【THB6128测试板½用说明-端子说明⑴CP + ：脉冲信号输入正端。⑵CP- ：脉冲】,IC型号THB6128,THB6128 PDF资料,THB6128经销商,ic,电子元器件-51电子网

THB6128

测试板½用说明

端子说明

⑴CP + ：脉冲信号输入正端。

⑵CP- ：脉冲信号输入负端。

⑶U/D+：电机正、反½控制正端。

⑷U/D-：电机正、反½控制负端。

⑸FREE + ：电机脱机控制正端。

⑹FREE- ：电机脱机控制负端。

信号输入端：

电机绕组连接：

⑴OUT2B：连接电机绕组

相。

⑵OUT1B：连接电机绕组

B-相。

⑶OUT2A：连接电机绕组

相。

⑷OUT1A：连接电机绕组

A-相。

工½电压的连接：

⑴VM ：连接直流电源正。

GNDとに接続したコンデン

输入信号接口

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号

CP + ， CP- ; ②方向电平信号U / D + ，U / D-

，

③脱机信号

免费+ ， FREE- 。它们在驱动器内部的接口电路相同（见

输入信号接口电路图

）

相互独立。

输入信号+

500Ω

测试板内部

光耦

测试板外部

输入信号

输入信号接口电路

该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、

共阳极接法：分别将

CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V

则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻

R，保证给驱动器内部光

藕提供

8—15mA

的驱动电流。输入信号通过

CP-加入。此时，U/D-，FREE-在½电平时

起½用。

2、

共阴极接法：分别将

CP-， U / D-， FREE-连接到控制系统的地端（ SGND ，与电源地隔

离）

，+5V 的输入信号通过

CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起½用。限流电

阻

的解释与共阳极接法相同

细分数设定

细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，

只须根据细分设定表上的提示设定即可。

细分

后步进电机步距角按下列方法计算步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台

1.8°

/40=0.045°

1，2，3

ON=0，OFF=1

细分数

000

001

010

011

100

101

110

111

128

电机相电流设定

电机相电流是用测试板上的电½器（VREF）来设定，½驱动器输出电流与电机相电流

相一至。驱动器额定工½最大电流为

2A。

电流衰减方式设定

通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流衰减方式。

FDT电压

3.5V½

1.1V½3.1V

=打开

½0.8V

衰变方式

慢衰减

混合衰减

快速衰减

HHBY

THB6128

高细分两相混合式步进电机驱动芯片

两相混合式步进电机驱动

THB6128

特性：

一、特性：

●

双全桥 MOSFET 驱动，½导通电阻 Ron＝0.55Ω

最高耐压36VDC ，大电流2.2A （峰值）

多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）

自动半流锁定功½

快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选

内½温度保护及过流保护

二、

管脚图

：

VREG2

NFA

OUT1A

OUT2A

VMA

VMB

OUT1B

OUT2B

NFB

稳压器2

输出前阶段

保护地

VREG1

稳压器1

输出控制逻辑

VREF

目前的选择

电路

目前的选择

电路

DOW

振荡器

衰减模式

设置电路

TSD

SGND

ISD

OSC

CW CLK

/CC

RESE

启用

FDT

OSC

-1-

2009 年 03 月

HHBY

管脚说明：

三、管脚说明：

端子无

14/23

端子符号

下

SGND

OSC1

PFD

VREF

VMB

OUT2B

NFB

OUT1B

PGNDB

OUT2A

NFA

OUT1A

PGNDA

启用

RESET

VMA

CLK

CW / CCW

OSC2

VREG1

VREG2

ST / VCC

端子说明

通电锁定时输出端

信号地

斩波频率设定电容连接端

衰减模式选择电压输入端

电流设定端

B 相电机电源连接端

细分设½端

B相OUTB输出端

B 相电流检测电阻连接端

B相OUTB输出端

B 相功率地

一个相OUTA输出端

A 相电流检测电阻连接端

一个相OUTA输出端

A 相功率地

脱机信号控制端

复½信号输入端

A 相电机电源连接端

脉冲信号输入端

正／反½信号输入端

THB6128

通电锁定检出时间设定电容连接端

½½检出 Monitor 端

内部稳压器用电容连接端

电机电源连接端

待机控制端

-2-

2009 年 03 月

HHBY

电器参数：

四、电器参数：

1、

最高额定值

绝对最大额定值（Ta

25°C)

、

项目

最高耐压

最大输出电流

最高逻辑输入电压

VREF选択后，変换

工½环境温度

保存环境温度

符号

VMMAX

IOMAX

VINMAX

Vrefmax

Topg

TSTG

额定值

THB6128

符号

2.2

Ｖ

Ａ

Ｖ

℃

－20½＋85

－55½＋150

2、

正常运行参数范围

工作范围（大

3085 ℃）下

、正常运行参数范围

参数

逻辑输入电压

电源电压

输出电流

电流设定端

符号

VIN

VREF

最小

4.5

典型.

