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集成电路

数据表

SZA1010

数字式伺服驱动器3 （ DSD - 3 ）

初步speci fi cation

在集成电路， IC01文件

1997年4月07

飞利浦半导体

初步speci fi cation

数字式伺服驱动器3 （ DSD - 3 ）

特点

伺服功能

1比特D类聚焦致动器驱动器（ 4

)

1比特D类径向致动器驱动器（ 4

)

1位D类雪橇电机驱动器（ 2

其他特点

电源电压5 V只

小型封装（ SOT163-1 ）

更高的效率，与传统驱动器相比，

由于D类原则

内置的数字陷波滤波器来获得更高效率

使能输入的焦点和径向驱动程序

使能输入的雪橇驾驶

三态输入驱动器径向

翻倍的时钟频率

所有司机差分输出

独立的电源引脚的所有驱动程序。

快速参考数据

符号

DDD

DDA （ F）

DDA （R ）

DDA （S ）

DDDQ

DDA （ F）

DDA （R ）

DDA （S ）

我（CLK）

合计

AMB

数字电源电压

模拟电源电压聚焦致动器

模拟电源电压径向致动器

模拟电源电压雪橇器

静态数字电源电流

模拟电源电流聚焦致动器

模拟电源电流径向致动器

模拟电源电流驱动器的雪橇

输入时钟频率

总功耗

工作环境温度

参数

分钟。

4.5

126

150

8.4672

TBF

典型值。

概述

SZA1010

该SZA1010或数字式伺服驱动器3 （ DSD - 3 ）由

1位D类功率驱动器，这是专门设计的

数字伺服的应用程序。三个这样的放大器

集成在一个芯片上，以驱动聚焦和径向

驱动器和光盘的光的雪橇运动

系统。

利用该原理的主要优点是它的高

相对于传统的模拟电源效率等级

放大器，其较高的集成度，其差分输出

而事实上，只有很少的外部元件

需要的。当使用数字，这些数字电源驱动器

伺服应用中，语句“完整的数字伺服

循环“变得更加现实。

马克斯。

5.5

250

560

+85

单位

兆赫

°C

订购信息

TYPE

数

SZA1010T

包

名字

SO20

描述

塑料小外形封装; 20线索;体宽7.5毫米

VERSION

SOT163-1

1997年4月07

飞利浦半导体

初步speci fi cation

数字式伺服驱动器3 （ DSD - 3 ）

框图

SZA1010

dbook ，全页宽

VDDD

VDDA （R ） VDDA （ F） VDDA （S ）

终末期

H桥

RA +

RA =

RAC

数字

陷波滤波器

SZA1010

FOC

数字

陷波滤波器

终末期

H桥

FO +

FO =

SLC

CLI

EN1

EN2

控制

数字

陷波滤波器

终末期

H桥

SL +

SL-

VSSA （S ） / VSSA （ F）

MBK013

VSSD VSSA （R ） 3 - STATE

图1框图。

1997年4月07

飞利浦半导体

初步speci fi cation

数字式伺服驱动器3 （ DSD - 3 ）

钉扎

符号

DDA （S ）

SLC

FOC

RAC

SSD

DDD

CLI

EN1

EN2

SSA （R）的

RA +

RA =

DDA （R ）

DDA （ F）

FO +

FO =

3-STATE

SSA （S ）

SSA （ F）

SL +

SL-

针

描述

模拟电源电压雪橇

电机驱动器

PDM输入雪橇司机

PDM输入焦点的驱动程序

PDM输入径向驱动程序

数字地

数字电源电压

时钟输入

使能输入1

使能输入2

径向驾驶员模拟地

径向驱动器（正输出）

径向驱动器（负输出）

模拟电源电压为径向

司机

模拟电源电压为焦点

聚焦驱动器（正输出）

聚焦驱动器（负输出）

径向三态输入

对于雪橇模拟地

驱动器/焦点

雪橇驱动器（正输出）

雪橇驱动器（负输出）

图2引脚配置。

EN2

VSSA （R） - 10

MBK012

SZA1010

手册， halfpage

VDDA （S）

SLC

FOC

RAC

VSSD

VDDD

CLI

EN1

SL- 20

19 SL +

18 VSSA （ S） / VSSA （ F）

17 3 -STATE

16 FO-

SZA1010

15 FO +

14 VDDA （ F）

13 VDDA （R）的

12 RA-

11 RA +

1997年4月07

飞利浦半导体

初步speci fi cation

数字式伺服驱动器3 （ DSD - 3 ）

功能说明

D类数字电源驱动器的原理

图3示出了数字中的一个的框图

驱动集成在DSD -3。它包括一个定时

块和四个CMOS开关。输入信号是一个1位

脉冲密度调制（PDM）信号，对所述输出

数字伺服芯片。

该装置的最大工作时钟频率是

10兆赫。与大多数常用的Philips组合

数字伺服集成电路，数字的工作频率

司机为8.4672兆赫（ 192

44.1千赫）。采样

的1位的代码次数不过是2.1168兆赫，所以

在内部开关的DSD- 3的时钟速度将

是2.1168兆赫。

在更高的输入时钟频率是用来制造

非重叠的脉冲，以防止间的短路

的电源电压。对开关的控制，二

状态能够被区分。若1位码包含

逻辑1时，开关A和D被关闭，电流将流

的方向，如图4所示。

若1位码包含逻辑0 ，开关B和C是

关闭和电流将流在相反方向上，作为

在图5所示。

这表明该平均值之间的差

的一和零在PDM信号数目决定

的方向上的致动器或电动机将旋转。

如果一和零的平均数目等于（空闲模式）的

电流通过电动机或致动器被交替

在一速的正和负方向之间

的2.1168兆赫半采样频率。这导致了

高损耗和电机不动。

以提高效率，一个数字陷波滤波器被添加在

数字驱动器的输入端。该过滤器空闲模式

图案（ 1010101010等）见图6 。

SZA1010

的幅度传递作为频率的函数给出

在图7中。

图7示出了该滤波器具有零上

，从而

滤出空闲模式（ 101010 ）。此输出

过滤器是一个三电平码（1.5位）。对于的控制

切换三种状态（ 1.5位）可以区分的

如前面所述两种状态和第三个。这种状态

使用时的怠速模式被提供。

交换机C和D被关闭（参见图8）。在此待机模式下，

没有电流流过，因而效率将得到改善。

此模式也可用于短路所述电感

驱动器/电机。以这种方式，高感应电压

防止因为电流可以通过整流

过滤和短路的开关。所有这三个驱动器

（径向，重点和雪橇）包含一个数字陷波滤波器

描述（参见图6 ）。每个驱动器都有自己的权力

电源引脚，以减少由于相对高的串扰

电流流过针。

相比于DSD- 2，为DSD- 3具有三态模式

为径向的输出，这是有用的，当主动阻尼

的需要的径向致动器。当快速存取时间

是必需的，滑架必须移动以高

加速度。以防止径向致动器从移动

从它的中心位置，由于加速度的太多，

主动阻尼施加。为了测量

径向致动器的位移，电压引起

本身测得的致动器，它正比于它的

速度。阻尼部分由控制序列，

等待，测量和控制等。为了能够

正确测量的感应电压，的影响

DSD- 3是通过切换成三态模式消除。

1997年4月07