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TMS320F28044
数字信号处理器
数据手册
文献编号： SPRS357B
2006年8月 - 修订2007年5月
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
TMS320F28044
数字信号处理器
SPRS357B - 2006年8月 - 修订2007年5月
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目录
1
F28044数字信号处理器
............................................................................................
9
1.1
1.2
特点
.......................................................................................................................
9
入门
..............................................................................................................
10
引脚分配
............................................................................................................
11
信号说明
.........................................................................................................
14
存储器映射
................................................................................................................
简要说明
...........................................................................................................
3.2.1
的C28x CPU
.......................................................................................................
3.2.2
内存总线（哈佛总线结构）
....................................................................
3.2.3
外设总线
..................................................................................................
3.2.4
实时JTAG和分析
................................................................................
3.2.5
FL灰
..............................................................................................................
3.2.6
M0，M1 SARAMs
...............................................................................................
3.2.7
L0，L1 SARAMs
.................................................................................................
3.2.8
引导ROM
........................................................................................................
3.2.9
安全
..........................................................................................................
3.2.10外设中断扩展（ PIE ）块
..................................................................
3.2.11外部中断（ XINT1 ， XINT2 ， XNMI ）
...................................................................
3.2.12振荡器和PLL
..............................................................................................
3.2.13看门狗
........................................................................................................
3.2.14外设时钟
.............................................................................................
3.2.15低功耗模式
..............................................................................................
3.2.16外设帧0，1， 2（ PFN）
..............................................................................
3.2.17通用输入/输出（ GPIO ）多路复用器
.........................................................
3.2.18 32位CPU的定时器（ 0 ， 1 ， 2 ）
...................................................................................
3.2.19控制外设
.............................................................................................
3.2.20串口外设
.........................................................................................
寄存器映射
................................................................................................................
器件仿真寄存器
...............................................................................................
中断
....................................................................................................................
3.5.1
外部中断
..............................................................................................
系统控制
.............................................................................................................
3.6.1
OSC和PLL模块
............................................................................................
3.6.2
看门狗座
.................................................................................................
低功耗模式座
..................................................................................................
32位CPU的定时器0/1/2
..................................................................................................
增强型PWM模块（ ePWM1-16 ）
.................................................................................
高解析度PWM （ HRPWM ）
...........................................................................................
增强型模拟 - 数字转换器（ADC ）模块
................................................................
4.5
ADC连接如果ADC未使用
...................................................................
串行通信接口（ SCI ）模块（ SCI -A ）
..............................................................
串行外设接口（ SPI ）模块（ SPI -A ）
......................................................................
内部集成电路（我
2
C)
...............................................................................................
GPIO MUX
..................................................................................................................
21
23
23
23
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40
41
43
48
49
52
54
57
60
62
2
介绍
.......................................................................................................................
11
2.1
2.2
3
功能概述
...........................................................................................................
20
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4
外设
........................................................................................................................
41
4.1
4.2
4.3
4.4
4.6
4.7
4.8
4.9
5
设备支持
..................................................................................................................
66
5.1
5.2
设备和开发支持工具命名
................................................................
66
文档支持
...................................................................................................
68
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2
目录
TMS320F28044
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数字信号处理器
SPRS357B - 2006年8月 - 修订2007年5月
6
电气规格
......................................................................................................
71
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
绝对最大额定值
...............................................................................................
71
推荐工作条件
...................................................................................
72
电气特性
.................................................................................................
72
消耗电流
.....................................................................................................
73
6.4.1
降低电流消耗
..............................................................................
74
仿真器连接无信号缓冲的DSP
..........................................................
75
时序参数符号
............................................................................................
76
6.6.1
在时序参数一般注意事项
........................................................................
76
6.6.2
测试负载电路
................................................................................................
77
6.6.3
器件时钟表
.............................................................................................
77
时钟要求和特点
...............................................................................
78
电源排序
.........................................................................................................
79
6.8.1
电源管理和监控电路解决方案
....................................................
79
通用输入/输出（GPIO）
..................................................................................
82
6.9.1
GPIO - 输出时序
...........................................................................................
