L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

600 mA的输出电流能力每

司机

脉冲电流1.2 A每驱动器

输出钳位二极管的感性

瞬态抑制

宽电源电压范围

4.5 V至36 V

独立的输入，逻辑电源

热关断

内置ESD保护

高噪声抗扰度输入

功能置换SGS L293D

NE包装

（ TOP VIEW ）

1 ， 2EN

1A

1Y

散热器和

地

2Y

2A

V

CC2

1

2

3

4

5

6

7

8

16

15

14

13

12

11

10

9

V

CC1

4A

4Y

散热器和

地

3Y

3A

3 ， 4EN

逻辑符号

1A

2

1

7

10

9

15

EN

EN

14

EN

EN

6

11

3

1Y

2Y

3Y

4Y

描述

该L293D是一个四元高电流半-H的

驱动器，旨在提供双向驱动

高达600 mA的电压为4.5 V至电流

36五，它是专为驱动电感性负载，如

继电器，螺线管，直流双极步进电机，

以及其他高电流/高电压负载在

正面的电源应用。

所有的输入是TTL兼容的。每一输出是一个

用达林顿完整的图腾柱驱动电路

晶体管水槽和一个伪达林顿源。

司机是成对启用驱动器1和2

1启用， 2EN和司机3和4所启用

3 ， 4EN 。当使能输入为高时，

相关驱动程序启用，其输出

是活动的，在相同的输入。外

高速输出的钳位二极管，应使用

感性瞬态抑制。当

使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用，并且

它们的输出都关闭并在高阻抗

状态。用正确的数据输入端，每对

司机形成一个完整的-H （或桥）可逆驱动器

适用于电磁阀或电机应用。

A V

CC1

终端，从V分离

CC2

中，提供了

为逻辑输入，降低设备功耗

耗散。

该L293D设计用于操作从0℃下

至70℃ 。

1 ， 2EN

2A

3A

3 ， 4EN

4A

这个符号是按照ANSI / IEEE标准91-1984

和IEC出版617-12 。

逻辑图

1A

1 ， 2EN

2A

7

6

2Y

2

1

3

1Y

3A

3 ， 4EN

4A

10

9

15

11

3Y

14

4Y

功能表

（每个驱动程序）

INPUTS

A

H

L

X

EN

H

H

L

产量

Y

H

L

Z

H =高层次， L =低的水平，

X =无关， Z =高阻抗（关）

在热关断模式下，

输出处于高阻抗状态

不管输入电平。

PRODUCTION数据信息为出版日期。

产品符合每德州仪器条款规范

标准保修。生产加工并不包括

所有测试参数。

版权

1990年，德州仪器

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

3–1

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

输入和输出的原理图

等效每个输入

典型所有输出

VCC2

VCC1

当前

来源

输入

产量

GND

GND

在工作自由空气的温度范围内绝对最大额定值（除非另有说明）

逻辑电源电压范围，V

CC1

（见注1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36 V

输出电源电压范围，V

CC2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 V

输入电压范围，V

I

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 V

输出电压范围，V

O

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 3 V到V

CC2

+ 3 V

峰值输出电流（不重复，T

≤

100

s)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

±

1.2 A

连续输出电流，I

O

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

±

600毫安

连续总功耗在（或低于） 25℃自由空气的温度（见注2和3 ） 。 。 。 。 。 。 。 2075毫瓦

在80 ℃的情况下连续总功耗（见注3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5000毫瓦

经营情况或虚拟结温范围，T

J

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 40℃ 150℃

存储温度范围，T

英镑

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 65 ℃150 ℃的

铅温度1.6毫米（1/16英寸）的距离的情况下为10秒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 260℃