5.0

最大

单½

-3-

2009 年 03 月

HHBY

THB6128

3、电器特性

电气特性（Ta

25 ° C， VREF

1.5 V， VM

24 V)

项目

待机时消耗电流

消耗电流

TSD温度

热迟滞值

逻辑端子输入电流

逻辑输入“ H”电平电压

逻辑输入“ L”电平电压

FDT端子“ H”电平电压

FDT端子“M”级电压

FDT端子“ L”电平电压

斩波频率

OSC1端子充放电电流

斩波振荡电路

电压阈值

VREF选択后，変换

DOWN输出残电压

MO端子残电压

通电锁定切换频率

OSC2端子充放电电流

通电锁定切换振荡电路

电压阈值

REG1输出电压

REG2输出电压

消隐时间

输出

输出ON阻抗

输出漏电流

二极管正向压降

电流设定基准电压

输出短路保护

定时器锁存时间

TSCP

256

μs

Ronu

ROND

IOLEAK

VRF

IO = 2.0A ，上侧ON阻抗

VM=36V

ID＝－2.0A

VREF = 1.5V ，电流比100 ％

300

0.3

0.25

μA

符号

IMstn

TSD

Tsd

IinL1

IinH1

VINH

VINL

Vfdth

Vfdtm

Vfdtl

FCH

Iosc1

Vtup1

Vtdown1

IREF

VOLDO

VolMO

Falert

Iosc2

Vtup2

Vtdown2

Vreg1

Vreg2

TBL

VREF=1.5V

Idown=1mA

Imo=1mA

Cosc2=1500pF

1.6

待定

-0.5

400

Cosc1=100pF

100

0.5

3.5

1.1

3.1

0.8

VIN=0.8V

VIN=5V

2.0

0.8

条件

ST = “L”的

ST = “H”的

， OE = “ H”