82
6.9.2
GPIO - 输入时序
.............................................................................................
83
增强的控制外设
............................................................................................
88
6.10.1增强型脉宽调制器（ePWM ）时序
.........................................................
88
6.10.2跳闸区输入时序
..........................................................................................
88
6.10.3外部中断时序
.......................................................................................
89
6.10.4 I
2
C电气规格和时序
.......................................................................
90
6.10.5串行外设接口（ SPI ）主模式时序
.....................................................
90
6.10.6 SPI从机模式时序
.........................................................................................
94
片上模拟 - 数字转换器
....................................................................................
97
6.11.1 ADC电控制位时序
............................................................................
98
6.11.2定义
........................................................................................................
99
6.11.3顺序采样模式（单通道） （ SMODE = 0 ）
.............................................
100
6.11.4同步采样模式（双通道） （ SMODE = 1 ）
...........................................
101
详细说明
....................................................................................................
102
闪光时间
...............................................................................................................
103
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
7
机械数据
...............................................................................................................
105
目录
3
TMS320F28044
数字信号处理器
SPRS357B - 2006年8月 - 修订2007年5月
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图列表
2-1
2-2
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
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4-9
4-10
4-11
4-12
5-1
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
6-6
6-7
6-8
6-9
6-10
6-11
6-12
6-13
6-14
100引脚LQFP PZ （顶视图）
...................................................................................................
12
100球GGM和ZGM微星BGA （底视图）
..................................................................
13
功能框图
........................................................................................................
20
F28044存储器映射
.............................................................................................................
21
外部和PIE中断源
.............................................................................................
31
复中断的使用PIE块
................................................................................
32
时钟和复位域
.......................................................................................................
34
...................................................................................................
采用3.3 V外部振荡器
...............................................................................................
采用1.8 V外部振荡器
...............................................................................................
使用内部振荡器
.....................................................................................................
看门狗模块
.................................................................................................................
CPU -定时器
........................................................................................................................
CPU定时器中断信号和输出信号
..............................................................................
多路PWM模块
...........................................................................................................
的ePWM子模块显示关键内部信号互联
...................................................
ADC模块的框图
.............................................................................................
ADC引脚连接带内部参考
...............................................................................
ADC引脚连接采用外部参考
..............................................................................
串行通信接口（ SCI ）模块框图
............................................................
SPI模块框图（从模式）
.....................................................................................
I
2
C外设模块接口
...............................................................................................
GPIO MUX方框图
.......................................................................................................
资格使用采样窗口
..........................................................................................
的TMS320x280x器械命名实例
............................................................................
仿真器连接无信号缓冲的DSP
.................................................................
3.3 -V测试负载电路
...........................................................................................................
时钟时序
.......................................................................................................................
上电复位
...................................................................................................................
热复位
........................................................................................................................
写作的影响的例子进入PLLCR注册
...........................................................................
通用输出时序
................................................................................................
采样模式
....................................................................................................................
通用输入时序
..................................................................................................
IDLE进入和退出时机
......................................................................................................
待机进入和退出时序图
....................................................................................
HALT唤醒使用GPIOn
...................................................................................................
PWM高阻特性
.......................................................................................................
ADCSOCAO或ADCSOCBO时间
...........................................................................................
OSC和PLL原理框图
图列表
36
36
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39
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6-15
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6-19
6-20
6-21
6-22
6-23
外部中断时序
.........................................................................................................
89
SPI主模式外部定时（时钟相位= 0 ）
........................................................................
92
SPI主机外部定时（时钟相位= 1 ）
...............................................................................
94
SPI从模式外部定时（时钟相位= 0 ）
.........................................................................
95
SPI从模式外部定时（时钟相位= 1 ）
.........................................................................
96
ADC的电控制位时序
..............................................................................................
98
ADC的模拟输入阻抗模型
...........................................................................................
99
顺序采样模式（单通道）时序
.......................................................................
100
同时采样模式时序
........................................................................................
