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飞利浦半导体

产品speci fi cation

数字伺服处理器（ DSIC2 ）

特点

该DSIC2实现以下伺服功能：

二极管信号预处理

聚焦伺服环路

径向伺服回路

雪橇电机伺服环路

通过单片机的三线串行接口

其他功能还包括：

全数字信号处理

低功耗，降低到30毫瓦

低电源电压为3 5.5 V

集成的模拟 - 数字转换器和数字伺服

环路滤波器

双速可能

简单的应用程序

单电源电压

- 少数外部元件;只

6去耦电容

- 灵活的系统振荡器电路

- 可使用单/双福柯和散光

焦点

- 全自动径向误差信号初始化偏移

控制和电平初始化轨道位置

指标

- 无需外部调整;没有组件

老龄化

- 可调伺服特性范围广

- 简单的3线串行接口命令

快速参考数据

符号

DDD

DDA

DDD

DDA

DDD （ Q）

我（ CD ）

我（SD）的

合计

AMB

记

1. f

SYS

= 4.2336兆赫; V

= 0 V; V

= 2.5 V （外加）。

1994年3月

参数

数字电源电压

模拟电源电压

数字电源电流

模拟电源电流

数字静态电源电流

中央二极管的输入电流（D1至D4）的

卫星二极管的输入电流（ R1和R2）

总功耗

工作环境温度

注1

条件

分钟。

3.0

典型值。

- 28引脚SO封装

TDA1301T

- 对不同的CD机制，极大的灵活性

- 全面和透明的应用程序信息

高耐用性/冲击不敏感

- 先进的轨道损耗（ TL ）的检测机制

- 快速对焦重启程序

- 扩展的径向误差信号

- 可调径向震动检测器

- 缺陷辍学探测器

径向伺服全自动跳跃过程

自动对焦启动程序和内置霍

（聚焦OK ）

径向速度快跳或访问过程

自运营伺服控制不连续

通过单片机通信

直接沟通，以光电二极管光学;没有外部

预处理。

概述

该TDA1301T是具有全数字伺服处理器

被设计为提供所有伺服功能，除了

主轴马达控制，在两个阶段的三斑紧凑

光盘系统。该器件提供了高度的

融合，结合的低额外费用

的外部元件。伺服特性有

通过三线串行接口，调节范围广。

这提供了巨大的灵活性，相对于

应用不同的CD机制。该电路是

为低功耗低电压应用进行了优化。

马克斯。

5.5

15.8

7.9

+85

单位

°C

飞利浦半导体

产品speci fi cation

数字伺服处理器（ DSIC2 ）

订购信息

扩展型

数

TDA1301T

框图

包

引脚

脚位

SO28L

材料

塑料

TDA1301T

CODE

SOT136A

图1框图。

1994年3月

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数字伺服处理器（ DSIC2 ）

钉扎

符号

RST

LDON

SSA

DDA

XTAL

REF

TEST1

TEST2

OTD

CLKO

XTALO

XTALI

DDD1

SSD

SILD

SICL

SIDA

DDD2

针

描述

复位输入（低电平有效）

输出激光驱动器

模拟地

参考电压参考输入

发电机

单极电流输入

（中央二极管信号输入）

单极电流输入

（中央二极管信号输入）

单极电流输入

（中央二极管信号输入）

参考输入ADC

单极电流输入

（中央二极管信号输入）

单极电流输入

（卫星二极管信号输入）

单极电流输入

（卫星二极管信号输入）

模拟电源电压

振荡器的参考输入

测试输入1

测试输入2

偏离磁道检测器输出

时钟输出

振荡器输出

振荡器输入

数字电源1

数字地

径向致动器输出

聚焦致动器输出

雪橇输出

串行接口负载输入

串行接口的时钟输入

串行接口数据输入/输出

数字电源2

TDA1301T

图2引脚配置。

1994年3月

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数字伺服处理器（ DSIC2 ）

功能说明

三个景点前端

在一个两阶段的光电检测器3 -掩护紧凑

磁盘系统通常包含六个分立元件。四

这些元素（单福柯的事件： 3

元件）携带的中心孔径（ CA）信号，而

另外两个因素（卫星信号）进行径向

跟踪信息。除了HF信号，这是最后

施加到两个音频通道，所述中心孔

还包含用于聚焦伺服环路。对

使要被处理的高频信号，其频率

中心孔径信号的内容一定会被分成

一个高频数据部分和一个低频伺服部分。 HF信号是

由TDA1302或在DSIC2外加工

分立放大器，均衡器。必要的交叉

点，提炼出LF伺服部分，是为补偿

该扩增fi er 。

二极管信号处理

从光电检测器的模拟信号被转换

入使用模拟到数字的数字表示

转换器。这些ADC设计用于将单极

电流转换为数字代码。输入的动态范围

电流是在给定范围内可调节的和是

依赖于所述ADC的输入参考电压V

和

。的最大电流为中央二极管信号

中给出了公式（1）。

TDA1301T

(

最大

)