注：1.所有电压值都是相对于该网络的接地端子。

2.操作25°C以上自由空气的温度，线性降额在16.6毫瓦/°C的速度。

3.操作25℃以上高温的情况下，减免线性在71.4毫瓦/°C的速度。由于变化的个别设备的电

特性和耐热性，内置的热过载保护，可以在功率电平略高于激活或

低于额定耗散。

推荐工作条件

民

逻辑电源电压， VCC1

输出电源电压VCC2

高位

高电平输入电压， VIH

电压

低电平输入电压， VIL

VCC1

≤

7 V

VCC1

≥

7 V

4.5

VCC1

2.3

2.3

– 0.3

最大

7

36

VCC1

7

1.5

单位

V

V

V

V

经营自由的空气温度， TA

0

70

°C

代数约定，其中，所述至少阳性（最负）的值被指定最小值，使用本数据表中的逻辑电

的水平。

3–2

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

电气特性，V

CC1

= 5 V, V

CC2

= 24 V ，T

A

= 25°C

参数

VOH

VOL

VOKH

VOKL

IIH

IIL

高电平输出电压

低电平输出电压

高电平输出钳位电压

低电平输出钳位电压

高位

高电平输入电流

低电平

低电平输入电流

A

EN

A

EN

测试条件

IOH = - 0.6 A

IOL = 0.6 A

IOK = - 0.6 A

IOK = - 0.6 A

VI = 7 V

VI = 0

在高层次上的所有输出

ICC1

逻辑电源电流

IO = 0

在低层次上的所有输出

在高阻抗的所有输出

在高层次上的所有输出

ICC2

输出电源电流

IO = 0

在低层次上的所有输出

在高阻抗的所有输出

民

VCC2 - 1.8

典型值

VCC2 - 1.4

1.2

VCC2 + 1.3

1.3

0.2

0.2

–3

–2

13

35

8

14

2

2

100

±

10

– 10

– 100

22

60

24

24

6

4

mA

mA

最大

1.8

单位

V

V

V

V

A

A

开关特性，V

CC1

= 5 V, V

CC2

= 24 V ，T

A

= 25°C

参数

TPLH

的TPH1

tTLH

TTHL

传播延迟时间，从A输入输出由低到高级别

传播延迟时间，从A输入输出高到低级别

过渡时，从低到高的电平输出

过渡时间，高到低级别的输出

CL = 30 pF的

PF，

见图1

测试条件

民

典型值

800

400

300

300

最大

单位

ns

ns

ns

ns

参数测量信息

tf

90%

输入

5V

24 V

输入

1.5 V

10%

脉冲

发电机

（见注一）

VCC1 VCC2

A

Y

3V

EN

GND

产量

90%

CL = 30 pF的

（见注B）

产量

50%

10%

TTHL

测试电路

电压波形

50%

10%

VOL

tTLH

tw

的TPH1

TPLH

V

90 ％ OH

10%

tr

90%

1.5 V

0

3V

注：A脉冲发生器具有以下特点：痕量

≤

10纳秒， TF

≤

10纳秒， TW = 10

s,

PRR = 5千赫， ZO = 50

.

