TB6552FN/FL
东芝双CD集成电路硅单片
TB6552FN,TB6552FL
双桥驱动器IC直流电动机
TB6552FN / FL是双电桥驱动器IC用于直流电动机
在LD中的MOS结构具有低导通电阻的输出晶体管。两
输入信号， IN1和IN2 ，可以选择四种如模式
CW ， CCW ，短制动和停止模式。在高效率的驱动
温度可以通过PWM驱动系统。
TB6552FN
特点
·
·
·
·
·
·
·
·
·
电源电压为电机：虚拟机
≤
15 V （最大值）
电源电压控制： V
CC
=
2.7 V至6.0 V
输出电流： 1 （最大值）
低导通电阻： 1.5
（典型值）。
（上侧+下侧结合@ VM = 5 V）
直接PWM控制
待机系统（节电）
CW / CCW /短路制动/停止功能模式。
内置热关断电路
包装： SSOP16的TB6552FN / QON24的TB6552FL
TB6552FL
重量
SSOP16 -P - 225-0.65B 0.07克（典型值）。
QON24 -P - 0505-0.50 0.05克（典型值）。
*
本产品具有MOS结构，对静电放电很敏感。当处理该产品，
确保环境受到保护，防止静电放电通过使用一个接地条，导电
垫和离子发生器。还确保了环境温度和相对湿度保持在
合理的水平。
1
2002-09-11
TB6552FN/FL
框图
V
CC
BIN1
BIN2
BPWM
BSTBY
BO1
BO2
VM
控制逻辑
（章节B）
桥驱动器
（章节B）
TSD
控制逻辑
（章节A）
桥驱动器
（章节A）
GND
AIN1
AIN2
APWM
ASTBY
AO1
AO2
保护地
引脚功能
Pin.Name
GND
AIN1
AIN2
APWM
ASTBY
AO1
AO2
保护地
VM
BO2
BO1
BSTBY
BPWM
BIN2
BIN1
V
CC
针无
FN
FL
1
2
3
4
5
7
8
9
6
10
11
12
13
14
15
16
21
18
17
16
15
13
11
10
14
8
5
4
3
2
1
22
功能说明
小信号GND引脚
控制信号输入1 （通道A）
控制信号输入2（CH A）
PWM控制信号输入端子
（章节A）
待机控制输入引脚
（章节A）
输出引脚1 （通道A）
输出引脚2（CH A）
GND引脚电机
电机电源引脚
输出引脚2（CH 。 B）
输出引脚1 （章节B）
待机控制输入引脚
（章节B）
PWM控制信号输入端子
（章节B）
控制信号输入2（CH 。 B）
控制信号输入1 （章节B）
小信号电源引脚
V
CC （ OPE ）
=
2.7 V至5.5 V
输入PWM信号
CH 。电路处于待机（节电）状态
而该信号为低。
CH 。一个连接到电机线圈引脚
CH 。一个连接到电机线圈引脚
GND为电动机供电（ VM）
VM （ OPE ）
=
2.5 V至13.5 V
CH 。 B连接到电机线圈引脚
CH 。 B连接到电机线圈引脚
CH 。 B电路处于待机（节电）状态
而该信号为低。
输入PWM信号
备注
GND为小信号电源（V
CC
)
注：引脚6 ， 7 ， 9 ， 12 ， 19 ， 20 ， 23和24在佛罗里达州的NC （未连接）引脚。
2
2002-09-11
TB6552FN/FL
输入/输出功能
（普通通道A和B）
输入
IN2
STBY
H
H
L
H
L
H
H
L
H
H
L
H
L
H
L
L
H
L
H
H / L
H / L
L
L
L
L
短刹车
停止
关闭
（高阻抗）
关闭
（高阻抗）
L
H
L
L
短刹车
CCW / CW
L
H
CW / CCW
产量
PWM
H
H
L
L
短刹车
O1
O2
模式
IN1
待机
操作
·
描述
PWM控制功能
速度可通过输入高电平或低电平的PWM信号输出到引脚的PWM控制。
当被提供的PWM控制，在正常操作和短的制动操作被重复。
