内部稳压器允许单轨运行。增强已作出了
HRPWM模块以允许双边缘控制（频率调制）。模拟比较器，内部
10位的引用已经被添加，并且可以被直接路由到控制PWM输出。该ADC
转换为0 3.3 V固定的满量程范围，支持比率度量V
REFHI
/V
REFLO
引用。该
ADC接口进行了优化，低开销和延迟。
2
TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
版权所有2010-2012 ，德州仪器
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TMS320F28064 TMS320F28063 TMS320F28062
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1.3
功能框图
M0 SARAM （ 1Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
M1 SARAM （ 1Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
L5 DPSARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
DMA RAM0
L6 DPSARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
DMA RAM1
L7 DPSARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
DMA RAM2
L8 DPSARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
DMA RAM3
L0 DPSARAM （ 2Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CLA数据RAM2
L1 DPSARAM （ 1Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CLA数据RAM0
L2 DPSARAM （ 1Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CLA数据RAM1
L3 DPSARAM （ 4Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CLA程序RAM
L4 SARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CODE
安全
模块
（ CSM ）
OTP 1Kx16
SECURE
FL灰
128Kx16
64Kx16
8等于行业
SECURE
DMA总线
泵
OTP /闪存
包装纸
PSWD
内存总线
DMA总线
内存总线
GPIO MUX
COMP1OUT
32位外围总线
DMA总线
引导ROM
(32Kx16)
(0-wait,
非安全）
TCK ， TDI ， TMS
TDO
COMP2OUT
COMP3OUT
COMP1A
COMP1B
COMP2A
COMP2B
COMP3A
COMP3B
COMP
+
DAC
CLA巴士
CLA +
信息
RAM的
DMA
6-ch
CLA巴士
DMA总线
内存总线
32位外设
公共汽车
AIO多路复用器
ADC
0-wait
结果
REGS
A7:0
ADC
B7:0
OSC1 ， OSC2 ，
EXT ，锁相环，
LPM ， WD ，
CPU定时器0 ，
CPU定时器1 ，
CPU定时器2 ，
PIE
LPM WAKEUP
3分机。中断
X1
X2
XRS
16位外设总线
32位外围总线
（可CLA ）
32位外设
公共汽车
32-bit
外设总线
（可CLA ）
32位外设
公共汽车
SCI -A
SCI -B
（ 4L FIFO ）
SPI -A
SPI -B
（ 4L FIFO ）
I2C-A
（ 4L FIFO ）
ePWM1到ePWM8
USB-0
HRPWM （ 8路）
McBSP的-A
eCAP1
eCAP2
eCAP3
eQEP1
eQEP2
HRCAP1
HRCAP2
HRCAP3
HRCAP4
的eCAN -A
(32-mbox)
EPWMSYNCI
EPWMSYNCO
SPISIMOx
SPISOMIx
SPICLKx
SPISTEx
EPWMxA
EPWMxB
SCIRXDx
MFSRA
MDRA
MCLKRA
MFSXA
MDXA
MCLKXA
SCITXDx
USB0DM
HRCAPx
CANRXx
EQEPxA
EQEPxB
EQEPxI
EQEPxS
USB0DP
GPIO MUX
A.