B. CL包括探针和夹具电容。

图1.测试电路和电压波形

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

3–3

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

应用信息

5V

VCC1

10 k

16

24 V

VCC2

3

1,2EN

1

对照A

1A

2

1Y

3

汽车

2A

7

2Y

6

3,4EN

9

控制B

3A

10

3Y

11

4A

15

热

关闭

4Y

14

4, 5, 12, 13

GND

图2.两相电机驱动器

3–4

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

重要通知

德州仪器（TI）及其附属公司（ TI）保留随时修改他们的产品或终止的权利

任何产品或服务，恕不另行通知，并告知客户获得相关信息的最新版本

验证，在下订单之前，该信息被依靠的最新及完整。所有产品的销售

受在订单确认时所提供的销售条款和条件，包括

关于保修，专利侵权，并赔偿责任限制。

其半导体产品的TI保证产品性能在销售的时候规格

根据TI的标准保修服务。测试和其它质量控制技术被利用的程度

TI认为有必要支持这项保证。每个器件的所有参数的具体测试不一定

除了那些由政府强制要求执行。

采用半导体产品的某些应用程序可能涉及的潜在风险

死亡，人身伤害，或严重的财产或环境损害（ “ CRITICAL

应用程序“） 。 TI半导体产品并非设计，授权，或

担保能适用用于生命支持设备或系统或其他

关键应用。 TI产品在这些应用中夹杂物被理解为

完全根据客户的风险。

为了最小化与用户的应用程序，适当的设计与操作相关的风险

保障措施必须由客户提供，以尽量减少固有的或程序上的危害。

TI对应用帮助或客户产品设计不承担任何责任。 TI不声明或保证

任何许可，无论是明示或暗示，是任何专利权，版权，屏蔽作品权或其他准予下

TI覆盖或与之相关的任何组合，机器或流程的知识产权进行此类

半导体产品或服务可能使用或正在使用。 TI的对任何第三方公布的信息

方的产品或服务不构成TI的批准，保证或认可。

版权

1998年，德州仪器

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

600 mA的输出电流能力每

司机

脉冲电流1.2 A每驱动器

输出钳位二极管的感性

瞬态抑制

宽电源电压范围

4.5 V至36 V

独立的输入，逻辑电源

热关断

内置ESD保护

高噪声抗扰度输入

功能置换SGS L293D

NE包装

（ TOP VIEW ）

1 ， 2EN

1A

1Y

散热器和

地

2Y

2A

V

CC2

1

2

3

4

5

6

7

8

16

15

14

13

12

11

10

9

V

CC1

4A

4Y

散热器和

地

3Y

3A

3 ， 4EN

逻辑符号

1A

2

1

7

10

9

15

EN

EN

14

EN

EN

6

11

3

1Y

2Y

3Y

4Y

描述

该L293D是一个四元高电流半-H的

驱动器，旨在提供双向驱动

高达600 mA的电压为4.5 V至电流

36五，它是专为驱动电感性负载，如

继电器，螺线管，直流双极步进电机，

以及其他高电流/高电压负载在

正面的电源应用。

所有的输入是TTL兼容的。每一输出是一个

用达林顿完整的图腾柱驱动电路

晶体管水槽和一个伪达林顿源。

司机是成对启用驱动器1和2

1启用， 2EN和司机3和4所启用

3 ， 4EN 。当使能输入为高时，

相关驱动程序启用，其输出

是活动的，在相同的输入。外

高速输出的钳位二极管，应使用

感性瞬态抑制。当

使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用，并且

它们的输出都关闭并在高阻抗

状态。用正确的数据输入端，每对

司机形成一个完整的-H （或桥）可逆驱动器

适用于电磁阀或电机应用。

A V

CC1

终端，从V分离

CC2

中，提供了

为逻辑输入，降低设备功耗

耗散。

该L293D设计用于操作从0℃下

至70℃ 。

1 ， 2EN

2A

3A

3 ， 4EN

4A

这个符号是按照ANSI / IEEE标准91-1984

和IEC出版617-12 。

逻辑图

1A

1 ， 2EN

2A

7

6

2Y

2

1

3

1Y

3A

3 ， 4EN

4A

10

9

15

11

3Y

14

4Y

功能表

（每个驱动程序）

INPUTS

A

H

L

X

EN

H

H

L

产量

Y

H

L

Z

H =高层次， L =低的水平，

X =无关， Z =高阻抗（关）

在热关断模式下，

输出处于高阻抗状态

不管输入电平。

PRODUCTION数据信息为出版日期。

产品符合每德州仪器条款规范

标准保修。生产加工并不包括

所有测试参数。

版权

1990年，德州仪器

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

3–1

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

输入和输出的原理图

等效每个输入

典型所有输出

VCC2

VCC1

当前

来源

输入

产量

GND

GND

在工作自由空气的温度范围内绝对最大额定值（除非另有说明）

逻辑电源电压范围，V

CC1

（见注1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36 V

输出电源电压范围，V

CC2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 V

输入电压范围，V

I

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 V

输出电压范围，V

O

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 3 V到V

CC2

+ 3 V

峰值输出电流（不重复，T

≤

100

s)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

±

1.2 A

连续输出电流，I

O

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

±

600毫安

连续总功耗在（或低于） 25℃自由空气的温度（见注2和3 ） 。 。 。 。 。 。 。 2075毫瓦

在80 ℃的情况下连续总功耗（见注3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5000毫瓦

经营情况或虚拟结温范围，T

J

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 40℃ 150℃

存储温度范围，T

英镑

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 65 ℃150 ℃的

铅温度1.6毫米（1/16英寸）的距离的情况下为10秒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 260℃

