TB62209F
初步
东芝BICD处理器芯片硅单片
TB62209F
步进电机驱动器IC使用PWM斩波型
该TB62209F是一个步进电机驱动器斩波驱动
微步伪正弦波。
该TB62209F集成了一个解码器，用于在微CLK输入
步骤作为一个系统来便于找到一个两相步进电机
采用微步的伪正弦波。微步伪正弦
波是最佳的，用于驱动步进电机以低转矩
涟漪，并在低位振荡。因此， TB62209F可以很容易地
驱动步进电机低转矩脉动和高
EF网络效率。
此外， TB62209F包括输出步骤， DMOS （功率MOS
重量：
G（典型值）。
场效应管） ，这使得能够控制所述输出功率
功耗比普通IC低得多双极晶体管输出。
该IC支持混合衰减模式切换的衰减比在砧板。对于开关时间
衰减比可在四个阶段根据负载进行切换。
特点
双极步进电机可以由单个驱动器IC来控制
单片IC BICD
低导通电阻R的
on
=
0.5
(T
j
=
25℃ @ 1.0答：典型值） 。
内置解码器和4位的DA转换器，用于微步
内置ISD ， TSD ，V
DD
＆放大器; V
M
功率监测器（复位）电路，用于保护
内置的电荷泵电路（两个外部电容器）
36针电源扁平封装（ HSOP36 -P - 450-0.65 ）
输出电压： 40 V最大
输出电流： 1.8 A /相最大
2相， 1-2 （ 2型）相， W1-2相， 2W1-2相， 4W1-2相，或电机锁止模式可以被选择。
内置混合衰减模式使规范的四级衰减率。
斩波频率可以通过外部电阻和电容进行设置。
高速断续可能在100kHz或更高。
注意：当使用IC ，要注意散热条件。这些设备很容易伤害高静
电压。在关于这一点，请小心处理。
1
2001-09-05
TB62209F
2.逻辑单元A / B （C / D单元是一样的A / B单元）
功能
这个电路是从DATA管脚微步电流设定数据，并传输用于输入
他们到后级。通过切换设置引脚，数据在混合衰减时序表
可以被覆盖。
MDT 1
MDT 2
TORQUE 1
TORQUE 2
数据模式
D模式1
D模式2
D模式3
CW / CCW
CLK
待机
RESET
微步解码器
衰变
×
2位
单位方
微步
当前数据
×
4位
单位方
相
×
1位
单位方
启用
产量
控制
电路
力矩
×
2位
衰变
×
2位
B单元侧
微步
当前数据
×
4位
B单元侧
相
×
1位
B单元侧
当前
反馈
电路
混合
衰变
电路
DA电路
产量
控制
电路
3
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TB62209F
3.电流反馈电路和电流设定电路
功能
电流设定电路，用于使用当前设置输出电流的参考电压
设置解码器。
电流反馈电路，用于输出到输出控制电路之间的关系
设定电流值和输出电流。这是通过参考电压输出进行比较来完成的
用所产生的电位差的电流设定电路，当电流通过电流流
检测电阻连接的R之间
S
和V
M
.
斩波波形发生器电路，对其中CR被连接用于产生时钟用作
参考斩波频率。
力矩
0, 1
解码器
单位
当前
0-3
V
REF
100％
85％
70％
50％
力矩
控制
电路
15微步
当前
14
环境
13
12选择
11
电路
10
9
8
7
6
5
4
4-bit
3
DA
2
电路
1
0
斩波波形
发生器电路
CR
波形整形电路
斩波电路的参考
混合
衰变
定时
电路
当前设置
电路
DA电路
输出停止信号（ ALL OFF ）
R
S
V
RS
电路1
（检测
潜力
区别
间
R
S
和V
M
)
<USE
在充电mode>
R
S COMP
电路
1
（注1 ）
产量
控制
电路
NF
（设定电流
到达信号）
V
M
V
RS
电路2
（检测
潜力
区别
间
V
M
和R
S
)
电流反馈电路
R
S COMP
电路
2
（注2 ）
RNF
（设定电流
显示器信号）
<USE
在FAST MODE>
注1：R
S COMP1
：比较所述设定电流与输出电流并输出一信号时，输出
电流达到设定的电流。
注2 ：v
S COMP2
：比较所述设定电流与输出电流的快速模式结束斩波期间。
输出一个信号，当所设置的电流低于输出电流。
4
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TB62209F
4.输出控制电路，电流反馈电路和电流设置电路
微步电流设置
解码器电路
搓背
参考电路
衰变
模式
输出控制电路
相
混合
衰变
定时
电路
当前
反馈
电路
NF设定电流
到达信号
RNF设定电流
显示器信号
输出停止
信号
混合
衰变
定时
充电开始
U1
U2
L1
L2
CR计数器
CR Serector
当前
环境
电路
输出电路
输出复位信号
待机
V
DD
V
M
供电电源
高驱动输出
输出引脚
ISD
电路
V
M
V
MR
电路
V
DD
V
DDR
电路
国内
停止
信号
SELECT
电路
收费
泵
停止
信号
收费
泵
电路
V
H
产量
电路
缔约方会议提交一份
警匪B
警匪
TSD
电路
V
DDR
: V
DD
电源
RESET
V
MR
: V
M
上电复位
ISD ：电流关断
电路
TSD ：热关断
电路
保护
电路
微步电流
设置锁
明确的信号
逻辑
混合衰减
计时表清晰
信号
注：待机引脚在IC拉下10 kΩ的电阻。
当不使用的引脚，其连接到GND 。否则，可能会出现故障。
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初步
东芝BICD处理器芯片硅单片
