TB6588FG
东芝BICD集成电路硅单片
TB6588FG
3相全波PWM驱动器，用于无传感器直流电动机
该TB6588FG是三相全波的PWM驱动
无传感器无刷直流（ BLDC）电机。它控制转速
通过改变PWM占空比的基础上，一个电压
模拟控制输入。
特点
在三相全波模式无传感器驱动
PWM斩波控制
控制PWM占空比，是根据模拟输入
（ 7位ADC ）
输出电流：我
OUT
=
1.5 A （典型值） 。 （ 2.5 A最大）
电源： V
M
=
7至42 V（ 50 V最大）
过电流保护
正向和反向旋转
超前角控制（0°， 7.5 °，15 °，30° ）
换相重叠
转速检测信号
直流励磁方式，以提高启动特性
可调直流励磁时间和强迫换流时间启动操作
强制换向频率控制：F
OSC
/(6
×
2
16
), f
OSC
/(6
×
2
17
), f
OSC
/(6
×
2
18
), f
OSC
/(6
×
2
19
)
重量：1.3克（典型值）。
1
2008-4-25
TB6588FG
引脚说明
PIN号
1
2
3
4
符号
VM1
U
V
CW_CCW
I / O
O
O
I
描述
电机电源引脚（V
M
=
7至42 V） 。 VM1 ， VM2和VM3在里面的连接在一起
IC 。
U相输出
V相输出
旋转方向选择输入（该引脚有一个上拉电阻。 ）
H或开：顺时针（U
→
V
→
W)
L:
逆时针（U
→
W
→
V)
保护使能输入（该引脚有一个上拉电阻。 ）
此输入确定是否启用保护功能性的时，无论
下列条件为真：
A）的最高转换频率超出。
b）该旋转速度低于强制换流频率。
H或开：启用保护功能
L:
保护功能被禁用
无连接
选择最大的换向频率的上限。 （该引脚有一个上拉电阻。 ）
最高换向频率（f
最大
） ：每秒等效周期为电度
H或开放：F
最大
f
OSC
/3
×
2
11
例如：F
最大
0.8千赫@频率
OSC
=
5兆赫
L:
f
最大
f
OSC
/3
×
2
12
例如：F
最大
0.4千赫@频率
OSC
=
5兆赫
换流重叠选择引脚（该引脚有一个上拉电阻。 ）
H或开： 120 °换相
L:
换相重叠
连接引脚为输出分流电阻
（ IR1和IR2是在IC内部连接在一起。然而， IR3未连接到IR1或IR2
里面的IC ;这三个引脚必须在外部连接在一起。 ）
无连接
W相的输出
电源接地引脚
过电流检测输入端（该引脚具有下拉电阻。 ）
所有的PWM输出信号时停止OC
≥
0.5 V （典型值） 。
正（ + ）位置信号输入
阴性（ - ）位置信号输入
电机电源引脚（V
M
=
7至42 V） 。 VM1 ， VM2和VM3在里面的连接在一起
IC 。
信号地管脚（ SGND1和SGND2是IC内部连接在一起。 ）
位置信号输出
提供了大部分的三相信号的电压。
参考电压输出; V
REF
=
5 V （典型值）。
占空比/电机速度控制输入（该引脚具有下拉电阻。 ）
占空比= 0 ％
0
≤
V
SP
＆ LT ;
V
AD
(L):
V
AD
(L)
≤
V
SP
≤
V
AD
(H):
设置PWM占空比，是根据模拟输入信号。
V
AD
（H ） < V
SP
≤
V
REF
:
≈100%
占空比（ 128分之127 ）
连接端子的电容器设置启动换向时间和斜坡上升时间为
ON状态。
直流励磁时间设定引脚
当V
SP
≥
1 V （典型值） ，开始被拉低，启动直流励磁。当IP电压具有
达到V
REF
/ 2， TB6588FG切换到强制换流模式。
OSC_C ：
连接引脚的振荡器电容
OSC_R ：
连接引脚的电阻振荡器
例如：内部振荡频率（f
OSC
)
5.25兆赫（典型值）时， OSC_C
=
100 pF和
OSC_R
=
20 k
连接端子的输出分流电阻
（ IR1和IR2是在IC内部连接在一起。然而， IR3未连接到IR1或IR2
里面的IC ;这三个引脚必须在外部连接在一起。 ）
5
EN
I
6
北卡罗来纳州
7
FMAX
I
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
SEL_LAP
IR1
I
O
IR2
北卡罗来纳州
W
保护地
OC
WAVEP
WAVEM
VM2
SGND1
SGND2
WAVE
VREF
O
O
O
I
I
I
22
VSP
I
23
24
25
26
27
SC
开始
IP
OSC_C
I
O
I
OSC_R
28
