STEVAL-IHM002V1
BLDC &交流电机控制
控制板+ indart
数据摘要
特点
■
■
快速设置，安装和易于运行
易于配置的感谢专用图形
用户界面（ RDK- GUI）
可以方便的固件库
定制（ RDK-库）
设计可重复使用的（在ORCAD源文件
都是免费的）
几种类型的应用程序与六步
换或6-信号PWM （正弦波
调制）输出，包括：三相交流
感应电机控制，三相BLDC / AC PM
电机控制（ 6步传感器） ， 3相
双语PM电机控制（正弦波驱动的，
霍尔传感器）
优化的布局，以提供非常低的电平
电源和信号之间的干扰
噪音
三种不同功率的模块化方法
板模块（ 300W ， 1KW，为3kW ）
STEVAL-IHM002V1
■
■
■
应用
的一般硬件架构
参考设计套件是基于逆变器
拓扑结构适合于有效地驱动三种类型的
电机： "3相BLDC / AC永磁体
（六步模式） " ， "3三相交流Induction"和"3
相双语PM电机（正弦波驱动） "加一个
插电式控制板，基于ST7FMC MCU。
该ST7FMC微控制器的设计
专为电机控制应用和
相比于其他提供显著的优势
基于微处理器的方法，比如DSP的
控制板与所有这三个兼容
该参考设计套件系统的电源板。
■
■
2006年3月
REV 1
1/4
www.st.com
4
欲了解更多信息，请联系您当地意法半导体销售办事处
1
1
2
9
7
5
3
1
背带
背带
4
3
10
8
6
4
2
1
2
背带
2
100nF
IC4
R20
LSCS
12K
C18
R14 N.M.
1.5K
1
2
1
3
2
1
2
1
1
2
3
4
2
1
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
2/4
2
6
注：六（6）连接器是在一条线上，以
彼此之间5.08毫米节距。
+5V
R24
100K
IC1
R25
47K
1
LIN V BOOT
Q1
EQ1
SD
HIN
OUT
NC
NC
LVG
Q2
EQ2
GND
8
220R
C2
100pF
R5
100R
BC807-25
R6
BC
2
1
BC2
BC1
Q3
EQ3
GQ3
9
R3 100R
R4
10
GQ2
BC807-25
3
2
1
BB3
BB2
BB1
11
HS-电流检测
HSCS
BB
VCC
12
HVG
13
2
1
220R
C1
100pF
+15V
3
HS-电流检测
4
R28
47K
HSCS
+5V
1nF
C39
1nF
R30
100K
R21
10K
470nF
25V
C13
C14
+5V
2
BA2
BA1
14
+5V
100R
+5V
ICC连接器： HE10男性型
L6386D
BA
BC807-25
R2
GQ1
D1
STTH108A
N.M.
1
2
C7 C8
2.2μF 2.2μF （ N.M. ）
R1
16V 16V
+5V
1
3
4
5
图1 。
BEMFC
R26
0
R27
0
J12
R22
100K
R23
100K
BEMFB
电路板原理图
BEMFA
D
D
2
1
S1
S2
SW PUSH
J7
SW DIP - 2
R29
0
J11
方案
2
1
+5V
C22
5
DIAG
R13
6
CIN
C15
7
GND
1nF的4.7K
R31
10K
R33
10K
R15
1K
+15V
R7
100R
220R
C3
100pF
J6
2个6针
T1
R32
10K
47pF的N.M.
C23
R34
47pF的N.M.
C24
T2
R35
NC
47pF的N.M.
10K
BC817-25
J10
C26
C16
1nF
C17
Q7
D6
D7
C27
BC807-25
R8
220R
C4
100pF
EQ4
GQ4
Q4
BD
1
2
3
4
BAS70W
470nF
25V
100nF
R36
C25
15nF
3
2
1
C10
C9
D2 STTH108A
N.M.
