!

TIM- LR

航位推算GPS接收模块

ANTARIS定位引擎

!

!

!

对！ TIM- LR ！是！一个！超低！力量！基于传感器的！死了！

精打细算！ GPS ！模块！适合！对！被动！而且！积极！

天线！

!

对！组合！对！对！ ANTARIS ！全球定位系统！

定位！发动机！和！对！增强功能！卡尔曼！过滤器！

扩展卡尔曼滤波 ！算法！提供！精准！导航！在！

位置！有！不！或！受损！全球定位系统！前台，！对！

例子！隧道，！室内！车！公园！和！深！城市！

峡谷！

!

偏差！在！导航！造成的！靠！

多！效应， ！为！一般！看到！在！与城市！

密集！填充！高楼！建筑，！归属！到了！对！

过去， !!本！ TIM -LR ！是！对！理想！的解决方案！对！大容量！

应用程序！需要！一！性价比高！和！紧紧的！

整合！产品！这一点！满足了！ 100 ％ ！路！报道！

要求！

好处

高！收购！和！跟踪！灵敏度！

超低价！力量！消费！

可靠！导航！同时！卫星！是！出去！对！景象！

左，右转动： ！ ！ ！ ！通过检测陀螺仪！ ！ ！ ！

！游渐行渐远：脉冲从汽车里程表！ ！ ！ ！

可选！用！的！前进！ / ！逆转！挡！提示！

位置！输出！中！ NMEA ！和！ UBX ！协议！

好极了！ GPS ！性能！

好极了！导航！精度，！

即使！在！低！信号！水平！

主动！多！检测！和！去除！

快！时间到首次定位！ （ TTFF ） ！

高！集成！ GPS ！模块！

自动！挑放！组装！

回流焊！焊！

充分！ EMI ！屏蔽！

被动！和！积极！天线！支持！

您的位置

是我们关注的焦点

特点

25.4!x!25.4!x!3!mm!

!

16!channel!GPS!receiver!

8192!simultaneous!time-frequency!search!bins!

1!Hz!position!update!rate!

基于！对！对！ ANTARIS ！ GPS ！技术！

ATR0600!RF!front-end!IC!

ATR0620!Baseband!IC!with!ARM7TDMI!inside!

ATR0610!Low!noise!amplifier!IC!

FLASH ！记忆！

死了！决战！ （ DR） ！有！强化！卡尔曼！筛选：！

40!Hz!DR!calculation!rate!for!high!accuracy!

混！ GPS ！而且！ DR ！操作！视！对！

可用性！和！质量！ GPS ！信号！

全！自动！校准！

温度！赔偿！

DGPS ！而且！ SBAS ！ （ WAAS ， ！ EGNOS ） ！支持！

Operating!voltage!2.7!to!3.3!V!

电池！供应！脚！对！备份！内存！而且！ RTC ！

Industrial!operating!temperature!range!–40!to!85°C!

概观

死了！精打细算！全球定位系统！接收器！补充！对！全球定位系统！

信息！有！一！来袭！信号！从！一！陀螺仪！

（转！速度！传感器） ！和！从！里程表！脉冲！到了！这样做！

死了！精打细算！导航！通过！时间！对！全球定位系统！

停电！

!

根据！对！对！品质！对！对！可用！

GPS ！信号！对！ EKF ！算法！从！了u-blox ！单位计算！

使用！下！位置！准确！靠！ ！一！自动！

加权！平均！对！ GPS ！而且！传感器！输入。 ！死了！

精打细算！是！有益！中！下！应用：！

车载！导航！系统！ （ INVS ） ！和！远程信息！

24h!Automatic!Vehicle!Location!

车！安全！而且！安全！产品！

被偷了！车！恢复！

紧急！和！路！身边！支持！

GPS ！启用！路！价格！

距离依赖性！计费， ！城市！收费！区！

开票！咪表！停车！区！

！国土安全： ！

调度！对！急！车！

监控！交通！危险！货！

精密！活力！车！定位！

农业！马达！运动！

!

!

