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TB6592FL
东芝双CD集成电路硅单片
TB6592FL
双桥驱动器IC直流电动机
TB6592FL是双电桥驱动器IC,用于直流电动机具有输出
晶体管处于LD MOS结构具有低导通电阻。两个输入
信号IN1和IN2 ,可以选择四种模式,如连续波之一
CCW ,短制动和停止模式。在高效率的驱动
温度可以通过PWM驱动系统。
特点
·
·
·
·
·
·
·
·
·
电源电压为电机:虚拟机
6 V (最大值)
电源电压控制: V
CC
= 2.7 V至6.0 V
输出电流:我
OUT
= 0.8 A(最大值)
低导通电阻: 1.5
(典型值)。
(上侧+下侧结合@ VM = 5 V ,V
CC
= 5 V)
直接PWM控制
待机系统(节电)
CW / CCW /短路制动/停止功能模式。
内置热关断电路
小尺寸无铅封装: QON24 -P - 0505-0.50
重量0.05克(典型值)。
*
本产品具有MOS结构,对静电放电很敏感。当处理该产品,
确保环境受到保护,防止静电放电通过使用一个接地条,导电
垫和离子发生器。还确保了环境温度和相对湿度保持在
合理的水平。
1
2003-03-12
TB6592FL
框图
V
CC
22
BIN1
1
BIN2
2
BPWM
3
BSTBY
4
BO1
5
BO2
8
VM
14
控制逻辑(通道B )
桥驱动器
(通道B )
TSD
控制逻辑(通道A )
桥驱动器
(通道A )
21
GND
18
AIN1
17
AIN2
16
APWM
15
ASTBY
13
AO1
11
AO2
10
保护地
引脚功能
引脚名称
GND
AIN1
AIN2
APWM
ASTBY
AO1
AO2
保护地
VM
BO2
BO1
BSTBY
BPWM
BIN2
BIN1
V
CC
针无
21
18
17
16
15
13
11
10
14
8
5
4
3
2
1
22
功能说明
小信号GND引脚
控制信号输入1 (通道A )
控制信号输入2 (通道A )
PWM控制信号输入端子(通道A )
待机控制输入引脚(通道A )
输出引脚1 (通道A )
输出引脚2 (通道A )
GND引脚电机
电机电源引脚
输出引脚2 (通道B )
输出引脚1 (通道B )
待机控制输入引脚(通道B )
PWM控制信号输入端子(通道B)的
控制信号输入2 (通道B )
控制信号输入1 (通道B )
小信号电源引脚
V
CC ( OPE )
=
2.7 V至5.5 V
输入PWM信号
通道的电路处于待机(节电)状态
而该信号为低。
通道A连接到电机线圈引脚
通道A连接到电机线圈引脚
GND为电动机供电( VM)
VM ( OPE )
=
2.5 V至5.5 V
通道B连接到电机线圈引脚
通道B连接到电机线圈引脚
通道B电路处于待机(节电)状态
而该信号为低。
输入PWM信号
备注
GND为小信号电源(V
CC
)
注:引脚6 , 7 , 9 , 12 , 19 , 20 , 23和24是NC (未连接)引脚。
2
2003-03-12
TB6592FL
输入/输出功能
(普通通道A和B)
输入
IN1
H
IN2
H
STBY
H
PWM
H
L
H
L
H
H
L
H
H
L
H
L
H
L
L
H
L
H
H / L
H / L
L
L
L
关闭
(高阻抗)
关闭
(高阻抗)
L
短刹车
停止
L
H
L
L
短刹车
CCW / CW
L
H
CW / CCW
O1
L
O2
L
产量
模式
短刹车
待机
操作说明
·
PWM控制功能
速度可通过输入高电平或低电平的PWM信号输出到引脚的PWM控制。
当被提供的PWM控制,在正常操作和短的制动操作被重复。
为了防止贯通电流,死区时间t2和t4的是在IC提供。
VM
VM
VM
OUT1
M
OUT2
OUT1
M
OUT2
OUT1
M
OUT2
GND
PWM ON
t1
PWM ON
关闭
t2
=
400纳秒(典型值)。
VM
GND
PWM关闭
t3
VM
GND
OUT1
M
OUT2
OUT1
M
OUT2
GND
PWM关闭
ON
t4
=
400纳秒(典型值)。
PWM ON
t5
GND
V
M
t1
输出电压波形
(OUT1)
t3
t5
GND
t2
t4
注意:请持针PWM高当不使用PWM控制功能N 。
3
2003-03-12
TB6592FL
·
开关量输出晶体管的特性
PWM输入及输出晶体管之间的切换特性如下所示。
PWM输入
( APWM , BPWM )
t
PLH
90%
输出电压
(A01 , A02 , B01, B02 )
10%
t
r
50%
t
PHL
90%
50%
10%
t
f
<Typical
Value>
t
PLH
t
PHL
t
r
t
f
典型的价值
1000
1000
100
100
ns
单位
·
输入引脚
输入引脚( AIN1 , AIN2 , PWM , STBY )具有连接到接地内部上拉或下拉电阻。
IN1 , IN2 , PWM
STBY
V
CC
V
CC
下一个电路
100千瓦
100 k9
100千瓦
200 k9
下一个电路
100千瓦
100千瓦
4
2003-03-12
TB6592FL
最大额定值
(大
=
25°C)
特征
电源电压
输入电压
输出电流
功耗
工作温度
储存温度
符号
VM
V
CC
V
IN
I
OUT
P
D
T
OPR
T
英镑
等级
6
6
-0.2
6
0.8
0.78
(注1 )
-20
85
-55
150
V
A
W
°C
°C
IN1 , 2 ,待机和PWM引脚
单位
V
备注
注1:该值由50得到
30
1.6毫米玻璃环氧树脂印刷电路板安装所占用的铜面积的40% 。
工作范围
(大
= -
20至85
°C)
特征
电源电压(V
CC
)
电源电压( VM)的
输出电流
PWM频率
符号
V
CC
VM
IOUT
FPWM
2.7
2.2
典型值。
3.0
最大
5.5
5.5
0.6
100
单位
V
V
A
千赫
5
2003-03-12
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