TB62209F
步进电机驱动器IC使用PWM斩波型
该TB62209F是一个步进电机驱动器斩波驱动
微步伪正弦波。
该TB62209F集成了一个解码器，用于在微CLK输入
步骤作为一个系统来便于找到一个两相步进电机
采用微步的伪正弦波。微步伪正弦
波是最佳的，用于驱动步进电机以低转矩
涟漪，并在低位振荡。因此， TB62209F可以很容易地
驱动步进电机低转矩脉动和高
EF网络效率。
此外， TB62209F包括输出步骤， DMOS （功率MOS
重量：
G（典型值）。
场效应管） ，这使得能够控制所述输出功率
功耗比普通IC低得多双极晶体管输出。
该IC支持混合衰减模式切换的衰减比在砧板。对于开关时间
衰减比可在四个阶段根据负载进行切换。
特点
双极步进电机可以由单个驱动器IC来控制
单片IC BICD
低导通电阻R的
on
=
0.5
(T
j
=
25℃ @ 1.0答：典型值） 。
内置解码器和4位的DA转换器，用于微步
内置ISD ， TSD ，V
DD
＆放大器; V
M
功率监测器（复位）电路，用于保护
内置的电荷泵电路（两个外部电容器）
36针电源扁平封装（ HSOP36 -P - 450-0.65 ）
输出电压： 40 V最大
输出电流： 1.8 A /相最大
2相， 1-2 （ 2型）相， W1-2相， 2W1-2相， 4W1-2相，或电机锁止模式可以被选择。
内置混合衰减模式使规范的四级衰减率。
斩波频率可以通过外部电阻和电容进行设置。
高速断续可能在100kHz或更高。
注意：当使用IC ，要注意散热条件。这些设备很容易伤害高静
电压。在关于这一点，请小心处理。
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TB62209F
2.逻辑单元A / B （C / D单元是一样的A / B单元）
功能
这个电路是从DATA管脚微步电流设定数据，并传输用于输入
他们到后级。通过切换设置引脚，数据在混合衰减时序表
可以被覆盖。
MDT 1
MDT 2
TORQUE 1
TORQUE 2
数据模式
D模式1
D模式2
D模式3
CW / CCW
CLK
待机
RESET
微步解码器
衰变
×
2位
单位方
微步
当前数据
×
4位
单位方
相
×
1位
单位方
启用
产量
控制
电路
力矩
×
2位
衰变
×
2位
B单元侧
微步
当前数据
×
4位
B单元侧
相
×
1位
B单元侧
当前
反馈
电路
混合
衰变
电路
DA电路
产量
控制
电路
3
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TB62209F
3.电流反馈电路和电流设定电路
功能
电流设定电路，用于使用当前设置输出电流的参考电压
设置解码器。
电流反馈电路，用于输出到输出控制电路之间的关系
设定电流值和输出电流。这是通过参考电压输出进行比较来完成的
用所产生的电位差的电流设定电路，当电流通过电流流
检测电阻连接的R之间
S
和V
M
.
斩波波形发生器电路，对其中CR被连接用于产生时钟用作
参考斩波频率。
力矩
0, 1
解码器
单位
当前
0-3
V
REF
100％
85％
70％
50％
力矩
控制
电路
15微步
当前
14
环境
13
12选择
11
电路
10
9
8
7
6
5
4
4-bit
3
DA
2
电路
1
0
斩波波形
发生器电路
CR
波形整形电路
斩波电路的参考
混合
衰变
定时
电路
当前设置
电路
DA电路
输出停止信号（ ALL OFF ）
R
S
V
RS
电路1
（检测
潜力
区别
间
R
S
和V
M
)
<USE
在充电mode>
R
S COMP
电路
1
（注1 ）
产量
控制
电路
NF
（设定电流
到达信号）
V
M
V
RS
电路2
（检测
潜力
区别
间
V
M
和R
S
)
电流反馈电路
R
S COMP
电路
2
（注2 ）
RNF
（设定电流
显示器信号）
<USE
在FAST MODE>
注1：R
S COMP1
：比较所述设定电流与输出电流并输出一信号时，输出
电流达到设定的电流。
注2 ：v
S COMP2
：比较所述设定电流与输出电流的快速模式结束斩波期间。
输出一个信号，当所设置的电流低于输出电流。
4
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TB62209F
4.输出控制电路，电流反馈电路和电流设置电路
微步电流设置
解码器电路
搓背
参考电路
衰变
模式
输出控制电路
相
混合
衰变
定时
电路
当前
反馈
电路
NF设定电流
到达信号
RNF设定电流
显示器信号
输出停止
信号
混合
衰变
定时
充电开始
U1
U2
L1
L2
CR计数器
CR Serector
当前
环境
电路
输出电路
输出复位信号
待机
V
DD
V
M
供电电源
高驱动输出
输出引脚
ISD
电路
V
M
V
MR
电路
V
DD
V
DDR
电路
国内
停止
信号
SELECT
电路
收费
泵
停止
信号
收费
泵
电路
V
H
产量
电路
缔约方会议提交一份
警匪B
警匪
TSD
电路
V
DDR
: V
DD
电源
RESET
V
MR
: V
M
上电复位
ISD ：电流关断
电路
TSD ：热关断
电路
保护
电路
微步电流
设置锁
明确的信号
逻辑
混合衰减
计时表清晰
信号
注：待机引脚在IC拉下10 kΩ的电阻。
当不使用的引脚，其连接到GND 。否则，可能会出现故障。
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