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TMS320C6743
www.ti.com
SPRS565B
2009年4月
经修订的2011年6月
TMS320C6743固定/浮点数字信号处理器
检查样品:
TMS320C6743
1 TMS320C6743固定/浮点数字信号处理器
1.1
12
特点
周期
二乘法功能单元
混合精度IEEE浮点
乘支持多达:
2 SP X SP -> SP每时钟
2 SP X SP -> DP每两个时钟
2 SP X DP -> DP每三个钟
2 DP X DP -> DP每四个钟
定点乘法支持两个32×
32位乘法, 4个16 ×16位
乘法,或者8个8 ×8位乘法元
时钟周期和复杂的倍数
指令打包减少代码大小
所有指令条件
硬件支持的模数回路
手术
保护模式下运行
异常支持错误检测和
程序重定向
C674x指令集特点
超集的C67x的+ 与C64x + 国际审计准则
二千二百五十○分之三千C674x MIPS / MFLOPS
字节寻址( 8位/ 16位/ 32位/ 64位数据)
8位溢出保护
位字段提取,设置,清除
归一化,饱和度,位计数
紧凑型16位指令
C674x二级缓存内存架构
32K字节L1P程序RAM /高速缓存
32K字节L1D数据RAM /高速缓存
128K字节L2统一映射RAM /高速缓存
灵活的RAM /高速缓存分区( L1和L2)
增强型直接存储器存取控制器3
( EDMA3 ) :
2转移控制器
32个独立的DMA通道
8快速DMA通道
可编程传输突发尺寸
3.3V LVCMOS的IO
两个外部存储器接口:
EMIFA
NOR ( 8位宽的数据)
亮点
高达375 MHz的固定/浮点VLIW
DSP核心
增强型直接存储器存取控制器
(EDMA3)
两个外部存储器接口
两个可配置16550型UART模块
一个串行外围接口(SPI)
多媒体卡( MMC ) /安全数字( SD )
两个主/从内部集成电路
模块(I2C)
RMII以太网媒体访问控制器
( EMAC )
三个事件捕捉(eCAP )模块
两个正交编码( eQEP )模块
两个多通道音频串行端口
(的McASP )
可编程实时单元子系统
( PRUSS )
2个64位定时器(每个被配置为
32-bit)
应用
工业控制
联网
高速编码
专业音响
软件支持
TI的DSP / BIOS
芯片支持库和DSP库
的TMS320C674x浮点VLIW DSP核心
加载存储架构,不结盟
支持
64个通用寄存器( 32位)
六ALU ( 32 / 40位)功能单元
支持32位整数, SP ( IEEE单
精密/ 32位)和DP ( IEEE双
精密/ 64位)浮点数
最多支持四个SP附加每
时钟,四个DP附加每2个时钟
最多支持两个浮点( SP或
DP )倒数逼近( RCPxP )
和平方根倒数
逼近( RSQRxP )运营每
1
2
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
所有商标均为其各自所有者的财产。
版权所有 2009-2011 ,德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
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NAND ( 8位宽的数据)
EMIFB
16位的SDRAM ,最高可达256 MB
两个可配置16550型UART模块:
UART0随着调制解调器控制信号
16字节FIFO
16倍或13倍过采样方案
一个串行外设接口( SPI )使用单
片选
多媒体卡( MMC ) /安全数字( SD )
提供安全的数据我卡接口输入/输出(SDIO )
两个主/从内部集成电路(I
2
C
总线 )
可编程实时单元子系统
( PRUSS )
两个独立的可编程实时
单元( PRU )芯
32位加载/存储RISC架构
每个核心4K字节指令RAM
每核心512字节的数据RAM
PRU子系统( PRUSS )可以被禁用
通过软件,以节省电力
注册30每PRU是从出口
除了正常的子系统
R31输出PRU核心。
标准电源管理机制
时钟门控
下单PSC整个子系统
时钟门控域
专用的中断控制器
专用交换中心资源
两个多通道音频串行端口:
支持TDM , I2S和类似格式
FIFO缓冲器发送和接收
10/100 Mb / s以太网MAC ( EMAC ) :
符合IEEE 802.3标准( 3.3 V的I / O专用)
RMII媒体独立接口
管理数据输入/输出(MDIO )模块
其中64位通用定时器
(可配置为两个32位定时器)
其中64位通用/看门狗定时器
(可配置为两个32位定时器)
三增强型脉宽调制器
( eHRPWM ) :
专用的16位时基计数器
周期和频率控制
6单边, 6双边对称或3
双重边缘不对称输出
死区产生
PWM斩波由高频载波
触发区输入
3个32位增强型捕捉模块
( ECAP ) :
可配置为3捕捉输入或3
辅助脉冲宽度调制器( APWM )
输出
多达四个事件单次捕获
时间邮票
两个32位增强型正交编码器
脉冲模块( eQEP )
256球无铅塑料球栅阵列( PBGA )
[ ZKB后缀] , 1.0毫米间距球
176引脚薄型四方扁平封装( TQFP ) [ PTP
后缀] , 0.5毫米引脚间距
商业,汽车温度
2
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在C6743是一款基于C674x DSP内核的低功耗数字信号处理器。它消耗显著
更低的功耗比的DSP的TMS320C6000 平台的其他成员。
在C6743使OEM和ODM能够快速推向市场的设备具有较高的加工
性能。