、无负½½

最小标准最大符号

200

180

μA

℃

μA

Ｖ

千赫

μA

-4-

2009 年 03 月

HHBY

五、 ½用说明

1、细分设定（M1、M2、M3）

细分定（M1、M2、M3）

THB6128

细分数

1/2

1/4

1/8

1/16

1/32

1/64

1/128

2、衰减模式设定

PFD 为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更½的驱动效

果。

VPFD

3.5<VPFD<VCC

1.1V<VPFD<3.1V

VPFD<0.8V

**混合式衰减模式中，80%为慢衰减，20%为快衰减。

衰减方式

慢衰减模式

混合式衰减模式

快衰减模式

3、电流设定

VREF电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值

Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs）

RS为NFA （B ）外接检测电阻

（例） VREF = 1.5V ，卢比电阻为0.3Ω时，设定电流为：

IOUT = （ 1.5V / 5 ） / 0.3Ω = 1.0A

4、待机功½

待机功½

ST/VCC 端子为½电平时，THB6128 进入待机模式，所有的逻辑被重½，关断输出。ST/VCC

端子为高电平时芯片恢复正常工½模式。待机时芯片以极½功耗工½（200uA）

。

-5-

2009 年 03 月

HHBY

THB6128

高细分两相混合式步进电机驱动芯片

THB6128

一、特性：

●

双全桥 MOSFET 驱动，½导通电阻 Ron＝0.55Ω

最高耐压36VDC ，大电流2.2A （峰值）

多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）

自动半流锁定功½

快衰、慢衰、合式衰减三种衰减方式可选

内½温度保护及过流保护

二、

管脚图

：

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-1-

2009 年 03 月

HHBY

三、管脚说明：

端子无

14，23

端子符号

下

SGND

OSC1

FDT

VREF

VMB

OUT2B

NFB

OUT1B

PGNDB

OUT2A

NFA

OUT1A

PGNDA

启用

RESET

VMA

CLK

CW / CCW

OSC2

VREG1

VREG2

ST / VCC

端子说明

通电锁定时输出端

信号地

斩波频率设定电容连接端

衰减模式选择电压输入端

电流设定端

B相

电机电源连接端

细分设½端

B相

OUTB输出端

B 相电流检测电阻连接端

B相OUTB输出端

B相

功率地

一个相OUTA输出端

A 相电流检测电阻连接端

一个相OUTA输出端

A相

功率地

脱机信号控制端

复½信号输入端

A 相电机电源连接端

脉冲信号输入端

正／反½信号输入端

THB6128

通电锁定检出时间设定电容连接端

½½检出 Monitor 端

内部稳压器用电容连接端

电机电源连接端

待机控制端

北京博远鼎盛电子科技有限公司

-2-

2009 年 03 月

HHBY

四、电器参数：

1、

最高额定值

绝对最大额定值（Ta

25°C)

项目

最高电源电压

最大输出电流

最高逻辑输入电压

VREF选択后，変换

工½环境温度

保存环境温度

符号

VMMAX

IOMAX

VINMAX

Vrefmax

Topg

TSTG

额定值

THB6128

符号

2.2

Ｖ

Ａ

Ｖ

℃

－20½＋85

－55½＋150

2、

正常运行参数范围

工作范围（大

3085 ℃）下

参数

逻辑输入电压

电源电压

输出电流

电流设定端

符号

VIN

VREF

最小

4.5

典型.

5.0

最大

单½

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-3-

2009 年 03 月

HHBY

项目

待机时消耗电流

消耗电流

TSD温度

热迟滞值

逻辑端子输入电流

逻辑输入“ H”电平电压

逻辑输入“ L”电平电压

FDT端子“ H”电平电压

FDT端子“M”级电压

FDT端子“ L”电平电压

斩波频率

OSC1端子充放电电流

斩波振荡电路

电压阈值

VREF选択后，変换

DOWN输出残电压

MO端子残电压

通电锁定切换频率

OSC2端子充放电电流

通电锁定切换振荡电路

电压阈值

REG1输出电压

REG2输出电压

消隐时间

输出

输出ON阻抗

输出漏电流

二极管正向压降

电流设定基准电压

输出短路保护

定时器锁存时间

TSCP

Ronu

ROND

IOLEAK

VRF

IO = 2.0A ，上侧ON阻抗

VM=36V

ID＝－2.0A

VREF = 1.5V ，电流比100 ％

符号

IMstn

TSD

Tsd

IinL1

IinH1

VINH

VINL

Vfdth

Vfdtm

Vfdtl

FCH

Iosc1

Vtup1

Vtdown1

IREF

VOLDO

VolMO

Falert

Iosc2

Vtup2

Vtdown2

Vreg1

Vreg2

TBL

VREF=1.5V

Idown=1mA

Imo=1mA

Cosc2=1500pF

Cosc1=100pF

VIN=0.8V

VIN=5V

条件

ST = “L”的

THB6128

最小标准最大符号

200

180

2.0

0.8

3.5

1.1

100

0.5

-0.5

400

1.6

待定

0.3

0.25

300

256

3.1

0.8

μA

℃

μA

Ｖ

千赫

μA

μs

3、电器特性

电气特性（Ta

25 ° C， VREF

½1.5

V， VM

24 V)

ST = “H”的

， OE = “ H”

、无负½½

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2009 年 03 月

HHBY

五、 ½用说明

1、细分设定（M1、M2、M3）

THB6128

细分数

1/2

1/4

1/8

1/16

1/32

1/64

1/128

2、衰减模式设定

PDT 为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更½的驱动效

果。

VFDT

3.5<VPDT<VCC

1.1V<VPDT<3.1V

VPDT<0.8V

衰减方式

慢衰减模式

混合式衰减模式

快衰减模式

3、电流设定

VREF电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值

Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs）

RS为NFA （B ）外接检测电阻

（例） VREF = 1.5V ，卢比电阻为0.3Ω时，设定电流为：

IOUT = （ 1.5V / 5 ） / 0.3Ω = 1.0A

4、待机功½（Standby）

ST/VCC 端子为 Low 时，IC 进入待机模式，所有的逻辑被重½，输出为 OFF。ST/VCC 端子

为高时解除待机模式。

5 ， CLK脉冲输入端

输入

芯片工½状态

ST / VCC

CLK

待机状态

输出励磁步骤

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2009 年 03 月