TMS320C240 ， TMS320F240

DSP控制器

SPRS042D - 1996年10月 - 修订1998年11月

D

D

D

D

D

高性能静态CMOS技术

包括T320C2xLP核心CPU

- 对象兼容TMS320C2XX

- 源代码的兼容

TMS320C25

- 向上兼容与TMS320C5X

- 132引脚塑料四方扁平封装

（ PQ后缀）

- 50 - ns指令周期时间

工业和汽车温度

可用的

内存

- 544字

×

片上16位

数据/程序双存取RAM

- 16K字

×

片上程序16位

ROM （' C240 ） /闪存EEPROM （' F240 ）

- 224K字

×

总内存的16位

地址河段（ 64K数据， 64K程序

和64K I / O ，以及32K全局内存

空间）

事件管理器模块

- 12比较/脉宽调制

（ PWM ）通道

- 3个16位通用定时器

用六种模式，包括连续

向上和向上/向下计数

- 三个16位全比较单位

死区

- 三个16位简单比较单元

- 四个捕获单元（两次与

正交编码器脉冲接口

能力）

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

双通道10位模数转换

模块

28独立可编程，复用

I / O引脚

锁相回路（ PLL ）基金时钟

模块

看门狗定时器模块（具有实时

中断）

串行通信接口（SCI）

模块

串行外设接口（ SPI）模块

六个外部中断（电力驱动

保护，复位，NMI以及三个可屏蔽

中断）

四掉电模式的低功耗

手术

基于扫描的仿真

开发工具可用：

- 德州仪器（ TI ） ANSI

C编译器，汇编器/链接器，

C-源代码调试器

- 基于扫描的自仿真（ XDS510 ）

- 第三方数字电机控制和

模糊逻辑开发支持

描述

在TMS320C240和TMS320F240器件的DSP控制器的一个新的家庭为基础的首批成员

在TMS320C2XX代的16位定点数字信号处理器（DSP） 。除非另有说明，否则

术语“ X240同时指TMS320C240和TMS320F240 。表1提供了一个比较

每个装置的功能。这两个装置之间的唯一差别是程序存储器的类型：所述

“ C240包含ROM的16K字和” F240包含闪存16K字。这个新系列的优化

数字电机/运动控制应用。该DSP控制器结合了增强的TMS320建筑

设计了“ C2xLP核CPU的低成本，高性能的处理能力和多种先进

外设来进行电机/运动控制应用进行了优化。这些外设包括事件管理器

模块，它提供了通用定时器和比较寄存器产生多达12个PWM输出，

一个dual10位模拟 - 数字转换器（ADC ），它可以在6.1执行两个同步转换

s.

见的功能框图。

请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并且在关键的应用程序中使用

德州仪器公司的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。

TI与XDS510是德州仪器的商标。

PRODUCTION数据信息为出版日期。

产品符合每德州仪器条款规范

标准保修。生产加工并不包括

所有测试参数。

版权

1998年，德州仪器

邮政信箱1443

休斯敦，得克萨斯州77251-1443

1

TMS320C240 ， TMS320F240

DSP控制器

SPRS042D - 1996年10月 - 修订1998年11月

目录

介绍

描述

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PQ包装（顶视图）

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

终端功能

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

功能框图

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

5

6

12

详细说明

结构概述

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

系统级功能

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

器件的存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

外设存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

数字I / O和共用引脚功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

1组的描述共享I / O引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

组2中描述的共享I / O引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

数字I / O控制寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

器件复位和中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

硬件生成的中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

外部中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

时钟产生。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

该TMS320x240 DSP CPU的功能框图

. . . . . . . . . . . . . . .

“ X240 DSP核CPU

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

状态和控制寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

中央处理单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

输入缩放器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

乘数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

中央算术逻辑单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

累加器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

辅助寄存器和辅助寄存器算术单元（ ARAU ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。

内部存储器

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

双存取RAM （ DARAM ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

ROM （ TMS320C240只） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

闪存EEPROM （ TMS320F240只） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

串行闪存加载器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

闪光控制模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

外设

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

外部存储器接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

13

13

13

15

16

16

18

18

18

19

20

26

27

29

30

33

33

34

34

34

36

37

37

37

37

38

38

38

38

39

39

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目录

详细说明（续）

事件管理器（ EV ）模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

通用（GP）的定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

全比较单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

可编程死区发生器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

简单的比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

比较/ PWM波形生成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

比较/特性的PWM

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

捕捉单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

正交编码器脉冲（ QEP ）电路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

模拟 - 数字转换器（ADC ）模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

串行外设接口（ SPI）模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

串行通信接口（SCI）模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

看门狗（ WD ）和实时中断（ RTI）模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

基于扫描的仿真

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMS320x240指令集

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

寻址模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

重复功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

指令集汇总。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

开发支持

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

设备和开发支持工具命名

. . . . . . . . . . . . . . . .