为了防止贯通电流，死区时间t2和t4的是在IC提供。
VM
VM
VM
O1
M
O2
O1
M
O2
O1
M
O2
GND
PWM ON
t1
PWM ON
关闭
t2
=
300 ns（典型值）。
VM
GND
PWM关闭
t3
VM
GND
O1
M
O2
O1
M
O2
GND
PWM关闭
ON
t4
=
300 ns（典型值）。
PWM ON
t5
GND
V
CC
t5
输出电压波形
(O1)
t1
t3
t2
t4
GND
注：请设置PWM引脚为高时，不使用PWM控制功能N 。
3
2002-09-11
TB6552FN/FL
·
开关量输出晶体管的特性
PWM输入及输出晶体管之间的切换特性如下所示。
PWM输入
（ APWM ， BPWM ）
t
PLH
t
PHL
90％
90％
50％
10％
输出电压
（A01 ， A02 ， B01， B02 ）
10％
50％
t
r
t
f
<Typical
Value>
项
t
PLH
t
PHL
t
r
t
f
典型的价值
1000
1000
100
100
ns
单位
·
输入引脚
输入引脚（ AIN1 ， AIN2 ， APWM ， ASTBY ， BIN1 ， BIN2 ， BPWM和BSTBY ）有内部下拉
被连接到地的电阻。
4
2002-09-11
TB6552FN/FL
最大额定值
（大
=
25°C)
特征
电源电压
输入电压
输出电流
功耗
工作温度
储存温度
符号
VM
V
CC
V
IN
I
OUT
P
D
T
OPR
T
英镑
等级
15
6
-0.2
6
1
0.78
W
（注1 ）
-20
85
-55
150
°C
°C
V
A
IN1 ， 2 ，待机和PWM引脚
单位
V
备注
注1：该值由50得到
30
1.6毫米玻璃环氧树脂印刷电路板安装所占用的铜面积的40％ 。
工作范围
（大
=
-
20至85
°C)
特征
电源电压（V
CC
)
电源电压（ VM）的
输出电流
PWM频率
符号
V
CC
VM
IOUT
FPWM
民
2.7
2.5
典型值。
3.0
5.0
最大
5.5
13.5
0.8
100
单位
V
V
A
千赫
5
2002-09-11
TB6552FN/FNG/FL/FLG
东芝双CD集成电路
硅单片
TB6552FN / FNG ， TB6552FL / FLG
双桥驱动IC直流电机
该TB6552FN / FNG / FL / FLG是双桥驱动器IC，适用于DC
与输出晶体管的电机中的LD MOS结构具有低
导通电阻。两个输入信号， IN1和IN2 ，可以选择其中一个
四种模式，如CW ， CCW ，短制动和停止模式。一
PWM驱动系统支持热效率高的驾驶。
TB6552FN/FNG
特点
电源电压为电机：虚拟机
≤
15 V （最大值）
电源电压控制： V
CC
=
2.7 V至6.0 V
输出电流： 1 （最大值）
低导通电阻： 1.5
（典型值）。
（上侧+下侧结合
直接PWM控制
备用系统（节能）
CW / CCW /短路制动/停止功能模式
内置热关断电路
包装： SSOP16的TB6552FN / FNG / QON24的
TB6552FL/FLG
TB6552FL/FLG
@ VM = 5 V）
TB6552FNG / FLG ：
以下条件适用于焊性：
*可焊
1.使用的Sn- 37Pb焊料焊浴
*焊浴温度为230℃
*浸渍时间= 5秒
*次数=一次
*采用R型助焊剂
2.使用的Sn- 3.0Ag - 0.5Cu无铅焊锡浴
*焊浴温度为245℃
*浸渍时间= 5秒
*次数=一次
*采用R型助焊剂
重量
SSOP16 -P - 225-0.65B 0.07克（典型值）。
QON24 -P - 0505-0.50 0.05克（典型值）。
*
本产品具有MOS结构，对静电放电很敏感。当处理该产品，
确保环境受到保护，防止静电放电通过使用一个接地条，导电
垫和离子发生器。还确保了环境温度和相对湿度保持在