注：1.所有电压值都是相对于该网络的接地端子。

2.操作25°C以上自由空气的温度，线性降额在16.6毫瓦/°C的速度。

3.操作25℃以上高温的情况下，减免线性在71.4毫瓦/°C的速度。由于变化的个别设备的电

特性和耐热性，内置的热过载保护，可以在功率电平略高于激活或

低于额定耗散。

推荐工作条件

民

逻辑电源电压， VCC1

输出电源电压VCC2

高位

高电平输入电压， VIH

电压

低电平输入电压， VIL

VCC1

≤

7 V

VCC1

≥

7 V

4.5

VCC1

2.3

2.3

– 0.3

最大

7

36

VCC1

7

1.5

单位

V

V

V

V

经营自由的空气温度， TA

0

70

°C

代数约定，其中，所述至少阳性（最负）的值被指定最小值，使用本数据表中的逻辑电

的水平。

3–2

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

电气特性，V

CC1

= 5 V, V

CC2

= 24 V ，T

A

= 25°C

参数

VOH

VOL

VOKH

VOKL

IIH

IIL

高电平输出电压

低电平输出电压

高电平输出钳位电压

低电平输出钳位电压

高位

高电平输入电流

低电平

低电平输入电流

A

EN

A

EN

测试条件

IOH = - 0.6 A

IOL = 0.6 A

IOK = - 0.6 A

IOK = - 0.6 A

VI = 7 V

VI = 0

在高层次上的所有输出

ICC1

逻辑电源电流

IO = 0

在低层次上的所有输出

在高阻抗的所有输出

在高层次上的所有输出

ICC2

输出电源电流

IO = 0

在低层次上的所有输出

在高阻抗的所有输出

民

VCC2 - 1.8

典型值

VCC2 - 1.4

1.2

VCC2 + 1.3

1.3

0.2

0.2

–3

–2

13

35

8

14

2

2

100

±

10

– 10

– 100

22

60

24

24

6

4

mA

mA

最大

1.8

单位

V

V

V

V

A

A

开关特性，V

CC1

= 5 V, V

CC2

= 24 V ，T

A

= 25°C

参数

TPLH

的TPH1

tTLH

TTHL

传播延迟时间，从A输入输出由低到高级别

传播延迟时间，从A输入输出高到低级别

过渡时，从低到高的电平输出

过渡时间，高到低级别的输出

CL = 30 pF的

PF，

见图1

测试条件

民

典型值

800

400

300

300

最大

单位

ns

ns

ns

ns

参数测量信息

tf

90%

输入

5V

24 V

输入

1.5 V

10%

脉冲

发电机

（见注一）

VCC1 VCC2

A

Y

3V

EN

GND

产量

90%

CL = 30 pF的

（见注B）

产量

50%

10%

TTHL

测试电路

电压波形

50%

10%

VOL

tTLH

tw

的TPH1

TPLH

V

90 ％ OH

10%

tr

90%

1.5 V

0

3V

注：A脉冲发生器具有以下特点：痕量

≤

10纳秒， TF

≤

10纳秒， TW = 10

s,

PRR = 5千赫， ZO = 50

.

