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TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
TMS320C28343 ， TMS320C28342 ， TMS320C28341
德尔菲诺微控制器
数据手册
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
文献编号： SPRS516B
2009年3月 - 修订2010年7月
TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
TMS320C28343 ， TMS320C28342 ， TMS320C28341
SPRS516B - 2009年3月 - 修订2010年7月
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目录
1
TMS320C2834x （德尔菲诺 ）的MCU
.......................................................................................
11
2
3
4
....................................................................................................................
11
1.2
特点
....................................................................................................................
11
1.3
入门
.............................................................................................................
12
介绍
......................................................................................................................
13
2.1
引脚分配
...........................................................................................................
16
2.2
信号说明
........................................................................................................
24
功能概述
..........................................................................................................
35
3.1
存储器映射
..............................................................................................................
36
3.2
简要说明
..........................................................................................................
41
3.2.1
的C28x CPU
.......................................................................................................
41
3.2.2
内存总线（哈佛总线结构）
....................................................................
41
3.2.3
外设总线
..................................................................................................
41
3.2.4
实时JTAG和分析
................................................................................
42
3.2.5
外部接口（ XINTF ）
....................................................................................
42
3.2.6
M0，M1 SARAMs
...............................................................................................
42
3.2.7
L0，L1 ，L2，L3 ，L4，L5 ，L6， L7， H0，H1 ，H2，H3 ， H4，H5 SARAMs
.......................................
42
3.2.8
引导ROM
.......................................................................................................
43
3.2.9
安全
..........................................................................................................
43
3.2.10外设中断扩展（ PIE ）块
.................................................................
44
3.2.11外部中断（ XINT1 - XINT7 ， XNMI ）
..................................................................
44
3.2.12振荡器和PLL
..............................................................................................
44
3.2.13看门狗
........................................................................................................
44
3.2.14外设时钟
.............................................................................................
44
3.2.15低功耗模式
..............................................................................................
44
3.2.16外设帧0，1， 2 ，3（ PFN）
...........................................................................
45
3.2.17通用输入/输出（ GPIO ）多路复用器
.........................................................
45
3.2.18 32位CPU的定时器（ 0 ， 1 ， 2 ）
...................................................................................
45
3.2.19控制外设
.............................................................................................
46
3.2.20串口外设
.........................................................................................
46
3.3
寄存器映射
...............................................................................................................
47
3.4
器件仿真寄存器
..............................................................................................
48
3.5
中断
....................................................................................................................
49
3.5.1
外部中断
..............................................................................................
53
3.6
系统控制
............................................................................................................
54
3.6.1
OSC和PLL模块
............................................................................................
55
3.6.1.1
外部参考振荡器时钟选项
....................................................
57
3.6.1.2
基于PLL的时钟模块
.........................................................................
58
3.6.1.3
输入时钟的损失
................................................................................
59
3.6.2
看门狗座
.................................................................................................
60
3.7
低功耗模式座
.................................................................................................
61
外设
.......................................................................................................................
62
4.1
DMA概述
.............................................................................................................
62
4.2
32位CPU的定时器0/1/2
.................................................................................................
64
4.3
增强型PWM模块（ ePWM1 / 2 /3/4 /5/ 6/7 /8/9 ）
.................................................................
66
1.1
概观
目录
版权所有2009-2010，德州仪器
2
TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
TMS320C28343 ， TMS320C28342 ， TMS320C28341
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SPRS516B - 2009年3月 - 修订2010年7月
5
6
.......................................................................................
70
4.5
增强CAP模块（为eCAP1 / 2 /3/4 /5/ 6）
...........................................................................
71
4.6
增强QEP模块（ eQEP1 / 2/3 ）
.................................................................................
73
4.7
外部ADC接口
...................................................................................................
75
4.8
多通道缓冲串行端口（ McBSP的）模块
..................................................................
76
4.9
增强型控制器局域网（ECAN ）模块（ECAN -A以及ECAN -B ）
....................................
79
4.10串行通信接口（ SCI ）模块（ SCI -A ， SCI -B ， SCI -C ）
..........................................
85
4.11串行外设接口（ SPI ）模块（ SPI -A ， SPI -D ）
............................................................
89
4.12内部集成电路（ I2C）
.............................................................................................
92
4.13 GPIO MUX
.................................................................................................................