101
图列表
5
TMS320F28044
数字信号处理器
数据手册
文献编号： SPRS357A
2006年8月 - 修订2006年10月
预告信息涉及新产品的采样
或试生产的发展阶段。特征数据和
其他规格如有变更，恕不另行通知。
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目录
1
2
F28044数字信号处理器
............................................................................................
9
1.1
2.1
2.2
特点
.......................................................................................................................
9
引脚分配
............................................................................................................
10
信号说明
.........................................................................................................
13
存储器映射
................................................................................................................
简要说明
...........................................................................................................
3.2.1
的C28x CPU
.......................................................................................................
3.2.2
内存总线（哈佛总线结构）
....................................................................
3.2.3
外设总线
..................................................................................................
3.2.4
实时JTAG和分析
................................................................................
3.2.5
FL灰
..............................................................................................................
3.2.6
M0，M1 SARAMs
...............................................................................................
3.2.7
L0，L1 SARAMs
.................................................................................................
3.2.8
引导ROM
........................................................................................................
3.2.9
安全
..........................................................................................................
3.2.10外设中断扩展（ PIE ）块
..................................................................
3.2.11外部中断（ XINT1 ， XINT2 ， XNMI ）
...................................................................
3.2.12振荡器和PLL
..............................................................................................
3.2.13看门狗
........................................................................................................
3.2.14外设时钟
.............................................................................................
3.2.15低功耗模式
..............................................................................................
3.2.16外设帧0，1， 2（ PFN）
..............................................................................
3.2.17通用输入/输出（ GPIO ）多路复用器
.........................................................
3.2.18 32位CPU的定时器（ 0 ， 1 ， 2 ）
...................................................................................
3.2.19控制外设
.............................................................................................
3.2.20串口外设
.........................................................................................
寄存器映射
................................................................................................................
器件仿真寄存器
...............................................................................................
中断
....................................................................................................................
3.5.1
外部中断
..............................................................................................
系统控制
.............................................................................................................
3.6.1
OSC和PLL模块
............................................................................................
3.6.2
看门狗座
.................................................................................................
低功耗模式座
..................................................................................................
32位CPU的定时器0/1/2
..................................................................................................
增强型PWM模块（ ePWM1-16 ）
.................................................................................
高解析度PWM （ HRPWM ）
...........................................................................................
增强型模拟 - 数字转换器（ADC ）模块
................................................................
串行通信接口（ SCI ）模块（ SCI -A ）
..............................................................
串行外设接口（ SPI ）模块（ SPI -A ）
......................................................................
内部集成电路（我
2
C)
...............................................................................................
GPIO MUX
..................................................................................................................
20
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22
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23
23
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59
61
介绍
.......................................................................................................................
10
3
功能概述
...........................................................................................................
19
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4
外设
........................................................................................................................
40
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
5
设备支持
..................................................................................................................
65
5.1
5.2
设备和开发支持工具命名
................................................................
65
文档支持
...................................................................................................
67
绝对最大额定值
...............................................................................................
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电气规格
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数字信号处理器
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6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
推荐工作条件
...................................................................................
70
电气特性
.................................................................................................
70
消耗电流
.....................................................................................................
71
6.4.1
降低电流消耗
..............................................................................
72
仿真器连接无信号缓冲的DSP
..........................................................
73
时序参数符号
............................................................................................
74
6.6.1
在时序参数一般注意事项
........................................................................
74
6.6.2
测试负载电路
................................................................................................
75
6.6.3
器件时钟表
.............................................................................................
75
时钟要求和特点
...............................................................................
76
电源排序
.........................................................................................................
77
6.8.1
电源管理和监控电路解决方案
....................................................
77
通用输入/输出（GPIO）
..................................................................................
80
6.9.1
GPIO - 输出时序
...........................................................................................
80
6.9.2
GPIO - 输入时序
.............................................................................................
81
增强的控制外设
............................................................................................
86
6.10.1增强型脉宽调制器（ePWM ）时序
.........................................................
86
6.10.2跳闸区输入时序
..........................................................................................
86
6.10.3外部中断时序
.......................................................................................
87
6.10.4 I
2
C电气规格和时序
.......................................................................
88
6.10.5串行外设接口（ SPI ）主模式时序
.....................................................