接收器性能数据

接收器类型

马克斯。更新率

准确性

启动时间

16!channel,!L1!frequency,!C/A!code!

1!Hz!

位置！

DGPS ！ / ！ SBAS ！

热！开始！

温馨！开始！

冷！开始！

重新捕获！

收购！

跟踪！

RMS ：！

99%:!

<!4!g!

COCOM ！限制！申请！

2.5!m!CEP!

2.0!m!CEP!

1

!

<3.5!sec!

33!sec!

34!sec!

<!1!s!

电气数据

电源

动力

消费

备用电源

2.7!–!3.3!V!

VCC ！ = ！ 3.0 ！ V ：！

VCC ！ = ！ 2.7 ！ V ：！

1.95!V!–!3.6!V!

备份！力量！必须！是！提供！到了！

记住！即止！位置！而且！车！

方向！对！对！以前！之旅！

天线功率

外部！或！内部！ VCC_RF ！

集成！短路！检测！和！

天线！关机！开！电路！

检测！有！小！外！电路！

typ.!189!mW!

typ.!170!mW!

U- blox公司

Zürcherstrasse!68!

8800!Thalwil!

瑞士！

www.u-blox.com ！

!

电话： + 41 44 722 7444 ！ ！ ！ ！

传真：！ 41 ！ 44 ！ 722 ！ 7447 ！

info@u-blox.com ！

灵敏度

定时精度

动态

操作限制

1

-140!dBm!

-149!dBm!

50!ns!

<100!ns!

天线

监督

环境数据

工作温度。

储存温度。

振动

震

-40°C!to!85°C!

-40°C!to!125°C!

5!Hz!to!500!Hz,!5g!(IEC!68-2-6)!

Half!sine!30g!/!11ms!(DIN!40046-7)!

!

要看！对！精度！对！指正！数据！提供！靠！对！

DGPS ！或！ SBAS ！服务！

航位推算（ DR ）的性能数据

DR率计算

2

机械数据

25.4!±!0.1!mm![1000!±!4!mil]

40!Hz!

!

16

17

18

19

2

!

内部！算！对！高！准确率！在！ DR ！算！

不！要！要！糊涂！有！最大！导航！更新！速度！上市！

下！接收机！性能！数据！

25.4!±!0.1!mm![1000!±!4!mil]

GND

RF_IN

GND

V_ANT

VCC_RF

V_bat

RESET_N

速度

PCS1_N

PCS0_N

SCK

MISO

MOSI

TIMEPULSE

AADET_N

GND

15

14

13

12

11

TIM- LR

顶视图

GND

GND

GND

GND

VDD18_OUT

状态

FWD

RxD2

TxD2

TxD1

RxD1

boot_int

GND

VCC

20

1.9!±!0.1!mm

[75!±!4!mil]

2.8!±!0.1!mm

[110!±!4!mil]

接口

物理

串口

协议

30!pin!leadless!chip!carrier!

2!UARTs!@!3!V!levels!

5V!TTL!compatible!inputs!

NMEA ， ！ UBX ！二进制！ RTCM ！

支持！协议！混！结束了！一样！

串行！口！

@1.8!V,!configured!for!

- 里程表脉冲！

- 前进/后退的信号！ ！ ！ ！

TIMEPULSE!@!1.8!V!

@1.8V,!configured!for!specified!A/D!

转换器！到了！收到！陀螺仪！和！

3

温度！信息！

!

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

1.277!±!0.1!mm

[50.27!±!4!mil]

1.5!±!0.1!mm

[59!±!4!mil]

3.0!±!0.3!mm

[118!±!12!mil]

数字输入

!

数字输出

SPI接口

支持产品

SBE -LS

ANTARIS ！

死了！决战！

评估！包！

死了！决战！评价！包！有！

内置了！陀螺仪！来！搞定！熟悉！

有！死了！推算！功能！对！

对！ ANTARIS ！技术！

3

!