93
4.14外部接口（ XINTF ）
..............................................................................................
100
设备支持
................................................................................................................
102
5.1
设备和开发支持工具命名
.............................................................
102
5.2
文档支持
.................................................................................................
104
电气规格
...................................................................................................
108
6.1
绝对最大额定值
.............................................................................................
108
6.2
推荐工作条件
.................................................................................
109
6.3
电气特性
................................................................................................
109
6.4
消耗电流
....................................................................................................
110
6.4.1
降低电流消耗
.............................................................................
112
6.5
热设计注意事项
........................................................................................
114
6.6
仿真器连接无信号缓冲的MCU
.......................................................
114
6.7
时序参数符号
..........................................................................................
115
6.7.1
在时序参数一般注意事项
......................................................................
115
6.7.2
测试负载电路
..............................................................................................
115
6.7.3
器件时钟表
...........................................................................................
116
6.8
时钟要求和特点
.............................................................................
118
6.9
电源排序
.......................................................................................................
119
6.9.1
电源管理和监控电路解决方案
..................................................
120
6.10通用输入/输出（ GPIO ）
................................................................................
123
6.10.1 GPIO - 输出时序
........................................................................................
123
6.10.2 GPIO - 输入时序
..........................................................................................
124
6.10.3取样窗口宽度的输入信号
.................................................................
125
6.10.4低功耗模式唤醒时间
..........................................................................
126
6.11增强的控制外设
.........................................................................................
129
6.11.1增强型脉宽调制器（ePWM ）时序
.......................................................
129
6.11.2跳闸区输入时序
.......................................................................................
129
6.11.3增强型捕捉（ ECAP ）时序
.........................................................................
130
6.11.4增强型正交编码器脉冲（ eQEP ）时序
...................................................
130
6.11.5 ADC时序转换开始的
............................................................................
131
6.12外部中断时序
................................................................................................
131
6.13 I2C电气特性和时序
...............................................................................
132
6.14串行外设接口（ SPI）的时序
..............................................................................
132
6.14.1主模式时序
..........................................................................................
132
6.14.2 SPI从机模式时序
......................................................................................
137
6.15外部接口（ XINTF ）时序
.....................................................................................
140
6.15.1 USEREADY = 0
...............................................................................................
140
4.4
高解析度PWM （ HRPWM ）
目录
3
版权所有2009-2010，德州仪器
TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
TMS320C28343 ， TMS320C28342 ， TMS320C28341
SPRS516B - 2009年3月 - 修订2010年7月
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7
8
.............................................
141
6.15.3异步模式（ USEREADY = 1， READYMODE = 1）
............................................
142
6.15.4 XINTF信号对齐到XCLKOUT
.....................................................................
144
6.15.5外部接口读时序
.............................................................................
145
6.15.6外部接口写时序
.............................................................................
147
6.15.7外部接口现成的，读时序一个外部等待状态
............................
149
6.15.8外部接口就绪，上写时序一个外部等待状态
.............................
152
6.15.9 XHOLD和XHOLDA时间
...............................................................................
155
6.16多通道缓冲串行端口（ McBSP的）时间
.................................................................
157
6.16.1 McBSP的发送和接收时序
......................................................................
157
6.16.2的McBSP作为SPI主模式或从时序
....................................................................
160
修订历史
..............................................................................................................
164
热/机械数据
..................................................................................................
165
6.15.2
同步模式（ USEREADY = 1 ， READYMODE = 0 ）
4
目录
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TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
TMS320C28343 ， TMS320C28342 ， TMS320C28341
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SPRS516B - 2009年3月 - 修订2010年7月
图列表
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
3-11
3-12
3-13
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-18
4-19
4-20
5-1
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
..........................................
17
的C2834x 179球ZHH微星BGA 右上象限（底视图）
.........................................
18
的C2834x 179球ZHH微星BGA 左下象限（底视图）
...........................................
19
的C2834x 179球ZHH微星BGA 右下象限（底视图）
.........................................
20
的C2834x 256球ZFE塑料BGA左上象限（底视图）
.................................................
21
的C2834x 256球ZFE塑料BGA右上象限（底视图）
...............................................
22
的C2834x 256球ZFE塑料BGA左下象限（底视图）
.................................................
23
的C2834x 256球ZFE塑料BGA右下象限（底视图）
...............................................
23
功能框图
......................................................................................................