88
6.10.6 SPI从机模式时序
.........................................................................................
92
片上模拟 - 数字转换器
....................................................................................
95
6.11.1 ADC电控制位时序
............................................................................
96
6.11.2定义
........................................................................................................
97
6.11.3顺序采样模式（单通道） （ SMODE = 0 ）
..............................................
98
6.11.4同步采样模式（双通道） （ SMODE = 1 ）
.............................................
99
详细说明
....................................................................................................
100
闪光时间
...............................................................................................................
101
7
机械数据
...............................................................................................................
103
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数字信号处理器
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图列表
2-1
2-2
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
4-1
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100引脚LQFP PZ （顶视图）
...................................................................................................
11
100球GGM和ZGM微星BGA （底视图）
..................................................................
12
功能框图
........................................................................................................
19
F28044存储器映射
.............................................................................................................
20
外部和PIE中断源
.............................................................................................
30
复中断的使用PIE块
................................................................................
31
时钟和复位域
.......................................................................................................
33
...................................................................................................
采用3.3 V外部振荡器
...............................................................................................
采用1.8 V外部振荡器
...............................................................................................
使用内部振荡器
.....................................................................................................
看门狗模块
.................................................................................................................
CPU -定时器
........................................................................................................................
CPU定时器中断信号和输出信号
..............................................................................
多路PWM模块
...........................................................................................................
的ePWM子模块显示关键内部信号互联
...................................................
ADC模块的框图
.............................................................................................
ADC引脚连接带内部参考
...............................................................................
ADC引脚连接采用外部参考
..............................................................................
串行通信接口（ SCI ）模块框图
............................................................
SPI模块框图（从模式）
.....................................................................................
I
2
C外设模块接口
...............................................................................................
GPIO MUX方框图
.......................................................................................................
资格使用采样窗口
..........................................................................................
的TMS320x280x器械命名实例
............................................................................
仿真器连接无信号缓冲的DSP
.................................................................
3.3 -V测试负载电路
...........................................................................................................
时钟时序
.......................................................................................................................
上电复位
...................................................................................................................
热复位
........................................................................................................................
写作的影响的例子进入PLLCR注册
...........................................................................
通用输出时序
................................................................................................
采样模式
....................................................................................................................
通用输入时序
..................................................................................................
IDLE进入和退出时机
......................................................................................................
待机进入和退出时序图
....................................................................................
HALT唤醒使用GPIOn
...................................................................................................
PWM高阻特性
.......................................................................................................
ADCSOCAO或ADCSOCBO时间
...........................................................................................
OSC和PLL原理框图
图列表
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6-20
6-21
6-22
6-23
外部中断时序
.........................................................................................................
87
SPI主模式外部定时（时钟相位= 0 ）
........................................................................
90
SPI主机外部定时（时钟相位= 1 ）
...............................................................................
92
SPI从模式外部定时（时钟相位= 0 ）
.........................................................................
93
SPI从模式外部定时（时钟相位= 1 ）
.........................................................................
94
ADC的电控制位时序
..............................................................................................
96
ADC的模拟输入阻抗模型
...........................................................................................
97
顺序采样模式（单通道）时序
........................................................................
98
同时采样模式时序
..........................................................................................
99
图列表
5
TMS320F28044
数字信号处理器
数据手册
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
文献编号： SPRS357C
2006年8月 - 修订2010年1月
TMS320F28044
SPRS357C - 2006年8月 - 修订2010年1月
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目录
1
F28044数字信号处理器
............................................................................................
9
2
3
4
......................................................................................................................
9
1.2
入门
.............................................................................................................
10
介绍
......................................................................................................................
11
2.1
引脚分配
...........................................................................................................
12
2.2
信号说明
........................................................................................................
14
功能概述
..........................................................................................................
20
3.1
存储器映射
...............................................................................................................
21
3.2
简要说明
..........................................................................................................
23
3.2.1
的C28x CPU
.......................................................................................................
23
3.2.2
内存总线（哈佛总线结构）
....................................................................
23
3.2.3
外设总线
..................................................................................................
23
3.2.4
实时JTAG和分析
................................................................................