B. CL包括探针和夹具电容。

图1.测试电路和电压波形

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

3–3

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

应用信息

5V

VCC1

10 k

16

24 V

VCC2

3

1,2EN

1

对照A

1A

2

1Y

3

汽车

2A

7

2Y

6

3,4EN

9

控制B

3A

10

3Y

11

4A

15

热

关闭

4Y

14

4, 5, 12, 13

GND

图2.两相电机驱动器

3–4

邮政信箱655303

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重要通知

德州仪器（TI）及其附属公司（ TI）保留随时修改他们的产品或终止的权利

任何产品或服务，恕不另行通知，并告知客户获得相关信息的最新版本

验证，在下订单之前，该信息被依靠的最新及完整。所有产品的销售

受在订单确认时所提供的销售条款和条件，包括

关于保修，专利侵权，并赔偿责任限制。

其半导体产品的TI保证产品性能在销售的时候规格

根据TI的标准保修服务。测试和其它质量控制技术被利用的程度

TI认为有必要支持这项保证。每个器件的所有参数的具体测试不一定

除了那些由政府强制要求执行。

采用半导体产品的某些应用程序可能涉及的潜在风险

死亡，人身伤害，或严重的财产或环境损害（ “ CRITICAL

应用程序“） 。 TI半导体产品并非设计，授权，或

担保能适用用于生命支持设备或系统或其他

关键应用。 TI产品在这些应用中夹杂物被理解为

完全根据客户的风险。

为了最小化与用户的应用程序，适当的设计与操作相关的风险

保障措施必须由客户提供，以尽量减少固有的或程序上的危害。

TI对应用帮助或客户产品设计不承担任何责任。 TI不声明或保证

任何许可，无论是明示或暗示，是任何专利权，版权，屏蔽作品权或其他准予下

TI覆盖或与之相关的任何组合，机器或流程的知识产权进行此类

半导体产品或服务可能使用或正在使用。 TI的对任何第三方公布的信息

方的产品或服务不构成TI的批准，保证或认可。

版权

1998年，德州仪器

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

600 mA的输出电流能力每

司机

脉冲电流1.2 A每驱动器

输出钳位二极管的感性

瞬态抑制

宽电源电压范围

4.5 V至36 V

独立的输入，逻辑电源

热关断

内置ESD保护

高噪声抗扰度输入

功能置换SGS L293D

NE包装

（ TOP VIEW ）

1 ， 2EN

1A

1Y

散热器和

地

2Y

2A

V

CC2

1

2

3

4

5

6

7

8

16

15

14

13

12

11

10

9

V

CC1

4A

4Y

散热器和

地

3Y

3A

3 ， 4EN

逻辑符号

1A

2

1

7

10

9

15

EN

EN

14

EN

EN

6

11

3

1Y

2Y

3Y

4Y

描述

该L293D是一个四元高电流半-H的

驱动器，旨在提供双向驱动

高达600 mA的电压为4.5 V至电流

36五，它是专为驱动电感性负载，如

继电器，螺线管，直流双极步进电机，

以及其他高电流/高电压负载在

正面的电源应用。

所有的输入是TTL兼容的。每一输出是一个

用达林顿完整的图腾柱驱动电路

晶体管水槽和一个伪达林顿源。

司机是成对启用驱动器1和2

1启用， 2EN和司机3和4所启用

3 ， 4EN 。当使能输入为高时，

相关驱动程序启用，其输出

是活动的，在相同的输入。外

高速输出的钳位二极管，应使用

感性瞬态抑制。当

使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用，并且

它们的输出都关闭并在高阻抗

状态。用正确的数据输入端，每对

司机形成一个完整的-H （或桥）可逆驱动器

适用于电磁阀或电机应用。

A V

CC1

终端，从V分离

CC2

中，提供了

为逻辑输入，降低设备功耗

耗散。

该L293D设计用于操作从0℃下

至70℃ 。

1 ， 2EN

2A

3A

3 ， 4EN

4A

这个符号是按照ANSI / IEEE标准91-1984

和IEC出版617-12 。

逻辑图

1A

1 ， 2EN

2A

7

6

2Y

2

1

3

1Y

3A

3 ， 4EN

4A

10

9

15

11

3Y

14

4Y

功能表

（每个驱动程序）

INPUTS

A

H

L

X

EN

H

H

L

产量

Y

H

L

Z

H =高层次， L =低的水平，

X =无关， Z =高阻抗（关）

在热关断模式下，

输出处于高阻抗状态

不管输入电平。

PRODUCTION数据信息为出版日期。

产品符合每德州仪器条款规范

标准保修。生产加工并不包括

所有测试参数。

版权

1990年，德州仪器

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

3–1

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

输入和输出的原理图

等效每个输入

典型所有输出

VCC2

VCC1

当前

来源

输入

产量

GND

GND

在工作自由空气的温度范围内绝对最大额定值（除非另有说明）

逻辑电源电压范围，V

CC1

（见注1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36 V

输出电源电压范围，V

CC2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 V

输入电压范围，V

I

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 V

输出电压范围，V

O

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 3 V到V

CC2

+ 3 V

峰值输出电流（不重复，T

≤

100

s)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

±

1.2 A

连续输出电流，I

O

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

±

600毫安

连续总功耗在（或低于） 25℃自由空气的温度（见注2和3 ） 。 。 。 。 。 。 。 2075毫瓦

在80 ℃的情况下连续总功耗（见注3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5000毫瓦

经营情况或虚拟结温范围，T

J

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 40℃ 150℃

存储温度范围，T

英镑

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 65 ℃150 ℃的

铅温度1.6毫米（1/16英寸）的距离的情况下为10秒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 260℃