36
C28346 / C28345存储器映射
.................................................................................................
38
C28344 / C28343存储器映射
.................................................................................................
39
C28342 ， C28341存储器映射
................................................................................................
40
外部和PIE中断源
............................................................................................
50
外部中断
................................................................................................................
50
复中断的使用PIE块
...............................................................................
51
时钟和复位域
......................................................................................................
54
OSC和PLL原理框图
...................................................................................................
55
采用3.3 V外部振荡器
...............................................................................................
56
使用1.8 -V外部振荡器
..............................................................................................
56
使用内部振荡器
....................................................................................................
56
看门狗模块
................................................................................................................
60
DMA功能框图
................................................................................................
63
CPU -定时器
.......................................................................................................................
64
CPU定时器中断信号和输出信号
.............................................................................
64
SOC脉冲的产生到外部ADC模块
...................................................................
66
的ePWM子模块显示关键内部信号互联
...................................................
69
ECAP功能框图
...............................................................................................
71
eQEP功能框图
...............................................................................................
73
外部ADC接口
..........................................................................................................
75
多通道缓冲串口模块
..................................................................................................................
77
eCAN的框图和接口电路
...................................................................................
80
的eCAN -A存储器映射
...........................................................................................................
82
eCAN的-B内存映射
...........................................................................................................
83
串行通信接口（ SCI ）模块框图
............................................................
88
SPI模块框图（从模式）
....................................................................................
91
I2C外设模块接口
..............................................................................................
92
GPIO MUX方框图
......................................................................................................
94
资格使用采样窗口
.........................................................................................
99
外部接口框图
.............................................................................................
100
典型的16位数据总线的连接XINTF
................................................................................
101
典型的32位数据总线的连接XINTF
................................................................................
101
中的C2834x器械命名实例
..................................................................................
103
温度对漏电流（典型值）
............................................................................
112
仿真器连接无信号缓冲的MCU
.............................................................
114
3.3 -V测试负载电路
.........................................................................................................
115
时钟时序
.....................................................................................................................
118
上电复位
.................................................................................................................
121
的C2834x 179球ZHH微星BGA 左上象限（底视图）
图列表
5
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TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
TMS320C28343 ， TMS320C28342 ， TMS320C28341
德尔菲诺微控制器
数据手册
预告信息涉及新产品的采样
或试生产的发展阶段。特征数据和
其他规格如有变更，恕不另行通知。
文献编号： SPRS516
2009年3月
TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
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德尔菲诺微控制器
SPRS516 - 2009年3月
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目录
1
TMS320C2834x （德尔菲诺 ）的MCU
...........................................................................................
9
1.1
1.2
1.3
概观
......................................................................................................................
9
特点
.......................................................................................................................
9
入门
..............................................................................................................
10
引脚分配
............................................................................................................
13
信号说明
.........................................................................................................
21
存储器映射
..............................................................................................................
简要说明
...........................................................................................................
3.2.1
的C28x CPU
.......................................................................................................
3.2.2
内存总线（哈佛总线结构）
....................................................................
3.2.3
外设总线
..................................................................................................
3.2.4
实时JTAG和分析
................................................................................
3.2.5
外部接口（ XINTF ）
.....................................................................................
3.2.6
M0，M1 SARAMs
...............................................................................................
3.2.7
L0，L1 ，L2，L3 ，L4，L5 ，L6， L7， H0，H1 ，H2，H3 ， H4，H5 SARAMs
.......................................
3.2.8
引导ROM
........................................................................................................
3.2.9
安全
...........................................................................................................
3.2.10外设中断扩展（ PIE ）块
..................................................................
3.2.11外部中断（ XINT1 - XINT7 ， XNMI ）
....................................................................
3.2.12振荡器和PLL
..............................................................................................
3.2.13看门狗
........................................................................................................
3.2.14外设时钟
.............................................................................................
3.2.15低功耗模式
..............................................................................................
3.2.16外设帧0，1， 2 ，3（ PFN）
...........................................................................
3.2.17通用输入/输出（ GPIO ）多路复用器
.........................................................
3.2.18 32位CPU的定时器（ 0 ， 1 ， 2 ）
...................................................................................
3.2.19控制外设
.............................................................................................
3.2.20串口外设
.........................................................................................
寄存器映射
................................................................................................................
器件仿真寄存器
...............................................................................................