24
3.2.5
FL灰
.............................................................................................................
24
3.2.6
M0，M1 SARAMs
...............................................................................................
24
3.2.7
L0，L1 SARAMs
.................................................................................................
24
3.2.8
引导ROM
.......................................................................................................
25
3.2.9
安全
..........................................................................................................
26
3.2.10外设中断扩展（ PIE ）块
.................................................................
27
3.2.11外部中断（ XINT1 ， XINT2 ， XNMI ）
..................................................................
27
3.2.12振荡器和PLL
..............................................................................................
27
3.2.13看门狗
........................................................................................................
27
3.2.14外设时钟
.............................................................................................
27
3.2.15低功耗模式
..............................................................................................
27
3.2.16外设帧0，1， 2（ PFN）
..............................................................................
28
3.2.17通用输入/输出（ GPIO ）多路复用器
.........................................................
28
3.2.18 32位CPU的定时器（ 0 ， 1 ， 2 ）
...................................................................................
28
3.2.19控制外设
.............................................................................................
28
3.2.20串口外设
.........................................................................................
29
3.3
寄存器映射
...............................................................................................................
29
3.4
器件仿真寄存器
..............................................................................................
30
3.5
中断
....................................................................................................................
31
3.5.1
外部中断
..............................................................................................
34
3.6
系统控制
............................................................................................................
35
3.6.1
OSC和PLL模块
............................................................................................
37
3.6.1.1
外部参考振荡器时钟选项
....................................................
38
3.6.1.2
基于PLL的时钟模块
.........................................................................
38
3.6.1.3
输入时钟的损失
................................................................................
39
3.6.2
看门狗座
.................................................................................................
40
3.7
低功耗模式座
.................................................................................................
41
外设
.......................................................................................................................
42
4.1
32位CPU的定时器0/1/2
.................................................................................................
42
4.2
增强型PWM模块（ ePWM1-16 ）
................................................................................
44
4.3
高解析度PWM （ HRPWM ）
..........................................................................................
49
4.4
增强型模拟 - 数字转换器（ADC ）模块
...............................................................
50
1.1
特点
目录
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2
TMS320F28044
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SPRS357C - 2006年8月 - 修订2010年1月
5
6
7
8
..................................................................
53
4.5
串行通信接口（ SCI ）模块（ SCI -A ）
.............................................................
55
4.6
串行外设接口（ SPI ）模块（ SPI -A ）
.....................................................................
58
4.7
内部集成电路（ I2C）
.............................................................................................
61
4.8
GPIO MUX
.................................................................................................................
63
设备支持
.................................................................................................................
67
5.1
设备和开发支持工具命名
...............................................................
67
5.2
文档支持
...................................................................................................
69
电气规格
.....................................................................................................
73
6.1
绝对最大额定值
..............................................................................................
73
6.2
推荐工作条件
..................................................................................
74
6.3
电气特性
.................................................................................................
74
6.4
消耗电流
.....................................................................................................
75
6.4.1
降低电流消耗
..............................................................................
76
6.5
仿真器连接无信号缓冲的DSP
.........................................................
77
6.6
时序参数符号
...........................................................................................
78
6.6.1
在时序参数一般注意事项
.......................................................................
78
6.6.2
测试负载电路
................................................................................................
79
6.6.3
器件时钟表
.............................................................................................
79
6.7
时钟要求和特点
...............................................................................
80
6.8
电源排序
........................................................................................................
81
6.8.1
电源管理和监控电路解决方案
...................................................
81
6.9
通用输入/输出（GPIO）
.................................................................................
84
6.9.1
GPIO - 输出时序
..........................................................................................
84
6.9.2
GPIO - 输入时序
............................................................................................
85
6.9.2.1
采样窗口宽度的输入信号
......................................................
86
6.9.2.2
低功耗模式唤醒时间
...............................................................
87
6.10增强的控制外设
...........................................................................................
91
6.10.1增强型脉宽调制器（ePWM ）时序
........................................................
91
6.10.2跳闸区输入时序
.........................................................................................
91
6.10.3外部中断时序
......................................................................................