合理的水平。
1
2007-4-2
TB6552FN/FNG/FL/FLG
框图
V
CC
BIN1
BIN2
BPWM
BSTBY
BO1
BO2
VM
控制逻辑
（章节B）
桥驱动器
（章节B）
TSD
控制逻辑
（章节A）
桥驱动器
（章节A）
GND
AIN1
AIN2
APWM
ASTBY
AO1
AO2
保护地
引脚功能
Pin.Name
GND
AIN1
AIN2
APWM
ASTBY
AO1
AO2
保护地
VM
BO2
BO1
BSTBY
BPWM
BIN2
BIN1
V
CC
针无
FN / FNG FL / FLG
1
2
3
4
5
7
8
9
6
10
11
12
13
14
15
16
21
18
17
16
15
13
11
10
14
8
5
4
3
2
1
22
功能说明
小信号GND引脚
控制信号输入1 （通道A）
控制信号输入2（CH A）
PWM控制信号输入端子
（章节A）
待机控制输入引脚
（章节A）
输出引脚1 （通道A）
输出引脚2（CH A）
GND引脚电机
电机电源引脚
输出引脚2（CH 。 B）
输出引脚1 （章节B）
待机控制输入引脚
（章节B）
PWM控制信号输入端子
（章节B）
控制信号输入2（CH 。 B）
控制信号输入1 （章节B）
小信号电源引脚
V
CC （ OPE ）
=
2.7 V至5.5 V
输入PWM信号
CH 。电路处于待机（节电）状态
而该信号为低。
CH 。一个连接到电机线圈引脚
CH 。一个连接到电机线圈引脚
GND为电动机供电（ VM）
VM （ OPE ）
=
2.5 V至13.5 V
CH 。 B连接到电机线圈引脚
CH 。 B连接到电机线圈引脚
CH 。 B电路处于待机（节电）状态
而该信号为低。
输入PWM信号
备注
GND为小信号电源（V
CC
)
注：引脚6 ， 7 ， 9 ， 12 ， 19 ， 20 ， 23和24的FL / FLG是NC （未连接）引脚。
2
2007-4-2
TB6552FN/FNG/FL/FLG
输入/输出功能
（普通通道A和B）
输入
IN2
STBY
H
H
L
H
L
H
H
L
H
H
L
H
L
H
L
L
H
L
H
H / L
H / L
L
L
L
L
短刹车
停止
L
H
L
L
短刹车
CCW / CW
L
H
CW / CCW
产量
PWM
H
H
L
L
短刹车
O1
O2
模式
IN1
关闭
（高阻抗）
关闭
（高阻抗）
待机
操作说明
PWM控制功能
速度可通过输入高电平或低电平的PWM信号输出到引脚的PWM控制。
当被提供的PWM控制，在正常操作和短的制动操作被重复。
为了防止贯通电流，死区时间（t2到t4 ）在IC被设置。
VM
VM
VM
O1
M
O2
O1
M
O2
O1
M
O2
GND
PWM ON
t1
PWM ON
→
关闭
t2
=
300 ns（典型值）。
VM
GND
PWM关闭
t3
VM
GND
O1
M
O2
O1
M
O2
GND
PWM关闭
→
ON
t4
=
300 ns（典型值）。
PWM ON
t5
GND
V
CC
t5
输出电压波形
(O1)
t1
t3
t2
t4
GND
注意：一定要设置PWM引脚为高，如果不使用PWM控制功能。
3
2007-4-2
TB6552FN/FNG/FL/FLG
开关量输出晶体管的特性
PWM输入及输出晶体管之间的切换特性如下所示。
PWM输入
（ APWM ， BPWM ）
t
PLH
t
PHL
90％
90％
50％
10％
输出电压
（A01 ， A02 ， B01， B02 ）
10％
50％
t
r
t
f
<Typical
Value>
项
t
PLH
t
PHL
t
r
t
f
典型的价值
1000
1000
100
100
单位
ns
输入引脚
输入引脚AIN1 ， AIN2 ， APWM ， ASTBY ， BIN1 ， BIN2 ， BPWM和BSTBY有内部下拉