在C6743 DSP内核采用的是2级缓存的架构。 1级程序高速缓存( L1P )是
32KB直接映射的高速缓存和一级数据缓存( L1D )是32KB 2路组相联高速缓存。该
2级程序高速缓存( L2P )由被程序之间共享一个128KB的内存空间
数据空间。 L2存储器可以被配置为映射存储器,高速缓存,或两者的组合。
外设集包括:一个10/100 Mb / s以太网MAC ( EMAC )与管理数据输入/输出
( MDIO )模块; 2内部集成电路(I2C)总线接口; 2多通道音频串行端口(的McASP )
与14/9串行和FIFO缓冲区; 2 64位通用定时器每个配置( 1
可配置为看门狗) ;多达8个组的16个引脚的通用输入/输出(GPIO )同
可编程中断/事件生成模式,复用等外设; 2个UART接口
(一个RTS和CTS ) ; 3增强高分辨率脉宽调制器( eHRPWM )外设; 3
32位增强型捕捉( ECAP ),它可以被配置为3个捕获输入和3模块外设
辅助脉冲宽度调制器( APWM )输出; 2个32位增强型正交脉冲( eQEP )外设;
和2个外部存储器接口:异步外部存储器接口( EMIFA )为慢
存储器或外围设备,并以较高的速度存储器接口( EMIFB )为SDRAM中。
以太网媒体访问控制器( EMAC)提供C6743和之间的有效接口的
网络。的EMAC支持10Base-T和100BASE-TX ,或10兆比特/秒(Mbps )和100 Mbps
在半双工或全双工模式。另外一个管理数据输入/输出( MDIO)接口是
适用于PHY配置。
丰富的外设集提供了控制外围设备,并与沟通的能力
外部处理器。对于每个外设的详细信息,请参阅下文文档中的相关章节
以及相关的外设参考指南。
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1.2
功能框图
JTAG接口
系统控制
输入
时钟(多个)
锁相环/时钟
发电机
W / OSC
常规 -
用途
定时器
常规 -
用途
定时器
(看门狗)
C674x
DSP CPU
DSP子系统
AET
电源/睡眠
调节器
32 KB
L1基因型Pgm
32 KB
L1内存
引导ROM
交换中心资源( SCR)
外设
DMA
音频端口
的McASP
W / FIFO
(2)
连接
串行接口
GPIO
EDMA3
I
2
C
(2)
SPI
(1)
UART
(2)
控制定时器
外部存储器接口
的ePWM
(3)
ECAP
(3)
eQEP
(2)
(10/100)
EMAC
( RMII )
MDIO
MMC / SD
(8b)
EMIFA(8b)
NAND /闪存
EMIFB
只有SDRAM
(16b)
(1)
并非所有的外设都可以在同一时间,由于复用。
4
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修订历史
注:页码为以前的版本可能会有所不同页码的当前版本。
注:页码为以前的版本可能会有所不同页码的当前版本。
该数据手册的修订历史记录强调了对SPRS565A设备特定的数据所做的更改
手动使它成为SPRS565B修订。
修订历史
SEE
全球
ADDITIONS /可以修改/删除
这些修改是在全球做:
改变MDCLK到MDIO_CLK 。
关于L2或引导ROM移除细节
增加了亮点。
更新子弹描述看门狗定时器。
第1.1节
特点
1.2节
功能框图
第2.1节
设备特点
不支持取下L2 RAM 。
表2-1
在C6743处理器的特点:
新增PRU子系统( PRUSS )在外设。
更新的片上存储器,大小的字节数为448KB RAM 。
更新JTAG BSDL_ID , DEVIDR0值为每个芯片版本。
更新CPU频率为375 。
表2-3 ,
C674x L1 / L2内存保护寄存器:
添加的表
表2-4 ,
C6743顶级内存映射:
新增PRUSS MEM MAP列。
对保留的部分去掉大小的项
结合连续保留的部分。
添加的内存保护单元1和2 。
关于L2 ROM补充说明。
图2-3 ,
引脚图( ZKB ) :
更新的引脚名: A3,B3, B5, C 6 ,D 4 ,F3,F4 ,G4, H1 ,H4, J5 ,K 1 ,P 3 , P 4 ,R 3 ,R 4, R 6
图2-4中,
引脚图( PTP ) :
更新引脚名称: 1 , 2 , 7 , 8 , 22 , 70 , 132 , 136 , 137 , 138 , 139
第2.3.2.3
C674x CPU
第2.4节
内存映射汇总
第2.5.1节
引脚图(底视图)
第2.6节
终端功能
表2-5 ,
复位和JTAG端子功能:
新增ZKB J5脚, EMU0 / GP7 [ 15 ] 。
改变的GP7 [14]拉IPD和补充说明。
表2-17 ,
多通道音频串行端口( McASPs )端子功能:
改变EMA_OE / AXR0 [13] / GP2的[7]为PTP销22 。
除去UART1_RXD从PTP销122 。
表2-20 ,
通用IO只有终端功能:
新增ZKB J5脚, EMU0 / GP7 [ 15 ] 。
表2-21 ,
保留和无连接端子功能:
改变了RSV4 ZKB针到H1 。
除去RSV5 。
增加了无连接销;重命名表(及第),以反映这些。
表2-22 ,
电源和接地端子功能:
清理的CVDD和V排序
SS
ZKB引脚列表。
移动PTP销136和昆政办销F3 , H4从V
SS
数控排ofTable
2-21.
第3节
设备CON组fi guration
第3.1节,
启动模式:
增加了新的章节。
第3.2节,
SYSCFG模块:
取出子弹不支持关于AMUTEIN 。
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