并非所有外设引脚可同时由于复用。
图1-1 。功能框图
版权所有2010-2012 ，德州仪器
TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
CANTXx
eCAPx
SDAX
个SCLx
TZX
GPIO
MUX
XCLKIN
GPIO
MUX
C28x的32位CPU
FPU
VCU
TRST
3
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TMS320F28069 TMS320F28068 TMS320F28067 TMS320F28066 TMS320F28065
TMS320F28064 TMS320F28063 TMS320F28062
TMS320F28069 ， TMS320F28068 ， TMS320F28067 ， TMS320F28066
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1.4
系统设备图
V
REFLO
V
REFHI
V
REF
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
ADC
（ DMA的
访问）
C28x
CORE
(90-MHz)
FPU
VCU
FL灰内存
内存
PWM1
（ DMA可访问）
PWM2
（ DMA可访问）
PWM3
（ DMA可访问）
PWM4
（ DMA可访问）
PWM5
（ DMA可访问）
PWM6
（ DMA可访问）
PWM-1A
PWM-1B
PWM-2A
PWM-2B
PWM-3A
PWM-3B
PWM-4A
PWM-4B
PWM-5A
PWM-5B
PWM-6A
PWM-6B
PWM-7A
PWM-7B
PWM-8A
PWM-8B
TZ1
TZ2
TZ3
CMP1-out
CMP2-out
CMP3-out
3
8
4
ECAP
eQEP
HRCAP
12-bit
3.46-MSPS
双
样品 -
而─
HOLD
基于SOC的
内存
（双接入）
CLA核心
90 - MHz的浮点
（加速器）
（ DMA可访问）
温度
传感器
CMP1-Out
PWM7
（ DMA可访问）
PWM8
（ DMA可访问）
6
跳闸区域
10-bit
DAC
CMP2-Out
10-bit
DAC
CMP3-Out
10-bit
DAC
类似物
比较
ECAP ×3
eQEP ×2
HRCAP ×4
定时器32位
VREG
Timer-0
COMMS
4
CLKSEL
Int-Osc-1
Int-Osc-2
X1
X2
片上振荡器
POR / BOR
WD
PLL
系统
Timer-1
Timer-2
UART ×2
SPI ×2
GPIO
控制
8
I2C
2
可以
McBSP的
（ DMA可访问）
USB
（ DMA可访问）
2
6
2
图1-2 。外设模块
4
TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
版权所有2010-2012 ，德州仪器
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TMS320F28064 TMS320F28063 TMS320F28062
TMS320F28069 ， TMS320F28068 ， TMS320F28067 ， TMS320F28066
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1
2
3
..................
1
1.1
特点
.............................................
1
1.2
描述
...........................................
2
1.3
功能框图
...........................
3
1.4
系统设备图
.............................
4
设备概述
........................................
6
2.1
设备特点
...............................
6
2.2
存储器映射
........................................
9
2.3
引脚分配
....................................
19
2.4
信号说明
.................................
21
2.5
简要说明
...................................
30
2.6
寄存器映射
.......................................
40
2.7
器件仿真寄存器
........................
42
2.8
VREG ， BOR和POR
..................................
44
2.9
系统控制
.....................................
46
2.10的低功耗模式座
...........................
55
设备和文档支持
...............
56
3.1
入门
.....................................
56
3.2
开发支持
..............................
56
TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
3.3
3.4
器件和开发支持工具
命名法
.......................................
56
文档支持
58
59
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
...........
电源排序
.................................
消耗电流
...............................
时钟要求和特点
65
66
69
仿真器连接无信号进行缓冲
单片机
............................................
73
中断
............................................
74
..........
79
模拟模块
........................................
82
详细说明
...............................
96
串行外设接口（ SPI）模块
...........
97
串行通信接口（SCI）模块
..
106
控制律加速器（ CLA ）概述
多通道缓冲串行端口（ McBSP的）模块
.....................................................
109
119
123
增强型控制器局域网（ECAN ）模块
.....................................................
内部集成电路（ I2C）
......................
.................
增强型捕捉模块（为eCAP1 ）
..............
高解析度PWM （ HRPWM ）
增强型脉宽调制器（ePWM ）模块
(ePWM1–ePWM8)
................................
126
133
134
4
5
............................
3.5
社区资源
.............................
器件工作条件
.......................
4.1
绝对最大额定值
........................
4.2
推荐工作条件
..............
4.3
电气特性
...........................
外设和电气规格
..........
5.1
参数信息
..............................
5.2
测试负载电路
...................................
5.3
器件时钟表
.................................
高分辨率捕获模块
(HRCAP1–HRCAP4)
..............................
136
增强型正交编码器模块（ eQEP1 ，
eQEP2)
............................................
138
JTAG端口
141
142
154
155
60
60
60
61
62
62
62
63
6
7
.........................................
5.23通用输入/输出（ GPIO ） MUX
......
5.24通用串行总线（USB）
.......................