请！请参考！来！的！ TIM -LR ！数据！表！对！信息！一下！

支持！陀螺仪，！ A / D ！转换器！和！温度！

传感器！

订购信息

TIM-LR-0-000-0

TIM - LR - ！ ！ ！ ！航位推算GPS ！

模块！

发货！包装！

0!=!Single!samples!

1!=!Tape!on!reel!(100!pieces)!

5!=!Tape!on!reel!(500!pieces)!

配件！对！这！产品！是！专利！保护！

对！规格！在！这！文件！是！主题！到了！改变！在！ u-blox的！自由裁量权！ U- blox的！假设！不！责任！对！任何一个！索赔！或！赔偿！所产生的！出来了！对！对！使用！对！这！文档，！或！从！对！使用！对！

模块！基于！对！这！文档，！含！但是！不！有限的！到了！索赔！或！赔偿！基于！对！侵权！对！专利，！版权！或！等！智力！物业！权利！ U- blox的！让！不！担保，！无论是！

表达！或！暗示！有！就！要！对！信息！和！规格！包含！在！这！ document.!u-blox!does!not!support!any!applications!in!connection!with!active!weapon!systems,!ammunition,!life!

support!and!commercial!aircraft.!Performance!characteristics!listed!in!this!document!are!estimates!only!and!do!not!constitute!a!warranty!or!guarantee!of!product!performance.!!The!copying,!distribution!and!

利用！对！这！文件！作为！很好！作为！对！沟通！对！它的！内容！到了！其他人！不！表达！授权！是！禁止！

!

罪犯！会的！可以！召开！法律责任！对！对！付款！对！赔偿！

!

一切！权利！

reserved,!in!particular!the!right!to!carry!out!patent,!utility!model!and!ornamental!design!registrations.!

u-blox,!the!u-blox!logo,!the!TIM!type!GPS!module,!Antaris,!SuperSense,!"your!position!is!our!focus",!NavLox,!u-center,!FixNow!and!EKF!are!(registered)!trademarks!of!u-blox!AG.!The!u-blox!software!as!well!

as!the!design!of!the!LEA!type!modules!is!protected!by!intellectual!property!rights!in!Switzerland!and!abroad.!!Further!information!available!at!info@u-blox.com.!

Copyright!!2005,!u-blox!AG!

GPS.G3-MS3-03039-D!!27-10-2005!

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TIM- LR

航位推算GPS接收模块

ANTARIS定位引擎

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对！ TIM- LR ！是！一个！超低！力量！基于传感器的！死了！

精打细算！ GPS ！模块！适合！对！被动！而且！积极！

天线！

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对！组合！对！对！ ANTARIS ！全球定位系统！

定位！发动机！和！对！增强功能！卡尔曼！过滤器！

扩展卡尔曼滤波 ！算法！提供！精准！导航！在！

位置！有！不！或！受损！全球定位系统！前台，！对！

例子！隧道，！室内！车！公园！和！深！城市！

峡谷！

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偏差！在！导航！造成的！靠！

多！效应， ！为！一般！看到！在！与城市！

密集！填充！高楼！建筑，！归属！到了！对！

过去， !!本！ TIM -LR ！是！对！理想！的解决方案！对！大容量！

应用程序！需要！一！性价比高！和！紧紧的！

整合！产品！这一点！满足了！ 100 ％ ！路！报道！

要求！

好处

高！收购！和！跟踪！灵敏度！

超低价！力量！消费！

可靠！导航！同时！卫星！是！出去！对！景象！

左，右转动： ！ ！ ！ ！通过检测陀螺仪！ ！ ！ ！

！游渐行渐远：脉冲从汽车里程表！ ！ ！ ！

可选！用！的！前进！ / ！逆转！挡！提示！

位置！输出！中！ NMEA ！和！ UBX ！协议！

好极了！ GPS ！性能！

好极了！导航！精度，！

即使！在！低！信号！水平！

主动！多！检测！和！去除！

快！时间到首次定位！ （ TTFF ） ！

高！集成！ GPS ！模块！

自动！挑放！组装！

回流焊！焊！

充分！ EMI ！屏蔽！

被动！和！积极！天线！支持！

您的位置

是我们关注的焦点

特点

25.4!x!25.4!x!3!mm!