2.2μF 2.2μF （ N.M. ）
2
1
16V 16V
IC2 L6386D
1
14
LIN V BOOT
2
13
SD
HVG
3
12
HIN
OUT
11
4
VCC
NC
10
5
DIAG
NC
6
9
CIN
LVG
7
8
GND GND
BAS70W
电路板原理图
C
100
+5V
LS
BD1
BD2
BD3
BD4
LSCS
SG
C
CSTCE16MOV53-RO
X1
IP
RBC
片选
2
+5V
3
+15V
+5V
5
R37
100R
C19
C20
1nF
1nF
R16 820R
1%
R19
390R
R17 6.8K
1%
50k
C35
1F
C36
P1
10nF
10nF
P2
P3
+5V
10nF
C37
C38
50k
50k
+5V
470nF
25V
C21
6
7
ST7FMC2S4T6-TQFP44
R40
33K
4
1
C28
100nF
BC807-25
R10
GQ5
Q5
220R
C5
100pF
EQ5
BE
2
1
BE2
BE1
片选
C29
10nF
C30
10nF
+5V
C31
100nF
25V
C32
470nF
25V
IC5 / 4k位
M95040-MN6
+5V
1
R39 C34
N.M.
T.B.D.
S
V CC
8
2
Q
HOLD
7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
MCO2 （ HS ）
MCO3 （ HS ）
MCO1 （ HS ）
MCO4 （ HS ）
MCO0 （ HS ）
MCO5 （ HS ）
VPP
MCES
OSC1
PE3/ICAP1_B
OSC2
PE2/ICAP2_B
VSS_1
PE1/OCMP1_B
VDD_1
PEO （ HS ） / OCMP2_B
PA3/PWM0/AIN0
PD7 （ HS ） / TDO
PA5/ARTIC1/AIN1
PD6 （ HS ） / RDI
PD5/AIN15/ICCDATA
PB0/MCVREF
PD4/EXTCLK_A/AIN14/ICCCLK
PB1/MCIA
PD3/ICAP1_A/AIN13
PB2/MCIB
PB3/MCIC
PD2/ICAP2_A/MCZEM/AIN12
PB4 / MISOPD1 （ HS ） / OCMP1_A / MCPWMV / MCDEM
PD0/OCMP2_A/AIN11
PB5/MOSI/AIN3
RESET
PB6 （ HS ） / SCK
VDD_0
PB7 （ HS ） / SS / AIN4
VSS_0
PC2/OAP
PC3/OAN
VSSA
OAZ/MCCFI1/AIN6
VAREF
PC7/MCPWMW/AIN7
PC4/MCCREF
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
C33
BC807-25
R12
220R
C6
100pF
R18
1%
4.7K
TS
+15V
+5V
EQ6
GQ6
Q6
BF
3
W
CK
6
4
VS s的数据
5
100nF
R38
56K
C11 C12
D3
STTH108A
N.M.
2.2μF 2.2μF （ N.M. ） R9
1
2
100R
16V 16V
IC3 L6386D
14
LIN V BOOT
13
SD
HVG
12
HIN
OUT
11
VCC
NC
R11
10
100R
DIAG
NC
9
CIN
LVG
8
GND GND
B
+5V
R41
10K
短
连接
R43
27K
未安装
R42
10K
B
LS
T1
T2
R44
2.7K
D4
C40
100nF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
BEMFA
BEMFB
BEMFC
IP
RBC
10K
R47
BF1
BF2
BF3
BF4
BF5
BF6
BF7
BF8
BF9
BF10
BF11
BF12
BF13
LSCS
R46
68K
未安装
R45
2.7K
LED
D5
LED
针对机械强度
BA “
BB'
卑诗省
BD “
BE “
BF “
A
标题
ControlBD-7FMC2
组织名称
SIZE
发布日期：
数
周二， 2005年10月18日
片
系统实验室
修订版A1
1 1
STEVAL-IHM002V1
AI11106b
2
3
4
5
1
6
STEVAL-IHM002V1
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