5.25闪断时间
......................................
修订历史
.....................................
7.1
7.2
157
机械包装和可订购
信息
............................................
159
......................................
包装信息
............................
热数据
159
160
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TMS320F28064 TMS320F28063 TMS320F28062
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Piccolo微处理器
检查样品：
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1 TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
1.1
123
特点
时钟
- 两个内部零引脚振荡器
- 片上晶体振荡器/外部时钟
输入
- 动态PLL比率变化支持
- 看门狗定时器模块
- 时钟丢失检测电路
外设中断扩展（ PIE ）块
支持所有外设中断
3个32位CPU定时器
先进的控制外设
多达8个增强型脉宽调制器
器（ePWM ）模块
- 16 PWM通道共（ 8 HRPWM能力）
- 独立的16位定时器中的每个模块
三个输入捕捉（eCAP ）模块
多达4个高分辨率输入捕捉（ HRCAP ）
模块
最多2个正交编码器（ eQEP ）模块
12位ADC ，双采样保持（ S / H ）
- 高达3.46 MSPS
最多16个通道
片上温度传感器
128位安全密钥和锁
- 保护安全存储器块
- 防止固件逆向工程
串口外设
- 两个串行通信接口（ SCI ）
[ UART ]模块
- 两个串行外设接口（ SPI ）
模块
- 一个跨集成电路（ I2C ）总线
- 一个多通道缓冲串行端口
（ McBSP的）巴士
- 一个增强型控制器局域网
（ECAN ）
- 一个通用串行总线（ USB ） 2.0模块
（仅适用于TMS320F2806xU设备只）
全速设备模式
全速或低速主机模式
高效率的32位CPU （的TMS320C28x ）
- 90兆赫（ 11.11 ns的周期时间）
- 16 ×16和32 ×32 MAC操作
- 16 ×16双MAC
- 哈佛总线结构
- 原子操作
- 快速中断响应和处理
- 统一内存编程模型
- 代码效率（在C / C ++和汇编）
- 浮点单元
- 原生单精度浮点
操作
可编程控制律加速器（ CLA ）
- 32位浮点数学加速器
- 执行主要的独立代码
中央处理器
- 维特比复杂数学运算， CRC单元（ VCU ）
- 扩展的C28x 指令集来支持
复数乘法，维特比操作，并
循环Redundency校验（CRC ）
嵌入式内存
- 高达256KB闪存
- 高达100KB的RAM
- 2KB的OTP ROM
6通道DMA
低器件和系统成本
- 单3.3V电源
- 无电源排序要求
- 集成的上电复位和欠压
RESET
- 低功耗工作模式
- 没有模拟支持引脚
- 字节序：小端
1
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德州仪器公司的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
短笛，使用PowerPad ， C28x的， TMS320C2000 ， C2000 ，的controlSUITE ， Code Composer Studio的， XDS510 ， XDS560 ，的TMS320C28x ，
TMS320C54x的， TMS320C55X的是德州仪器的商标。
所有其他商标均为其各自所有者的财产。
2
3
除非另有说明本文件包含生产数据信息
目前的出版日期。产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工并不包括
所有测试参数。
版权所有2010-2012 ，德州仪器
TMS320F28069 ， TMS320F28068 ， TMS320F28067 ， TMS320F28066
TMS320F28065 ， TMS320F28064 ， TMS320F28063 ， TMS320F28062
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高达54独立可编程，
多路GPIO引脚的输入滤波
先进的仿真功能
- 分析和断点功能
- 实时通过硬件调试
2806x包
- 80引脚PFP和100引脚PZP使用PowerPad
耐热增强型薄型四方扁平封装
（ HTQFPs ）
- 80引脚PN和100引脚PZ小外形四方
扁平封装（ LQFPs ）
1.2
描述
