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订购数量： ENA2137

STK672-401C-E

概观

厚膜混合IC

两相步进电机驱动器

该STK672-401C -E是一种混合集成电路用作单极， 2相步进电机驱动器与PWM电流控制。

应用

办公室的复印机，打印机等

特点

外部时钟的条目就足以激活微步正弦驱动程序。

2激发模式， 1-2 ， W1-2 ， 2W1-2 ，或4W1-2可以与外部引脚选择。

四相分配器切换定时可以被设置为发生或者在上升沿和下降沿检测或上

上升沿检测仅与外部引脚（模式3 ）。

相位保持功能被提供，以防止激励在操作的过程中切换期间的相位跳跃。

电动机电流是由连接在Vref引脚的外部电阻组成的分压器设定。

CLK输入引脚到一个施密特电路，以增加具有内部噪声滤波电路除

保证金多余的噪音。

当设置为低电平，使能引脚关闭电机驱动电流为各个阶段和保持阶段激发态。

任何及所有三洋半导体有限公司。本文描述或载有，关于产品

"standard application" ，意为用作一般电子设备。该产品本文档中提及

不得意欲用于任何"special application" （医疗设备，其目的是维持生命，

航空航天仪器，核控制设备，燃烧设备，交通运输设备，交通信号控制系统，

安全设备等）应要求可靠性非常高的水平，可以直接威胁到人的生命

在发生故障或产品或故障可能造成的危害对人体的，也不得给予任何

担保物。如果您打算使用我们的产品，引进新的或不同的其他应用程序

从汽车设备，通信设备，办公自动化设备的使用目前的条件，工业

设备等，请与我们协商有关前使用条件（温度，运行时间等）

使用目的。如果在预定使用之前没有咨询或查询，客户应自行

负责使用。

产品规格的任何及所有三洋半导体有限公司。本文描述或包含的产品规定

的性能，特点，以及在独立的状态下所描述的产品的功能，并且不

的性能，特点，以及所述产品的功能，作为安装在保证

客户

产品或设备。要验证的症状，并且不能在一个独立的评估状态

设备，客户必须不断的评估和测试设备安装在客户

生产的产品或

设备。

O1712HKPC 018-07-0001 No.A2137-1 / 19

STK672-401C-E

特定网络阳离子

绝对最大额定值

在Tc = 25℃

参数

最大电源电压1

最大电源电压2

输入电压

输出电流

允许功耗

工作衬底温度

结温

储存温度

符号

VCC MAX

VDD最大值

最大输入电压

IOH最大值

钯最大

TC最大

TJ最大

TSTG

无信号

逻辑输入引脚

VDD = 5V ， CLOCK≥200Hz

用一个任意大的散热片。每个MOSFET

条件

评级

-0.3到+7.0

-0.3 5.8

2.2

105

150

-40到+125

单位

°C

允许的工作范围

在TA = 25℃

参数

工作电源电压1

工作电源电压2

输入高电压

输出电流

相驱动器耐压

符号

VCC

VDD

VIH

IOH

VDSS

TC = 105 ° C， CLOCK≥200Hz

TR1， 2 ，3，4的ID = 1毫安（锝= 25℃）

随着应用的信号

条件

评级

为1045

5±5%

0至5.8

100min

单位

电气特性

在Tc = 25 ℃， VCC = 24V ， VDD = 5.0V

参数

VDD电源电流

平均输出电流

FET二极管的正向电压

输出饱和电压

控制

输入引脚

输入电流

VREF引脚

输入电压

输入电流

PWM频率

电流分配率

2W1-2

W1-2

1-2

W1-2

1-2

VREF

θ=7/8

θ=6/8

θ=5/8

θ=4/8

θ=3/8

θ=2/8

θ=1/8

100

输入电压

符号

ICCO

Ioave

VDF

VSAT

VIH

VIL

IIL

IOS

条件

VDD = 5.0V ， ENABLE =低VREF = 2V

R / L = 3Ω / 3.8mH在各相

If=1A

RL=23Ω

除了VREF引脚

PIN码19

引脚19 ， VDD输入

37.5

12.5

62.5

2.5

0.6

VDD

民

0.51

典型值

0.59

1.2

0.5

最大

0.66

1.6

0.7

单位

μA

千赫

注：固定电压的电源必须使用。

第1项的值是设计目标，而不是测量的。

No.A2137-2/19

STK672-401C-E

包装尺寸

单位：mm （典型值）

29.2

25.6

(20.4)

4.5

(12.9)

14.4

R1.7

4.0

(5.6)