被连接到地的电阻。
4
2007-4-2
TB6552FN/FNG/FL/FLG
绝对最大额定值
（大
=
25°C)
特征
电源电压
输入电压
输出电流
功耗
工作温度
储存温度
符号
VM
V
CC
V
IN
I
OUT
P
D
T
OPR
T
英镑
等级
15
6
0.2
6
1
0.78
W
（注1 ）
20
85
55
150
°C
°C
V
A
IN1 ， 2 ，待机和PWM引脚
单位
V
备注
注1：该等级时该产品被安装在一个50 ×30× 1.6毫米玻璃环氧电路板，得到其中的40％的
以上是由铜所占据。
工作范围
（大
=
20
85
°C)
特征
电源电压（V
CC
)
电源电压（ VM）的
输出电流
PWM频率
符号
V
CC
VM
IOUT
FPWM
民
2.7
2.5
典型值。
3.0
5.0
最大
5.5
13.5
0.8
100
单位
V
V
A
千赫
5
2007-4-2
TB6552FN/FL
东芝双CD集成电路硅单片
TB6552FN,TB6552FL
双桥驱动器IC直流电动机
TB6552FN / FL是双电桥驱动器IC用于直流电动机
在LD中的MOS结构具有低导通电阻的输出晶体管。两
输入信号， IN1和IN2 ，可以选择四种如模式
CW ， CCW ，短制动和停止模式。在高效率的驱动
温度可以通过PWM驱动系统。
TB6552FN
特点
·
·
·
·
·
·
·
·
·
电源电压为电机：虚拟机
≤
15 V （最大值）
电源电压控制： V
CC
=
2.7 V至6.0 V
输出电流： 1 （最大值）
低导通电阻： 1.5
（典型值）。
（上侧+下侧结合@ VM = 5 V）
直接PWM控制
待机系统（节电）
CW / CCW /短路制动/停止功能模式。
内置热关断电路
包装： SSOP16的TB6552FN / QON24的TB6552FL
TB6552FL
重量
SSOP16 -P - 225-0.65B 0.07克（典型值）。
QON24 -P - 0505-0.50 0.05克（典型值）。
*
本产品具有MOS结构，对静电放电很敏感。当处理该产品，
确保环境受到保护，防止静电放电通过使用一个接地条，导电
垫和离子发生器。还确保了环境温度和相对湿度保持在
合理的水平。
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2002-09-11
TB6552FN/FL
框图
V
CC
BIN1
BIN2
BPWM
BSTBY
BO1
BO2
VM
控制逻辑
（章节B）
桥驱动器
（章节B）
TSD
控制逻辑
（章节A）
桥驱动器
（章节A）
GND
AIN1
AIN2
APWM
ASTBY
AO1
AO2
保护地
引脚功能
Pin.Name
GND
AIN1
AIN2
APWM
ASTBY
AO1
AO2
保护地
VM
BO2
BO1
BSTBY
BPWM
BIN2
BIN1
V
CC
针无
FN
FL
1
2
3
4
5
7
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9
6
10
11
12
13
14
15
16
21
18
17
16
15
13
11
10
14
8
5
4
3
2
1
22
功能说明
小信号GND引脚
控制信号输入1 （通道A）
控制信号输入2（CH A）
PWM控制信号输入端子
（章节A）
待机控制输入引脚
（章节A）
输出引脚1 （通道A）
输出引脚2（CH A）
GND引脚电机
电机电源引脚
输出引脚2（CH 。 B）
输出引脚1 （章节B）
待机控制输入引脚
（章节B）
PWM控制信号输入端子
（章节B）
控制信号输入2（CH 。 B）
控制信号输入1 （章节B）
小信号电源引脚
V
CC （ OPE ）
=
2.7 V至5.5 V
输入PWM信号
CH 。电路处于待机（节电）状态