!

16!channel!GPS!receiver!

8192!simultaneous!time-frequency!search!bins!

1!Hz!position!update!rate!

基于！对！对！ ANTARIS ！ GPS ！技术！

ATR0600!RF!front-end!IC!

ATR0620!Baseband!IC!with!ARM7TDMI!inside!

ATR0610!Low!noise!amplifier!IC!

FLASH ！记忆！

死了！决战！ （ DR） ！有！强化！卡尔曼！筛选：！

40!Hz!DR!calculation!rate!for!high!accuracy!

混！ GPS ！而且！ DR ！操作！视！对！

可用性！和！质量！ GPS ！信号！

全！自动！校准！

温度！赔偿！

DGPS ！而且！ SBAS ！ （ WAAS ， ！ EGNOS ） ！支持！

Operating!voltage!2.7!to!3.3!V!

电池！供应！脚！对！备份！内存！而且！ RTC ！

Industrial!operating!temperature!range!–40!to!85°C!

概观

死了！精打细算！全球定位系统！接收器！补充！对！全球定位系统！

信息！有！一！来袭！信号！从！一！陀螺仪！

（转！速度！传感器） ！和！从！里程表！脉冲！到了！这样做！

死了！精打细算！导航！通过！时间！对！全球定位系统！

停电！

!

根据！对！对！品质！对！对！可用！

GPS ！信号！对！ EKF ！算法！从！了u-blox ！单位计算！

使用！下！位置！准确！靠！ ！一！自动！

加权！平均！对！ GPS ！而且！传感器！输入。 ！死了！

精打细算！是！有益！中！下！应用：！

车载！导航！系统！ （ INVS ） ！和！远程信息！

24h!Automatic!Vehicle!Location!

车！安全！而且！安全！产品！

被偷了！车！恢复！

紧急！和！路！身边！支持！

GPS ！启用！路！价格！

距离依赖性！计费， ！城市！收费！区！

开票！咪表！停车！区！

！国土安全： ！

调度！对！急！车！

监控！交通！危险！货！

精密！活力！车！定位！

农业！马达！运动！

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接收器性能数据

接收器类型

马克斯。更新率

准确性

启动时间

16!channel,!L1!frequency,!C/A!code!

1!Hz!

位置！

DGPS ！ / ！ SBAS ！

热！开始！

温馨！开始！

冷！开始！

重新捕获！

收购！

跟踪！

RMS ：！

99%:!

<!4!g!

COCOM ！限制！申请！

2.5!m!CEP!

2.0!m!CEP!

1

!

<3.5!sec!

33!sec!

34!sec!

<!1!s!

电气数据

电源

动力

消费

备用电源

2.7!–!3.3!V!

VCC ！ = ！ 3.0 ！ V ：！

VCC ！ = ！ 2.7 ！ V ：！

1.95!V!–!3.6!V!

备份！力量！必须！是！提供！到了！

记住！即止！位置！而且！车！

方向！对！对！以前！之旅！

天线功率

外部！或！内部！ VCC_RF ！

集成！短路！检测！和！

天线！关机！开！电路！

检测！有！小！外！电路！

typ.!189!mW!

typ.!170!mW!

U- blox公司

Zürcherstrasse!68!

8800!Thalwil!

瑞士！

www.u-blox.com ！

!

电话： + 41 44 722 7444 ！ ！ ！ ！

传真：！ 41 ！ 44 ！ 722 ！ 7447 ！

info@u-blox.com ！

灵敏度

定时精度

动态

操作限制

1

-140!dBm!

-149!dBm!

50!ns!

<100!ns!

天线

监督

环境数据

工作温度。

储存温度。

振动

震

-40°C!to!85°C!

-40°C!to!125°C!

5!Hz!to!500!Hz,!5g!(IEC!68-2-6)!

Half!sine!30g!/!11ms!(DIN!40046-7)!

!