18 1.0=18.0

电机电流， IOH ，与STK672-401C -E工作基板温度Tc的降额曲线

2.6

2.4

2.2

3.6

IOH - 锝

200Hz的2相励磁

电机电流， IOH - 一个

2.0

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

100

110

HOLD MODE

经营衬底温度，锝 -

°C

笔记

以上给出的电流范围表示的条件时，输出电压不处于雪崩状态。

如果输出电压在雪崩状态，请参阅允许雪崩能量STK672-401C -E系列混合动力

集成电路在一个单独的文档说明。

当电动机正在运行的操作衬底温度Tc以上给出被测量。

因为Tc根据环境温度，钽， IOH的值，并且连续或间歇

IOH的操作中，使用实际设定总是验证该值。

0.4

1.0

0.52

7.2

16.3

No.A2137-3/19

STK672-401C-E

框图

VDD

VREF

MODE1 10

MODE2

CWB

CLK 12

模式3 17

RESET 14

ENABLE 15

激励模式

控制

相

ADVANCE

计数器

电流分布

比例切换

伪罪

波发生器

电压

分频比

上升沿/

下降沿

发现

乐活上电复位

相励磁

驱动信号

发电机

振荡器

参考时钟

发电机

PWM

控制

VSS 16

S.G 18

子

2 P.G2

6 P.G1

示例应用电路

VDD=5V

RO3

CLK

启用

CWB

1kΩ

CO3

RO1

VREF

CO2=10μF

RO2

P.GND

S.GND

CO1=100μF

步进电机

VCC1=24V

0.01μF

简化上电复位电路

（此电路不能被用来

检测滴在电源

电压）

STK672-401C-E

No.A2137-4/19

STK672-401C-E

注意事项

[内部MOSFET销毁]

内部MOSFFET栅极电压从5V电源供给。如果在5V电源电压低于

其允许工作电压范围内，将所得不足栅极驱动器状态会损坏MOSFET 。

[ GND布线]

以减少在24V系统的噪音，定位器CO1的接地侧电路中的上述尽可能靠近针2

和6上的混合IC 。另外，为了保证在电流设置准确，则Vref的接地侧必须连接到一个

地面点即用于当前设置和P.G1接地引脚（引脚18 ， SG）之间共享的连接

和P.G2 。

如果VSS引脚（引脚16 ）附近的司机中，SG引脚（引脚18），所述P.G1引脚（引脚2 ）和P.G2引脚（引脚6 ）不能

连接到一个单点接地， VSS引脚控制系统S.GND和SG端子连接到P.G1销

和P.G2引脚。

[输入引脚]

电压范围为输入引脚为-0.3至+ 5.8V 。设计应用程序，使电压低于-0.3V和更高

比5.8V从不施加到输入引脚。

不连接任何的NC引脚（引脚7和8）中的内部等效电路框图的电路示

图案上的印刷电路板上。

连接一个电阻（ 1kΩ的），所以电容器的CO2该放电能量不进入混合IC 。

输入到销10 ，11，12 ，13， 14，15，和17是信号的高电平为2.5V 。 TTL和CMOS输入

支持。

不设置为输入管脚的内部上拉电阻。如果这种混合IC的输入端通过集电极开路控制

型电路，外部上拉电阻，必须提供。

如果电阻是串联连接的输入端，插入输入和接地，以防止电容器之间

故障是由于混合IC的开关噪声。

在应用电路示例中，一个简单的复位电路由D1 ， RO3 ，CO 2和一个1kΩ电阻形成。该电路

如果5V电源电压短暂下降不会产生复位信号。该电路结构需要的5V电源

电压下降到0.6V以下操作。

直接连接的混合集成电路连接到VDD使用混合IC的上电复位功能。

当5V电源电平是首次应用在复位操作的电源必须使用。

[ VREF电流设定]

降低终端Vref时， RO1建议大约为1kΩ的输入阻抗200kΩ的输入电流的影响。

我们建议使用下面的电路，以暂时减少电机电流。

虽然驱动器提供恒定的电流控制功能，它不具有过电流保护功能，以

保证的最大输出电流， IOH最大值，不超过。如果Vref被错误地设置了一个电压，这样

这IOH最大值超标，司机就会吸收过多的电流和器件将被销毁。

如果Vref的引脚（引脚19）处于打开状态时， Vref的电压将被设置为大约2.5V 。与STK672-400 ，电动机

电流会再约1.8A 。与STK672-410 ，电动机电流将约为3.2A 。这些当前设置

接近IOH最大值。

RO1

VREF

RO2

RO1

VREF

RO2

No.A2137-5/19