而该信号为低。
CH 。一个连接到电机线圈引脚
CH 。一个连接到电机线圈引脚
GND为电动机供电（ VM）
VM （ OPE ）
=
2.5 V至13.5 V
CH 。 B连接到电机线圈引脚
CH 。 B连接到电机线圈引脚
CH 。 B电路处于待机（节电）状态
而该信号为低。
输入PWM信号
备注
GND为小信号电源（V
CC
)
注：引脚6 ， 7 ， 9 ， 12 ， 19 ， 20 ， 23和24在佛罗里达州的NC （未连接）引脚。
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2002-09-11
TB6552FN/FL
输入/输出功能
（普通通道A和B）
输入
IN2
STBY
H
H
L
H
L
H
H
L
H
H
L
H
L
H
L
L
H
L
H
H / L
H / L
L
L
L
L
短刹车
停止
关闭
（高阻抗）
关闭
（高阻抗）
L
H
L
L
短刹车
CCW / CW
L
H
CW / CCW
产量
PWM
H
H
L
L
短刹车
O1
O2
模式
IN1
待机
操作
·
描述
PWM控制功能
速度可通过输入高电平或低电平的PWM信号输出到引脚的PWM控制。
当被提供的PWM控制，在正常操作和短的制动操作被重复。
为了防止贯通电流，死区时间t2和t4的是在IC提供。
VM
VM
VM
O1
M
O2
O1
M
O2
O1
M
O2
GND
PWM ON
t1
PWM ON
关闭
t2
=
300 ns（典型值）。
VM
GND
PWM关闭
t3
VM
GND
O1
M
O2
O1
M
O2
GND
PWM关闭
ON
t4
=
300 ns（典型值）。
PWM ON
t5
GND
V
CC
t5
输出电压波形
(O1)
t1
t3
t2
t4
GND
注：请设置PWM引脚为高时，不使用PWM控制功能N 。
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2002-09-11
TB6552FN/FL
·
开关量输出晶体管的特性
PWM输入及输出晶体管之间的切换特性如下所示。
PWM输入
（ APWM ， BPWM ）
t
PLH
t
PHL
90％
90％
50％
10％
输出电压
（A01 ， A02 ， B01， B02 ）
10％
50％
t
r
t
f
<Typical
Value>
项
t
PLH
t
PHL
t
r
t
f
典型的价值
1000
1000
100
100
ns
单位
·
输入引脚
输入引脚（ AIN1 ， AIN2 ， APWM ， ASTBY ， BIN1 ， BIN2 ， BPWM和BSTBY ）有内部下拉
被连接到地的电阻。
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2002-09-11
TB6552FN/FL
最大额定值
（大
=
25°C)
特征
电源电压
输入电压
输出电流
功耗
工作温度
储存温度
符号
VM
V
CC
V
IN
I
OUT
P
D
T
OPR
T
英镑
等级
15
6
-0.2
6
1
0.78
W
（注1 ）
-20
85
-55
150
°C
°C
V
A
IN1 ， 2 ，待机和PWM引脚
单位
V
备注
注1：该值由50得到
30
1.6毫米玻璃环氧树脂印刷电路板安装所占用的铜面积的40％ 。
工作范围
（大
=
-
20至85
°C)
特征
电源电压（V
CC
)
电源电压（ VM）的
输出电流
PWM频率
符号
V
CC
VM
IOUT
FPWM
民
2.7
2.5
典型值。
3.0
5.0
最大
5.5
13.5
0.8
100
单位
V
V
A
千赫
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2002-09-11
QQ：2881677436 复制