92
6.10.4 I
2
C电气规格和时序
......................................................................
93
6.10.5串行外设接口（ SPI ）主模式时序
....................................................
93
6.10.6 SPI从机模式时序
........................................................................................
98
6.11片上模拟数字转换器
..................................................................................
100
6.11.1 ADC电控制位时序
..........................................................................
101
6.11.2定义
......................................................................................................
102
6.11.3顺序采样模式（单通道） （ SMODE = 0 ）
............................................
103
6.11.4同步采样模式（双通道） （ SMODE = 1 ）
..........................................
104
6.12详细说明
....................................................................................................
105
6.13闪断时间
..............................................................................................................
106
修订历史
..............................................................................................................
108
机械数据
..............................................................................................................
110
4.4.1
ADC连接如果ADC未使用
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目录
3
TMS320F28044
SPRS357C - 2006年8月 - 修订2010年1月
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图列表
2-1
2-2
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
5-1
6-1
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6-6
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6-10
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6-13
6-14
6-15
6-16
6-17
6-18
6-19
6-20
6-21
4
..................................................................................................
100球GGM和ZGM微星BGA （底视图）
.................................................................
功能框图
.......................................................................................................
F28044存储器映射
............................................................................................................
外部和PIE中断源
............................................................................................
复中断的使用PIE块
...............................................................................
时钟和复位域
......................................................................................................
OSC和PLL原理框图
...................................................................................................
采用3.3 V外部振荡器
...............................................................................................
采用1.8 V外部振荡器
...............................................................................................
使用内部振荡器
....................................................................................................
看门狗模块
................................................................................................................
CPU -定时器
.......................................................................................................................
CPU定时器中断信号和输出信号
.............................................................................
多路PWM模块
..........................................................................................................
的ePWM子模块显示关键内部信号互联
..................................................
ADC模块的框图
............................................................................................
ADC引脚连接带内部参考
..............................................................................
ADC引脚连接采用外部参考
.............................................................................
串行通信接口（ SCI ）模块框图
............................................................
SPI模块框图（从模式）
....................................................................................
I2C外设模块接口
..............................................................................................
GPIO MUX方框图
......................................................................................................
资格使用采样窗口
.........................................................................................
的TMS320x280x器械命名实例
...........................................................................
仿真器连接无信号缓冲的DSP
................................................................
3.3 -V测试负载电路
..........................................................................................................
时钟时序
......................................................................................................................
上电复位
..................................................................................................................
热复位
.......................................................................................................................
写作的影响的例子进入PLLCR注册
...........................................................................
通用输出时序
...............................................................................................
采样模式
...................................................................................................................
通用输入时序
..................................................................................................
IDLE进入和退出时机
.....................................................................................................
待机进入和退出时序图
...................................................................................
HALT唤醒使用GPIOn
..................................................................................................
PWM高阻特性
.......................................................................................................
ADCSOCAO或ADCSOCBO时间
..........................................................................................
外部中断时序
........................................................................................................
SPI主模式外部定时（时钟相位= 0 ）
.......................................................................
SPI主机外部定时（时钟相位= 1 ）
..............................................................................
SPI从模式外部定时（时钟相位= 0 ）
........................................................................
SPI从模式外部定时（时钟相位= 1 ）
........................................................................
ADC的电控制位时序
...........................................................................................
ADC的模拟输入阻抗模型
........................................................................................
100引脚LQFP PZ （顶视图）
图列表
13
13
21
21
32
32
35
37
37
37
38
40
42
43
44
49
51
52
53
57
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66
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77
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81
82
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84
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6-22
6-23
顺序采样模式（单通道）时序
......................................................................
103
同时采样模式时序
.......................................................................................
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TA1303AFN
TS87C58X2-VIA
TLV2464QD
TSC80C51-30CE
TPS76318DBVTG4
TC74AC574FW
TOTX141PL
TZX7V5D
TSC51C1XXX-A-16ICD
TRF3761-J
TO-3P
TL071I
TMQ400A-CL420
TPS51124RGET
TK65427MTL/427
TLV2264AIDRG4
TC1271ATBVRCTR
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