中断
....................................................................................................................
3.5.1
外部中断
..............................................................................................
系统控制
.............................................................................................................
3.6.1
OSC和PLL模块
............................................................................................
3.6.1.1外部参考振荡器时钟选项
.......................................................
3.6.1.2基于PLL的时钟模块
............................................................................
3.6.1.3损耗输入时钟
...................................................................................
3.6.2
看门狗座
.................................................................................................
低功耗模式座
..................................................................................................
DMA概述
..............................................................................................................
32位CPU的定时器0/1/2
..................................................................................................
增强型PWM模块（ ePWM1 / 2 /3/4 /5/ 6/7 /8/9 ）
...................................................................
高解析度PWM （ HRPWM ）
........................................................................................
增强CAP模块（为eCAP1 / 2 /3/4 /5/ 6）
............................................................................
增强QEP模块（ eQEP1 / 2/3 ）
..................................................................................
外部ADC接口
....................................................................................................
多通道缓冲串行端口（ McBSP的）模块
...................................................................
33
39
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40
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41
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2
介绍
.......................................................................................................................
11
2.1
2.2
3
功能概述
...........................................................................................................
32
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4
外设
........................................................................................................................
57
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.6.1
4.7
2
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4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
增强型控制器局域网（ECAN ）模块（ECAN -A以及ECAN -B ）
.....................................
串行通信接口（ SCI ）模块（ SCI -A ， SCI -B ， SCI -C ）
...........................................
串行外设接口（ SPI ）模块（ SPI -A ， SPI -D ）
.............................................................
内部集成电路（ I2C）
..............................................................................................
GPIO MUX
..................................................................................................................
外部接口（ XINTF ）
................................................................................................
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92
5
设备支持
..................................................................................................................
94
5.1
5.2
设备和开发支持工具命名
................................................................
94
文档支持
...................................................................................................
96
绝对最大额定值
.............................................................................................
推荐工作条件
..................................................................................
电气特性
................................................................................................
消耗电流
.....................................................................................................
6.4.1
降低电流消耗
.............................................................................
热设计注意事项
........................................................................................
仿真器连接无信号缓冲的MCU
........................................................
时序参数符号
...........................................................................................
6.7.1
在时序参数一般注意事项
.......................................................................
6.7.2
测试负载电路
..............................................................................................
6.7.3
器件时钟表
...........................................................................................
时钟要求和特点
.............................................................................
电源排序
........................................................................................................
6.9.1
电源管理和监控电路解决方案
...................................................
通用输入/输出（GPIO）
.................................................................................
6.10.1 GPIO - 输出时序
.........................................................................................
6.10.2 GPIO - 输入时序
...........................................................................................
6.10.3取样窗口宽度的输入信号
..................................................................
6.10.4低功耗模式唤醒时间
...........................................................................
增强的控制外设
..........................................................................................
6.11.1增强型脉宽调制器（ePWM ）时序
........................................................
6.11.2跳闸区输入时序
........................................................................................
外部中断时序
.................................................................................................
I2C电气特性和时序
................................................................................
串行外设接口（ SPI ）时序
...............................................................................
6.14.1主模式时序
...........................................................................................
6.14.2 SPI从机模式时序
.......................................................................................
外部接口（ XINTF ）时序
......................................................................................
6.15.1 USEREADY = 0
................................................................................................
6.15.2同步模式（ USEREADY = 1 ， READYMODE = 0 ）
..............................................
6.15.3异步模式（ USEREADY = 1， READYMODE = 1）
.............................................
6.15.4 XINTF信号对齐到XCLKOUT
......................................................................
6.15.5外部接口读时序
..............................................................................
6.15.6外部接口写时序
..............................................................................
6.15.7外部接口现成的，读时序一个外部等待状态
.............................
6.15.8外部接口就绪，上写时序一个外部等待状态
..............................
6.15.9 XHOLD和XHOLDA时间
................................................................................
多通道缓冲串行端口（ McBSP的）时间
..................................................................
6.16.1 McBSP的发送和接收时序
......................................................................
6.16.2的McBSP作为SPI主模式或从时序
.....................................................................
100
101
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电气规格
....................................................................................................
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6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
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6.7
6.8
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6.10
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6.12
6.13
6.14
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热/机械数据
...................................................................................................
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目录
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TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
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的C2834x 179球ZHH微星BGA 左上象限（底视图）
...........................................