注：1.所有电压值都是相对于该网络的接地端子。

2.操作25°C以上自由空气的温度，线性降额在16.6毫瓦/°C的速度。

3.操作25℃以上高温的情况下，减免线性在71.4毫瓦/°C的速度。由于变化的个别设备的电

特性和耐热性，内置的热过载保护，可以在功率电平略高于激活或

低于额定耗散。

推荐工作条件

民

逻辑电源电压， VCC1

输出电源电压VCC2

高位

高电平输入电压， VIH

电压

低电平输入电压， VIL

VCC1

≤

7 V

VCC1

≥

7 V

4.5

VCC1

2.3

2.3

– 0.3

最大

7

36

VCC1

7

1.5

单位

V

V

V

V

经营自由的空气温度， TA

0

70

°C

代数约定，其中，所述至少阳性（最负）的值被指定最小值，使用本数据表中的逻辑电

的水平。

3–2

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

电气特性，V

CC1

= 5 V, V

CC2

= 24 V ，T

A

= 25°C

参数

VOH

VOL

VOKH

VOKL

IIH

IIL

高电平输出电压

低电平输出电压

高电平输出钳位电压

低电平输出钳位电压

高位

高电平输入电流

低电平

低电平输入电流

A

EN

A

EN

测试条件

IOH = - 0.6 A

IOL = 0.6 A

IOK = - 0.6 A

IOK = - 0.6 A

VI = 7 V

VI = 0

在高层次上的所有输出

ICC1

逻辑电源电流

IO = 0

在低层次上的所有输出

在高阻抗的所有输出

在高层次上的所有输出

ICC2

输出电源电流

IO = 0

在低层次上的所有输出

在高阻抗的所有输出

民

VCC2 - 1.8

典型值

VCC2 - 1.4

1.2

VCC2 + 1.3

1.3

0.2

0.2

–3

–2

13

35

8

14

2

2

100

±

10

– 10

– 100

22

60

24

24

6

4

mA

mA

最大

1.8

单位

V

V

V

V

A

A

开关特性，V

CC1

= 5 V, V

CC2

= 24 V ，T

A

= 25°C

参数

TPLH

的TPH1

tTLH

TTHL

传播延迟时间，从A输入输出由低到高级别

传播延迟时间，从A输入输出高到低级别

过渡时，从低到高的电平输出

过渡时间，高到低级别的输出

CL = 30 pF的

PF，

见图1

测试条件

民

典型值

800

400

300

300

最大

单位

ns

ns

ns

ns

参数测量信息

tf

90%

输入

5V

24 V

输入

1.5 V

10%

脉冲

发电机

（见注一）

VCC1 VCC2

A

Y

3V

EN

GND

产量

90%

CL = 30 pF的

（见注B）

产量

50%

10%

TTHL

测试电路

电压波形

50%

10%

VOL

tTLH

tw

的TPH1

TPLH

V

90 ％ OH

10%

tr

90%

1.5 V

0

3V

注：A脉冲发生器具有以下特点：痕量

≤

10纳秒， TF

≤

10纳秒， TW = 10

s,

PRR = 5千赫， ZO = 50

.