要看！对！精度！对！指正！数据！提供！靠！对！

DGPS ！或！ SBAS ！服务！

航位推算（ DR ）的性能数据

DR率计算

2

机械数据

25.4!±!0.1!mm![1000!±!4!mil]

40!Hz!

!

16

17

18

19

2

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内部！算！对！高！准确率！在！ DR ！算！

不！要！要！糊涂！有！最大！导航！更新！速度！上市！

下！接收机！性能！数据！

25.4!±!0.1!mm![1000!±!4!mil]

GND

RF_IN

GND

V_ANT

VCC_RF

V_bat

RESET_N

速度

PCS1_N

PCS0_N

SCK

MISO

MOSI

TIMEPULSE

AADET_N

GND

15

14

13

12

11

TIM- LR

顶视图

GND

GND

GND

GND

VDD18_OUT

状态

FWD

RxD2

TxD2

TxD1

RxD1

boot_int

GND

VCC

20

1.9!±!0.1!mm

[75!±!4!mil]

2.8!±!0.1!mm

[110!±!4!mil]

接口

物理

串口

协议

30!pin!leadless!chip!carrier!

2!UARTs!@!3!V!levels!

5V!TTL!compatible!inputs!

NMEA ， ！ UBX ！二进制！ RTCM ！

支持！协议！混！结束了！一样！

串行！口！

@1.8!V,!configured!for!

- 里程表脉冲！

- 前进/后退的信号！ ！ ！ ！

TIMEPULSE!@!1.8!V!

@1.8V,!configured!for!specified!A/D!

转换器！到了！收到！陀螺仪！和！

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温度！信息！

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1.277!±!0.1!mm

[50.27!±!4!mil]

1.5!±!0.1!mm

[59!±!4!mil]

3.0!±!0.3!mm

[118!±!12!mil]

数字输入

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数字输出

SPI接口

支持产品

SBE -LS

ANTARIS ！

死了！决战！

评估！包！

死了！决战！评价！包！有！

内置了！陀螺仪！来！搞定！熟悉！

有！死了！推算！功能！对！

对！ ANTARIS ！技术！

3

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请！请参考！来！的！ TIM -LR ！数据！表！对！信息！一下！

支持！陀螺仪，！ A / D ！转换器！和！温度！

传感器！

订购信息

TIM-LR-0-000-0

TIM - LR - ！ ！ ！ ！航位推算GPS ！

模块！

发货！包装！

0!=!Single!samples!

1!=!Tape!on!reel!(100!pieces)!

5!=!Tape!on!reel!(500!pieces)!

配件！对！这！产品！是！专利！保护！

对！规格！在！这！文件！是！主题！到了！改变！在！ u-blox的！自由裁量权！ U- blox的！假设！不！责任！对！任何一个！索赔！或！赔偿！所产生的！出来了！对！对！使用！对！这！文档，！或！从！对！使用！对！

模块！基于！对！这！文档，！含！但是！不！有限的！到了！索赔！或！赔偿！基于！对！侵权！对！专利，！版权！或！等！智力！物业！权利！ U- blox的！让！不！担保，！无论是！

表达！或！暗示！有！就！要！对！信息！和！规格！包含！在！这！ document.!u-blox!does!not!support!any!applications!in!connection!with!active!weapon!systems,!ammunition,!life!

support!and!commercial!aircraft.!Performance!characteristics!listed!in!this!document!are!estimates!only!and!do!not!constitute!a!warranty!or!guarantee!of!product!performance.!!The!copying,!distribution!and!

利用！对！这！文件！作为！很好！作为！对！沟通！对！它的！内容！到了！其他人！不！表达！授权！是！禁止！

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罪犯！会的！可以！召开！法律责任！对！对！付款！对！赔偿！

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一切！权利！

reserved,!in!particular!the!right!to!carry!out!patent,!utility!model!and!ornamental!design!registrations.!

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as!the!design!of!the!LEA!type!modules!is!protected!by!intellectual!property!rights!in!Switzerland!and!abroad.!!Further!information!available!at!info@u-blox.com.!

Copyright!!2005,!u-blox!AG!

GPS.G3-MS3-03039-D!!27-10-2005!