SYS

× (

–

) ×

1.5

–

[ A ]

(1)

的最大电流为卫星信号中给出

等式（2）。

(

最大

)

SYS

× (

–

) ×

0.75

–

[ A ]

(2)

由内部产生。有四个不同级别的

（1.0 ，1.5， 2.0和2.5伏），它可以根据被选择

软件控制。在应用程序V

被连接到

SSA

。另外，也可以用于驱动V

与外部

电压源，但在这种情况下，内部电压

源必须被关闭（软件控制）。

信号调理

来自ADC中检索到的数字码被应用于

逻辑电路，以获得各种控制信号。该

从中心孔检测器信号被处理

所以，在给定的归一化聚焦误差信号（ FE）的

方程（3）来实现：

–

D2 D3

–

---------------------

–

---------------------

D2 D3

(3)

其中，所述检测器设置被假设为如图示的

如图3所示。

图3二极管配置。

1994年3月

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数字伺服处理器（ DSIC2 ）

中的单个傅科聚焦方法的情况下， DSIC2

信号调理可以在软件控制下进行切换

使得信号处理符合在该给定

公式（4）。

–

---------------------

(4)

TDA1301T

达到FOK信号为真。如果FOK信号

是真的当上了富裕水平

信号到达

聚焦PID被启用，并且接通时的下一个零

穿越是在FE检测

信号。

OCUS位置控制环

聚焦控制环路包含一个数字PID控制器

其中有5个参数提供给用户。这些

系数影响积分（ foc_int ），比例

（ foc_prop ）和差异化（ foc_pole_lead ）的这一行动

PID和数字低通滤波器（ foc_pole_noise ），其

如下的PID。第五系数（ foc_gain ）的影响

环路增益。

ROP

检测出来

这种检测器可以通过一个参数的影响

（ CA_drop ）。 FOK信号会变得虚假和

如果CA信号低于PID的积分将举行

编程的绝对CA水平。当FOK信号

变为假假设，首先，要由致

黑点。

OCUS丢失检测和快速重启

每当霍是假的比约长

3毫秒，假定聚焦点都将丢失。快速

开始重新启动过程，它能够重新启动的

根据在200 300毫秒的聚焦环

编程系数由单片机设置。

OCUS回路增益切换

(6)

聚焦控制环路（ foc_gain ）的增益可

乘以系数2或期间的2倍除以

正常操作。将PID的积分值是

更正。差分（ foc_pole_lead ）

将PID的作用可以在相同的时间作为切换

增益开关操作被执行。

径向控制

下面径向伺服功能在并入

该DSIC2数字控制器。

伊维尔基尼初始化

在启动过程中的自动调节过程

激活来设置径向误差增益的值

（ RE_gain ），偏移量（ RE_offset ）以及卫星和信号增益

（ Sum_gain ）的TPI值发生。初始化

程序运行在一个径向开环情况下，是

≤300

女士。这个启动时间段可以与重合

转台马达的启动时间期间的最后部分。

有限元

如此得到进一步由一个处理

比例积分和微分滤波器部（PID）。

聚焦OK标志（FOK ）由所述装置产生

中心孔径信号和一个可调节的参考电平。

这个信号被用于提供额外的保护

轨迹遗失（TL ）的生成，聚焦启动过程

和辍学的检测。径向或跟踪误差

信号由卫星探测器信号R1中产生和

R2。径向误差信号（RE）可配制成每

等式（5）。

(

–

) ×

RE_gain

(

) ×

re_offset

其中，该指数的“表示自动缩放

这是在径向误差信号进行操作。

这个比例是必要的，以避免非最佳的动态

的范围内使用的数字表示，并且还向

减少径向带宽蔓延。将径向误差信号

还可以释放出在光盘启动时的偏移。四

从中心孔检测器的信号，加上

卫星探测器的信号，产生一个轨道位置

信号（TPI ），其可以配制成每方程（6）。

TPI

罪

[ (

)

–

(

) ×

sum_gain

]

其中生成的加权因子sum_gain

在内部初始化期间DSIC2 。

聚焦控制

下面的聚焦伺服功能，在并入

DSIC2数字控制器。

OCUS开始

五个最初加载系数影响的启动

重点控制的行为。自动

产生的三角波电压可以通过影响

3个参数，对于高度（ ramp_heigth ）和直流偏移

三角形（ ramp_offset ）和其陡度（ ramp_inc ）。

为了防止假焦点检测2

参数是可用的。一种是在一个绝对水平

CA信号（ CA_start ），另一种是在绝对水平

有限元

信号（ FE_start ）。当CA_start水平

1994年3月

(5)