B. CL包括探针和夹具电容。

图1.测试电路和电压波形

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

3–3

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

应用信息

5V

VCC1

10 k

16

24 V

VCC2

3

1,2EN

1

对照A

1A

2

1Y

3

汽车

2A

7

2Y

6

3,4EN

9

控制B

3A

10

3Y

11

4A

15

热

关闭

4Y

14

4, 5, 12, 13

GND

图2.两相电机驱动器

3–4

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

重要通知

德州仪器（TI）及其附属公司（ TI）保留随时修改他们的产品或终止的权利

任何产品或服务，恕不另行通知，并告知客户获得相关信息的最新版本

验证，在下订单之前，该信息被依靠的最新及完整。所有产品的销售

受在订单确认时所提供的销售条款和条件，包括

关于保修，专利侵权，并赔偿责任限制。

其半导体产品的TI保证产品性能在销售的时候规格

根据TI的标准保修服务。测试和其它质量控制技术被利用的程度

TI认为有必要支持这项保证。每个器件的所有参数的具体测试不一定

除了那些由政府强制要求执行。

采用半导体产品的某些应用程序可能涉及的潜在风险

死亡，人身伤害，或严重的财产或环境损害（ “ CRITICAL

应用程序“） 。 TI半导体产品并非设计，授权，或

担保能适用用于生命支持设备或系统或其他

关键应用。 TI产品在这些应用中夹杂物被理解为

完全根据客户的风险。

为了最小化与用户的应用程序，适当的设计与操作相关的风险

保障措施必须由客户提供，以尽量减少固有的或程序上的危害。

TI对应用帮助或客户产品设计不承担任何责任。 TI不声明或保证

任何许可，无论是明示或暗示，是任何专利权，版权，屏蔽作品权或其他准予下

TI覆盖或与之相关的任何组合，机器或流程的知识产权进行此类

半导体产品或服务可能使用或正在使用。 TI的对任何第三方公布的信息

方的产品或服务不构成TI的批准，保证或认可。

版权

1998年，德州仪器

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

600 mA的输出电流能力每

司机

脉冲电流1.2 A每驱动器

输出钳位二极管的感性

瞬态抑制

宽电源电压范围

4.5 V至36 V

独立的输入，逻辑电源

热关断

内置ESD保护

高噪声抗扰度输入

功能置换SGS L293D

NE包装

（ TOP VIEW ）

1 ， 2EN

1A

1Y

散热器和

地

2Y

2A

V

CC2

1

2

3

4

5

6

7

8

16

15

14

13

12

11

10

9

V

CC1

4A

4Y

散热器和

地

3Y

3A

3 ， 4EN

逻辑符号

1A

2

1

7

10

9

15

EN

EN

14

EN

EN

6

11

3

1Y

2Y

3Y

4Y

描述

该L293D是一个四元高电流半-H的

驱动器，旨在提供双向驱动

高达600 mA的电压为4.5 V至电流

36五，它是专为驱动电感性负载，如

继电器，螺线管，直流双极步进电机，

以及其他高电流/高电压负载在

正面的电源应用。

所有的输入是TTL兼容的。每一输出是一个

用达林顿完整的图腾柱驱动电路

晶体管水槽和一个伪达林顿源。

司机是成对启用驱动器1和2

1启用， 2EN和司机3和4所启用

3 ， 4EN 。当使能输入为高时，

相关驱动程序启用，其输出

是活动的，在相同的输入。外

高速输出的钳位二极管，应使用

感性瞬态抑制。当

使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用，并且

它们的输出都关闭并在高阻抗

状态。用正确的数据输入端，每对

司机形成一个完整的-H （或桥）可逆驱动器

适用于电磁阀或电机应用。

A V

CC1

终端，从V分离

CC2

中，提供了

为逻辑输入，降低设备功耗

耗散。

该L293D设计用于操作从0℃下

至70℃ 。

1 ， 2EN

2A

3A

3 ， 4EN

4A

这个符号是按照ANSI / IEEE标准91-1984

和IEC出版617-12 。

逻辑图

1A

1 ， 2EN

2A

7

6

2Y

2

1

3

1Y

3A

3 ， 4EN

4A

10

9

15

11

3Y

14

4Y

功能表

（每个驱动程序）

INPUTS

A

H

L

X

EN

H

H

L

产量

Y

H

L

Z

H =高层次， L =低的水平，

X =无关， Z =高阻抗（关）

在热关断模式下，

输出处于高阻抗状态

不管输入电平。

PRODUCTION数据信息为出版日期。

产品符合每德州仪器条款规范

标准保修。生产加工并不包括

所有测试参数。

版权

1990年，德州仪器

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

3–1

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

输入和输出的原理图

等效每个输入

典型所有输出

VCC2

VCC1

当前

来源

输入

产量

GND

GND

在工作自由空气的温度范围内绝对最大额定值（除非另有说明）

逻辑电源电压范围，V

CC1

（见注1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36 V

输出电源电压范围，V

CC2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 V

输入电压范围，V

I

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 V

输出电压范围，V

O

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 3 V到V

CC2

+ 3 V

峰值输出电流（不重复，T

≤

100

s)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

±

1.2 A

连续输出电流，I

O

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

±

600毫安

连续总功耗在（或低于） 25℃自由空气的温度（见注2和3 ） 。 。 。 。 。 。 。 2075毫瓦

在80 ℃的情况下连续总功耗（见注3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5000毫瓦

经营情况或虚拟结温范围，T

J

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 40℃ 150℃

存储温度范围，T

英镑

。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 - 65 ℃150 ℃的

铅温度1.6毫米（1/16英寸）的距离的情况下为10秒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 260℃