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的C2834x 179球ZHH微星BGA 右上象限（底视图）
..........................................
14
...........................................
的C2834x 179球ZHH微星BGA 右下象限（底视图）
..........................................
的C2834x 256球ZFE塑料BGA左上象限（底视图）
..................................................
的C2834x 256球ZFE塑料BGA右上象限（底视图）
................................................
的C2834x 256球ZFE塑料BGA左下象限（底视图）
..................................................
的C2834x 256球ZFE塑料BGA右下象限（底视图）
................................................
功能框图
.......................................................................................................
C28346 / C28345存储器映射
..................................................................................................
C28344 / C28343存储器映射
..................................................................................................
C28342 ， C28341存储器映射
..................................................................................................
外部和PIE中断源
.............................................................................................
外部中断
................................................................................................................
复中断的使用PIE块
................................................................................
时钟和复位域
.......................................................................................................
OSC和PLL原理框图
...................................................................................................
采用3.3 V外部振荡器
...............................................................................................
采用1.8 V外部振荡器
...............................................................................................
使用内部振荡器
.....................................................................................................
看门狗模块
.................................................................................................................
DMA功能框图
.................................................................................................
CPU -定时器
........................................................................................................................
CPU定时器中断信号和输出信号
..............................................................................
SOC脉冲的产生到外部ADC模块
...................................................................
的ePWM子模块显示关键内部信号互联
....................................................
ECAP功能框图
................................................................................................
eQEP功能框图
................................................................................................
外部ADC接口
...........................................................................................................
多通道缓冲串口模块
...................................................................................................................
eCAN的框图和接口电路
....................................................................................
的eCAN -A存储器映射
............................................................................................................
eCAN的-B内存映射
............................................................................................................
串行通信接口（ SCI ）模块框图
............................................................
SPI模块框图（从模式）
.....................................................................................
I2C外设模块接口
...............................................................................................
GPIO MUX方框图
.......................................................................................................
资格使用采样窗口
..........................................................................................
外部接口框图
...............................................................................................
的C2834x 179球ZHH微星BGA 左下象限（底视图）
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TMS320C28346 ， TMS320C28345 ， TMS320C28344
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6-31
6-32
6-33
典型的16位数据总线的连接XINTF
..................................................................................
92
典型的32位数据总线的连接XINTF
..................................................................................
93
中的C2834x器械命名实例
....................................................................................
95
仿真器连接无信号缓冲的MCU
...............................................................
105
3.3 -V测试负载电路
.........................................................................................................
106
.....................................................................................................................
上电复位
..................................................................................................................
热复位
......................................................................................................................
写作的影响的例子进入PLLCR注册
..........................................................................
通用输出时序
...............................................................................................
采样模式
..................................................................................................................
通用输入时序
.................................................................................................
IDLE进入和退出时机
....................................................................................................
待机进入和退出时序图
...................................................................................
HALT唤醒使用GPIOn
.................................................................................................
PWM高阻特性
......................................................................................................
ADCSOCAO或ADCSOCBO时间
.........................................................................................
外部中断时序
.......................................................................................................
SPI主模式外部定时（时钟相位= 0 ）
......................................................................
SPI主模式外部定时（时钟相位= 1 ）
......................................................................
SPI从模式外部定时（时钟相位= 0 ）
........................................................................
SPI从模式外部定时（时钟相位= 1 ）
........................................................................
间XTIMCLK和SYSCLKOUT的关系
........................................................................
例如读取访问
..........................................................................................................
例如写访问
..........................................................................................................
例如读取同步XREADY访问
.......................................................................
例如读取异步XREADY访问
......................................................................
写出来与同步XREADY访问
...................................................................................
编写异步XREADY访问
.................................................................................
外部接口保持波形
............................................................................................
McBSP的接收时序
.........................................................................................................
McBSP的发送时序
........................................................................................................
McBSP的时序SPI Master或Slave ： CLKSTP = 10B ， CLKXP = 0
....................................................
McBSP的时序SPI Master或Slave ： CLKSTP = 11B ， CLKXP = 0
....................................................
McBSP的时序SPI Master或Slave ： CLKSTP = 10B ， CLKXP = 1
....................................................
McBSP的时序SPI Master或Slave ： CLKSTP = 11B ， CLKXP = 1
....................................................
时钟时序
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