TB6560HQ/FG
初步
东芝BICD集成电路
硅单片
TB6560HQ,TB6560FG
PWM斩波型双极性
步进电机驱动器IC
该TB6560HQ / FG是一个PWM斩波型正弦波微步
双极步进电机驱动器IC 。
它同时支持2相/ 1-2相/ W1-2相/ 2W1-2相
激励模式和正向/反向模式，并且能够
低振动， 2相双极型高性能的驱动
仅使用一个时钟信号的步进电机。
TB6560HQ
特点
单芯片双极性正弦微步步进电机
司机
采用高耐压BICD过程：
罗恩（上
低）
=
0.6
（典型值）。
正向和反向可旋转控制
可选择的相位驱动器（2， 1-2 ， W1-2 ，和2W1-2 ）
高输出耐压： V
首席执行官
=
40 V
高输出电流：I
OUT
=
HQ ： 3.5 A（峰值）
FG ： 2.5 A （峰值）
包： HZIP25 -P - 1.27 / HQFP64 -P - 1010-0.50
内置输入下拉电阻（典型值） 100千欧
监视器输出端子配备： MO电流（I
MO
（最大）
=
1毫安）
配备了复位，使能引脚
内置过热保护电路
TB6560FG
重量：
HZIP25 -P - 1.27 ： 9.86克（典型值）。
HQFP64 -P - 1010-0.50 ：0.42克（典型值）。
该TB6560HQ / FG是无铅产品。
以下条件适用于焊性：
*可焊
1.使用的Sn- 63Pb焊浴
*焊
浴温度
=
230°C
*浸渍
时间
=
5秒
* NUMBER
次
=
一旦
*使用
R型焊剂
2.使用的Sn- 3.0Ag - 0.5Cu无铅焊锡浴
*焊
浴温度
=
245°C
*浸渍
时间
=
5秒
*本
次数
=
一旦
*使用
R型焊剂
*:
由于该产品具有MOS结构，这是对静电放电敏感。这些IC都是高度敏感
静电放电。当处理它们，请小心静电放电，温度和
湿度条件。
1
2006-05-31
TB6560HQ/FG
引脚功能
PIN号
HQ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
FG
42
43
45
47
48
50/51
53
55/56
61/62
1
2/3/4
6/7
10/11
13/14/15
16
19/20
23
25/26
28
30/31
33
35
36
38
39
I / O
输入
输入
输入
输入
输入
输入
产量
产量
产量
产量
产量
输入
产量
输入
输入
输入
输入
输入
输入
符号
TQ2
TQ1
CLK
启用
功能说明
转矩设定输入（电流设定） （内置下拉电阻）
转矩设定输入（电流设定） （内置下拉电阻）
步转移，时钟输入（内置下拉电阻）
H：启用; L：所有输出OFF （内置下拉电阻）
L：复位（输出复位到初始状态） （内置下拉电阻）
信号地（控制端）
连接和CR振荡。输出斩波。
电机侧电源引脚（ B相侧）
OUT_B输出
电源地
B通道的输出电流检测引脚（电阻连接） 。
短暂的两个引脚为FG 。
OUT_B输出
OUT_A输出
一个通道的输出电流检测引脚（电阻连接） 。
短暂的两个引脚为FG 。
电源地
OUT_A输出
电机侧电源引脚（ A相侧）
当TSD ，ON （开漏） 。普通Z.