IR3
O
3
2008-4-25
TB6588FG
PIN号
符号
I / O
描述
转速输出引脚（漏极开路）
该输出保持低电平时启动，并在检测到异常时。在无传感器模式，
在3 PPR生成根据反电动势脉冲。
注： 3 PPR
=
3个脉冲每电角度（配一个四极电动机中，产生6个脉冲
每转。 ）
强制换向频率选择输入（这些引脚有一个下拉电阻。 ）
强制换向频率：每秒等效周期为电度
FST2 ： FST1
=
H:
H:
f
ST
f
OSC
/(6
×
2
16
)
→
12.7赫兹@频率
OSC
=
5兆赫
FST2 ： FST1
=
H:
L或开放：F
ST
f
OSC
/(6
×
2
17
)
→
6.4赫兹@频率
OSC
=
5兆赫
FST2 ： FST1
=
L或打开：H ：
f
ST
f
OSC
/(6
×
2
18
)
→
3.2赫兹@频率
OSC
=
5兆赫
FST2 ： FST1
=
L或打开： L或开放：F
ST
f
OSC
/(6
×
2
19
)
→
1.6赫兹@频率
OSC
=
5兆赫
的PWM频率（F
PWM
）选择输入（该引脚具有下拉电阻。 ）
H:
f
PWM
f
OSC
/128)
→
f
PWM
39千赫@频率
OSC
=
5兆赫
f
OSC
/256)
→
f
PWM
19.5千赫@频率
OSC
=
5兆赫
L或开放：F
PWM
导程角选择输入（这些引脚有上拉电阻。 ）
LA2 ： LA1
H或打开： H或打开： 30 °铅angleI
LA2 ： LA1
H或打开：L
：15°导角
LA2 ： LA1
L
： H或打开： 7.5 °导角
LA2 ： LA1
L
:L
：0°导角
无连接
电机电源引脚（V
M
=
7至42 V） 。 VM1 ， VM2和VM3在里面的连接在一起
IC 。
鳍
该引脚提供散热。电路板布线设计应考虑热
耗散从IC 。 （由于在翼片和包底部电连接，所述翅片
引脚应连接到绝缘或接地）。
29
FG_OUT
O
30
FST2
I
31
FST1
32
FPWM
I
33
34
35
36
LA2
I
LA1
北卡罗来纳州
VM3
鳍
鳍
4
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TB6588FG
功能说明
1.传感器驱动模式
根据模拟电压输入的启动运行时，转子被对准到直流的已知位置
励磁方式。然后在强制换流信号被产生以启动马达旋转。作为电动机
旋转时，反电动势出现在线圈中的各相。
当指示三相电压的电动机，包括反电动势的极性信号，是
在该位置信号输入（ WAVEP ， WAVEM ）检测到时，电机驱动信号被自动地切换
从强制换流PWM信号为正常换相的PWM信号是基于所述
位置信号输入（反电动势） 。然后， BLDC电机在启动传感器整流模式下运行。
2.启动试运
在启动时，没有感应电压，由于固定电动机产生，并且转子位置不能
在无传感器模式检测。因此， TB6588FG转子首先对准以在直流的已知位置
激励模式的一段适当的时间，然后再启动马达在强制换流模式。
直流激励和强制换流时间由外部电容来确定。这些时间设置
取决于电机的类型和负载，使得它们应通过实验来调整。
V
SP
≥
1.0 (V)
VSP
V
SP
SC
开始
V
AD （L）的
T
UP
V
REF
T
UP
（典型值）。
=
C
1
×
V
SP
/4.5
A
(s)
IP
V
REF
/2
（一） （二）
T
FIX
（一） ：直流励磁期：T
FIX
（典型值）。
=
0.69
×
C
2
×
R
1
(s)
（二） ：强迫换流时间
GND
V
SP
VSP
TB6588FG
SC
开始
IP
R
1
C
2
C
1
转子被对准以在直流励磁模式的期间指定一个已知位置（a） ，在此期间
从V的IP引脚电压下降
REF
到V
REF
/ 2 。的时间常数的周期是由下测定
2
和
R
1
。然后，工作模式被切换至强制换流模式为（b）的期间，如上所示。该
为直流激励工作循环和强制换流模式根据SC引脚的电压来确定。
当电动机旋转频率超过由FST1和FST2规定的强制换流频率，
的操作模式被切换到无传感器模式。占空比为传感器模式是通过确定
V
SP 。
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2008-4-25
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