注：1.所有电压值都是相对于该网络的接地端子。

2.操作25°C以上自由空气的温度，线性降额在16.6毫瓦/°C的速度。

3.操作25℃以上高温的情况下，减免线性在71.4毫瓦/°C的速度。由于变化的个别设备的电

特性和耐热性，内置的热过载保护，可以在功率电平略高于激活或

低于额定耗散。

推荐工作条件

民

逻辑电源电压， VCC1

输出电源电压VCC2

高位

高电平输入电压， VIH

电压

低电平输入电压， VIL

VCC1

≤

7 V

VCC1

≥

7 V

4.5

VCC1

2.3

2.3

– 0.3

最大

7

36

VCC1

7

1.5

单位

V

V

V

V

经营自由的空气温度， TA

0

70

°C

代数约定，其中，所述至少阳性（最负）的值被指定最小值，使用本数据表中的逻辑电

的水平。

3–2

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

电气特性，V

CC1

= 5 V, V

CC2

= 24 V ，T

A

= 25°C

参数

VOH

VOL

VOKH

VOKL

IIH

IIL

高电平输出电压

低电平输出电压

高电平输出钳位电压

低电平输出钳位电压

高位

高电平输入电流

低电平

低电平输入电流

A

EN

A

EN

测试条件

IOH = - 0.6 A

IOL = 0.6 A

IOK = - 0.6 A

IOK = - 0.6 A

VI = 7 V

VI = 0

在高层次上的所有输出

ICC1

逻辑电源电流

IO = 0

在低层次上的所有输出

在高阻抗的所有输出

在高层次上的所有输出

ICC2

输出电源电流

IO = 0

在低层次上的所有输出

在高阻抗的所有输出

民

VCC2 - 1.8

典型值

VCC2 - 1.4

1.2

VCC2 + 1.3

1.3

0.2

0.2

–3

–2

13

35

8

14

2

2

100

±

10

– 10

– 100

22

60

24

24

6

4

mA

mA

最大

1.8

单位

V

V

V

V

A

A

开关特性，V

CC1

= 5 V, V

CC2

= 24 V ，T

A

= 25°C

参数

TPLH

的TPH1

tTLH

TTHL

传播延迟时间，从A输入输出由低到高级别

传播延迟时间，从A输入输出高到低级别

过渡时，从低到高的电平输出

过渡时间，高到低级别的输出

CL = 30 pF的

PF，

见图1

测试条件

民

典型值

800

400

300

300

最大

单位

ns

ns

ns

ns

参数测量信息

tf

90%

输入

5V

24 V

输入

1.5 V

10%

脉冲

发电机

（见注一）

VCC1 VCC2

A

Y

3V

EN

GND

产量

90%

CL = 30 pF的

（见注B）

产量

50%

10%

TTHL

测试电路

电压波形

50%

10%

VOL

tTLH

tw

的TPH1

TPLH

V

90 ％ OH

10%

tr

90%

1.5 V

0

3V

注：A脉冲发生器具有以下特点：痕量

≤

10纳秒， TF

≤

10纳秒， TW = 10

s,

PRR = 5千赫， ZO = 50

.

B. CL包括探针和夹具电容。

图1.测试电路和电压波形

邮政信箱655303

达拉斯，德克萨斯州75265

3–3

L293D

翻两番半H驱动器

SLRS008A - 1986年9月 - 修订1990年5月

应用信息

5V

VCC1

10 k

16

24 V

VCC2

3

1,2EN

1

对照A

1A

2

1Y

3

汽车

2A

7

2Y

6

3,4EN

9

控制B

3A

10

3Y

11

4A

15

热

关闭

4Y

14

4, 5, 12, 13

GND

图2.两相电机驱动器

3–4

邮政信箱655303

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重要通知

德州仪器（TI）及其附属公司（ TI）保留随时修改他们的产品或终止的权利

任何产品或服务，恕不另行通知，并告知客户获得相关信息的最新版本

验证，在下订单之前，该信息被依靠的最新及完整。所有产品的销售

受在订单确认时所提供的销售条款和条件，包括

关于保修，专利侵权，并赔偿责任限制。

其半导体产品的TI保证产品性能在销售的时候规格

根据TI的标准保修服务。测试和其它质量控制技术被利用的程度

TI认为有必要支持这项保证。每个器件的所有参数的具体测试不一定

除了那些由政府强制要求执行。

采用半导体产品的某些应用程序可能涉及的潜在风险

死亡，人身伤害，或严重的财产或环境损害（ “ CRITICAL

应用程序“） 。 TI半导体产品并非设计，授权，或

担保能适用用于生命支持设备或系统或其他

关键应用。 TI产品在这些应用中夹杂物被理解为

完全根据客户的风险。

为了最小化与用户的应用程序，适当的设计与操作相关的风险

保障措施必须由客户提供，以尽量减少固有的或程序上的危害。

TI对应用帮助或客户产品设计不承担任何责任。 TI不声明或保证

任何许可，无论是明示或暗示，是任何专利权，版权，屏蔽作品权或其他准予下

TI覆盖或与之相关的任何组合，机器或流程的知识产权进行此类

半导体产品或服务可能使用或正在使用。 TI的对任何第三方公布的信息

方的产品或服务不构成TI的批准，保证或认可。

版权

1998年，德州仪器