控制端电源引脚。
正向/反向切换引脚。 L：前进; H：反向
（内置下拉电阻）
励磁方式设定输入（内置下拉电阻）
励磁方式设定输入（内置下拉电阻）
电流衰减模式设置输入（内置下拉电阻）
电流衰减模式设置输入（内置下拉电阻）
（注1 ）
（注1 ）
（注1 ）
初始状态检测输出。 ON在初始状态（漏极开路）时。
（注1 ）
（注1 ）
（注1 ）
（注1 ）
（注1 ）
（注1 ）
（注1 ）
RESET
SGND
OSC
V
MB
OUT_BM
PGNDB
N
FB
OUT_BP
OUT_AM
N
FA
PGNDA
OUT_AP
M
O
V
MA
保护
V
DD
CW / CCW
M2
M1
DCY2
DCY1
HQ ：无无连接（ NC ）
FG ：除了上述的销，全部是数控
（由于NC引脚未连接到内部电路，一个潜在的可应用到那些销）。
所有的控制输入引脚：下拉电阻100千欧（典型值）。
注1 ：如果FG针脚数列显示多个引脚，指示引脚应与对方在
位置尽量靠近引脚放置。
（当他们正在处理的相关引脚本文档中的电气特性是指那些
这种方式。 ）
<Terminal circuits>
输入引脚
（ M1 ， M2 ， CLK ， CW / CCW ，
启动和复位）
V
DD
100
100
100 k
输出插件
（ MO ， PROTECT ）
3
2006-05-31
TB6560HQ/FG
绝对最大额定值
（大
=
25°C)
特征
电源电压
HQ
FG
符号
V
DD
V
MA / B
I
O（峰）
I
（ MO ）
V
IN
HQ
功耗
FG
工作温度
储存温度
T
OPR
T
英镑
P
D
等级
6
40
3.5
2.5
1
5.5
5 （注1 ）
43 （注2）
1.7 （注3）
4.2 （注4 ）
30
85
55
150
°C
°C
W
单位
V
输出电流
莫漏电流
输入电压
PEAK
A /期
mA
V
注1 ：钽
=
25 ° C，无散热片。
注2 ：钽
=
25 ° C，具有无限大的散热器（ HZIP25 ） 。
注3 ：大
=
25 ℃，焊接导线。
注4 ：大
=
25 ° C，安装在电路板（ 4层板）时。
易受电路板布局和安装条件。
工作范围
（大
= 20
至85 ℃）下
特征
电源电压
HQ
FG
符号
V
DD
V
MA / B
I
OUT
V
IN
f
CLK
f
OSC
V
MA / B
＆ GT ;
V
DD
=
测试条件
民
4.5
4.5
0
典型值。
5.0
最大
5.5
26.4
3
1.5
5.5
15
600
单位
V
V
A
V
千赫
千赫
输出电流
输入电压
时钟频率
OSC频率
4
2006-05-31
TB6560HQ/FG
电气特性
（大
=
25 ° C，V
DD
=
5 V, V
M
=
24 V)
特征
输入电压
输入电压滞后
高
低
符号
V
在（H）的
V
IN（L ）
V
H
I
在（H）的
TEST
电路
1
1
M1 ， M2 ， CW / CCW ， CLK ，
RESET ，
ENABLE ，腐烂， TQ1 ， TQ2 ， ISD
V
IN
=
5.0 V
内置下拉电阻
测试条件
民
2.0
M1 ， M2 ， CW / CCW ， CLK ，
RESET
,
ENABLE ，腐烂， TQ1 ， TQ2 ， ISD
0.2
典型值。
400
最大
V
DD
0.8
单位
V
mV
输入电流
1
30
55
80
A
I
IN（L ）
I
DD1
V
IN
=
0 V
输出开路，
RESET ： H， ENABLE ：H
（2， 1-2相励磁）
1
输出开路，
RESET
： H， ENABLE ：H
（ W1-2 ， 2W1-2相励磁）
RESET ：L ， ENABLE ：L
1
5
3
消耗电流V
DD
针
I
DD2
I
DD3
I
DD4
5
3
2
2
0.5
0.7
5
5
5
1
2
5
30
55
80
100
mA
RESET
： H， ENABLE ：L
1
消耗电流V
M
针
错误的输出通道保证金
I
M1
I
M2
V
O
RESET ： H / L ， ENABLE ：L
RESET
： H / L ， ENABLE ：H
B / A ，C
OSC
=
0.0033
F
TQ1
=
H， TQ2
=
H
mA
%
V
NFHH
VNF水平
水平差
V
NFHL
V
NFLH
V
NFLL
最小时钟脉冲宽度
MO输出残压低
TSD
TSD滞后
振荡频率
t
W（ CLK）
V
OL
MO
TSD
TSDHYS
f
OSC
10
47
70
20
50
75
TQ1
=
L， TQ2
=
H
TQ1
=
H， TQ2
=
L
TQ1
=
L， TQ2
=
L
%
100
ns
V
°C
°C
千赫
I
OL
=
1毫安
（设计目标值）
（设计目标值）
C
=
330 pF的
0.5
170
20
130
60
200
5
2006-05-31
QQ：2881677436 复制