在F2806x Piccolo酒店微控制器系列提供了的C28x 内核和控制律的力量
加速器（ CLA ），再加上在低引脚数器件高度集成的控制外设。这家家庭
是代码兼容以前的C28x基于代码，以及提供模拟集成的高水平。
一个内部稳压器允许单轨运行。增强已作出了
HRPWM模块以允许双边缘控制（频率调制）。模拟比较器，内部
10位的引用已经被添加，并且可以被直接路由到控制PWM输出。该ADC
转换为0 3.3 V固定的满量程范围，支持比率度量V
REFHI
/V
REFLO
引用。该
ADC接口进行了优化，低开销和延迟。
2
TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
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TMS320F28069 ， TMS320F28068 ， TMS320F28067 ， TMS320F28066
TMS320F28065 ， TMS320F28064 ， TMS320F28063 ， TMS320F28062
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1.3
功能框图
M0 SARAM （ 1Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
M1 SARAM （ 1Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
L5 DPSARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
DMA RAM0
L6 DPSARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
DMA RAM1
L7 DPSARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
DMA RAM2
L8 DPSARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，非安全）
DMA RAM3
L0 DPSARAM （ 2Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CLA数据RAM2
L1 DPSARAM （ 1Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CLA数据RAM0
L2 DPSARAM （ 1Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CLA数据RAM1
L3 DPSARAM （ 4Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CLA程序RAM
L4 SARAM （ 8Kx16 ）
（ 0等待，安全）
CODE
安全
模块
（ CSM ）
OTP 1Kx16
SECURE
FL灰
128Kx16
64Kx16
8等于行业
SECURE
DMA总线
泵
OTP /闪存
包装纸
PSWD
内存总线
DMA总线
内存总线
GPIO MUX
COMP1OUT
32位外围总线
DMA总线
引导ROM
(32Kx16)
(0-wait,
非安全）
TCK ， TDI ， TMS
TDO
COMP2OUT
COMP3OUT
COMP1A
COMP1B
COMP2A
COMP2B
COMP3A
COMP3B
COMP
+
DAC
CLA巴士
CLA +
信息
RAM的
DMA
6-ch
CLA巴士
DMA总线
内存总线
32位外设
公共汽车
AIO多路复用器
ADC
0-wait
结果
REGS
A7:0
ADC
B7:0
OSC1 ， OSC2 ，
EXT ，锁相环，
LPM ， WD ，
CPU定时器0 ，
CPU定时器1 ，
CPU定时器2 ，
PIE
LPM WAKEUP
3分机。中断
X1
X2
XRS
16位外设总线
32位外围总线
（可CLA ）
32位外设
公共汽车
32-bit
外设总线
（可CLA ）
32位外设
公共汽车
SCI -A
SCI -B
（ 4L FIFO ）
SPI -A
SPI -B
（ 4L FIFO ）
I2C-A
（ 4L FIFO ）
ePWM1到ePWM8
USB-0
HRPWM （ 8路）
McBSP的-A
eCAP1
eCAP2
eCAP3
eQEP1
eQEP2
HRCAP1
HRCAP2
HRCAP3
HRCAP4
的eCAN -A
(32-mbox)
EPWMSYNCI
EPWMSYNCO
SPISIMOx
SPISOMIx
SPICLKx
SPISTEx
EPWMxA
EPWMxB
SCIRXDx
MFSRA
MDRA
MCLKRA
MFSXA
MDXA
MCLKXA
SCITXDx
USB0DM
HRCAPx
CANRXx
EQEPxA
EQEPxB
EQEPxI
EQEPxS
USB0DP
GPIO MUX
A.