文档支持

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

40

42

42

42

42

42

42

43

43

45

47

49

51

51

51

51

52

58

59

60

电气规格

在工作自由空气的温度范围内绝对最大额定值

.

推荐工作条件

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输出电流的变化与输出电压： SPICE仿真结果

在推荐的OPER自由空气的温度范围内ELEC特性

信号电平转换

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

时序参数符号

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

在时序参数一般注意事项

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

时钟选项

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

定时与PLL电路禁用。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

外部参考晶体的锁相环电路功能的时钟选项。 。 。 。 。 。 。 。 。

定时与PLL电路使能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

低功率模式的时序

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

61

62

62

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65

65

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66

67

67

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目录

电气连接特定的阳离子（续）

存储器和并行I / O接口

读

计时

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

存储器和并行I / O接口

写

计时

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

与负载电容I / O时序变化： SPICE仿真结果

. . .

READY时序

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RS和PORESET计时

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XF ， BIO ，和MP / MC计时

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PWM / CMP时序

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

捕捉和时序QEP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

定时中断

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通用输入/输出定时

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

串行通信接口（ SCI ）， I / O时序

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SPI主模式外部时序参数（时钟相位= 0 ）

. . . . . . . .

SPI主模式外部时序参数（时钟相位= 1 ）

. . . . . . . .

SPI从模式外部时序参数（时钟相位= 0 ）

. . . . . . . . .

SPI从模式外部时序参数（时钟相位= 1 ）

. . . . . . . . .

10位双模拟到数字转换器（ADC）的

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ADC输入引脚电路

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

闪存EEPROM

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

编程操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

擦除操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

闪存写操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

寄存器文件汇编

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

包图， PQ （ S- PQFP -G *** ），塑料四方扁平封装

. . . . . .

71

73

75

76

77

79

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81

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83

84

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91

93

94

96

96

96

96

97

104

4

邮政信箱1443

休斯敦，得克萨斯州77251-1443

TMS320C240 ， TMS320F240

DSP控制器

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PQ包装

（顶视图）

DVDD

D3

D2

D1

D0

CV SS

CVDD

DVDD

WE

W / R

PS

IS

DVDD

V SS

STRB

BR

读/写

V SS

D4

V SS

DS

A15

A14

A13

A12

A11

A10

A9

D6

D5

A8

13

12

11

10

9

6

5

17

16

15

14

8

7

4

3

2

1

120

119

118

132

131

130

129

128

127

126

125

124

D7

D8

VSS

DVDD

D9

D10

D11

D12

D13

D14

D15

VSS

TCK

TDI

TRST

TMS

TDO

RS

准备

MP / MC

EMU0

EMU1/OFF

NMI

PORESET

版权所有

SCIRXD / IO

SCITXD / IO

SPISIMO / IO

VSS

DVDD

SPISOMI / IO

SPICLK / IO

WDDIS

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

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46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

123

122

121

117

A7

A6

116

115

114

113

112

111

110

109

108

107

106

105

104

103

102

101

100

99

98

97

96

95

94

93

92

91

90

89

88

87

86

85

84

TMS320C240

TMS320F240

A5

A4

A3

VSS

A2

A1

A0

TMRCLK/IOPB7

TMRDIR/IOPB6

T3PWM/T3CMP/IOPB5

T2PWM/T2CMP/IOPB4

T1PWM/T1CMP/IOPB3

VSS

DVDD

PWM9/CMP9/IOPB2

PWM8/CMP8/IOPB1

PWM7/CMP7/IOPB0

PWM6/CMP6

PWM5/CMP5

PWM4/CMP4

PWM3/CMP3

PWM2/CMP2

PWM1/CMP1

DVDD

VSS

ADCIN8/IOPA3

ADCIN9/IOPA2

ADCIN10

ADCIN11

VSSA

VREFLO

VREFHI

VCCA

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

CVDD

V SS

DVDD

ADCSOC/IOPC0

CLKOUT/IOPC1

XF/IOPC2

BIO/IOPC3

CAP1/QEP1/IOPC4

XINT3/IO

OSCBYP

XTAL2

XTAL1/CLKIN

V SS

CAP2/QEP2/IOPC5

CAP3/IOPC6

CAP4/IOPC7

V SS

SPISTE / IO

PDPINT

XINT1

XINT2/IO

ADCIN0/IOPA0

ADCIN1/IOPA1

ADCIN2

ADCIN3

ADCIN4

ADCIN5

ADCIN6

ADCIN7

ADCIN15

ADCIN14

ADCIN13

对于TMS320F240的设备，该引脚为VCCP / WDDIS 。

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ADCIN12

82

83

5