并非所有外设引脚可同时由于复用。
图1-1 。功能框图
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TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
CANTXx
eCAPx
SDAX
个SCLx
TZX
GPIO
MUX
XCLKIN
GPIO
MUX
C28x的32位CPU
FPU
VCU
TRST
3
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SPRS698D - 2010年11月 - 修订2012年12月
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1.4
系统设备图
V
REFLO
V
REFHI
V
REF
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
ADC
（ DMA的
访问）
C28x
CORE
(90-MHz)
FPU
VCU
FL灰内存
内存
PWM1
（ DMA可访问）
PWM2
（ DMA可访问）
PWM3
（ DMA可访问）
PWM4
（ DMA可访问）
PWM5
（ DMA可访问）
PWM6
（ DMA可访问）
PWM-1A
PWM-1B
PWM-2A
PWM-2B
PWM-3A
PWM-3B
PWM-4A
PWM-4B
PWM-5A
PWM-5B
PWM-6A
PWM-6B
PWM-7A
PWM-7B
PWM-8A
PWM-8B
TZ1
TZ2
TZ3
CMP1-out
CMP2-out
CMP3-out
3
8
4
ECAP
eQEP
HRCAP
12-bit
3.46-MSPS
双
样品 -
而─
HOLD
基于SOC的
内存
（双接入）
CLA核心
90 - MHz的浮点
（加速器）
（ DMA可访问）
温度
传感器
CMP1-Out
PWM7
（ DMA可访问）
PWM8
（ DMA可访问）
6
跳闸区域
10-bit
DAC
CMP2-Out
10-bit
DAC
CMP3-Out
10-bit
DAC
类似物
比较
ECAP ×3
eQEP ×2
HRCAP ×4
定时器32位
VREG
Timer-0
COMMS
4
CLKSEL
Int-Osc-1
Int-Osc-2
X1
X2
片上振荡器
POR / BOR
WD
PLL
系统
Timer-1
Timer-2
UART ×2
SPI ×2
GPIO
控制
8
I2C
2
可以
McBSP的
（ DMA可访问）
USB
（ DMA可访问）
2
6
2
图1-2 。外设模块
4
TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
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SPRS698D - 2010年11月 - 修订2012年12月
1
2
3
..................
1
1.1
特点
.............................................
1
1.2
描述
...........................................
2
1.3
功能框图
...........................
3
1.4
系统设备图
.............................
4
设备概述
........................................
6
2.1
设备特点
...............................
6
2.2
存储器映射
........................................
9
2.3
引脚分配
....................................
19
2.4
信号说明
.................................
21
2.5
简要说明
...................................
30
2.6
寄存器映射
.......................................
40
2.7
器件仿真寄存器
........................
42
2.8
VREG ， BOR和POR
..................................
44
2.9
系统控制
.....................................
46
2.10的低功耗模式座
...........................
55
设备和文档支持
...............
56
3.1
入门
.....................................
56
3.2
开发支持
..............................
56
TMS320F2806x （短笛 ）的MCU
3.3
3.4
器件和开发支持工具
命名法
.......................................
56
文档支持
58
59
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
...........
电源排序
.................................
消耗电流
...............................
时钟要求和特点
65
66
69
仿真器连接无信号进行缓冲
单片机
............................................
73
中断
............................................
74
..........
79
模拟模块
........................................
82
详细说明
...............................
96
串行外设接口（ SPI）模块
...........
97
串行通信接口（SCI）模块
..
106
控制律加速器（ CLA ）概述
多通道缓冲串行端口（ McBSP的）模块
.....................................................
109
119
123
增强型控制器局域网（ECAN ）模块
.....................................................
内部集成电路（ I2C）
......................
.................
增强型捕捉模块（为eCAP1 ）
..............
高解析度PWM （ HRPWM ）
增强型脉宽调制器（ePWM ）模块
(ePWM1–ePWM8)
................................
126
133
134
4
5
............................
3.5
社区资源
.............................
器件工作条件
.......................
4.1
绝对最大额定值
........................
4.2
推荐工作条件
..............
4.3
电气特性
...........................
外设和电气规格
..........
5.1
参数信息
..............................
5.2
测试负载电路
...................................
5.3
器件时钟表
.................................
高分辨率捕获模块
(HRCAP1–HRCAP4)
..............................
136
增强型正交编码器模块（ eQEP1 ，
eQEP2)
............................................
138
JTAG端口
141
142
154
155
60
60
60
61
62
62
62
63
6
7
.........................................
5.23通用输入/输出（ GPIO ） MUX
......
5.24通用串行总线（USB）
.......................
5.25闪断时间
......................................
修订历史
.....................................
7.1
7.2
157
机械包装和可订购
信息
............................................
159
......................................
包装信息
............................
热数据
159
160
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