ST72521M/R/AR

8位MCU嵌套中断，闪存， 10位ADC ，

5个定时器， SPI ， SCI ，我

2

C， CAN接口

s

s

s

s

s

回忆

- 32K到60K的双电压的高密度闪存

（ HDFlash ）或ROM与读出保护

能力。在应用中编程和

在电路编程的HDFlash设备

- 1K到2K的RAM

- HDFlash续航能力： 100个周期，数据reten-

化：20年，在55°C

时钟，复位和电源管理

- 增强的低电压监控器（ LVD ）的

主电源和辅助电压检测器

（ AVD ）具有中断功能

- 时钟源：晶体/陶瓷谐振器OS-

cillators ，内部或外部的RC振荡器，

时钟安全系统和旁路外部

时钟

- PLL的2倍倍频

- 四种省电模式：暂停，活动，暂停，

等待和缓慢

中断管理

- 嵌套的中断控制器

- 14个中断向量和TRAP和RESET

- 顶层中断（ TLI ）引脚

- 15个外部中断线路（ 4向量）

多达64个I / O端口

- 48多功能双向I / O口线

- 34复用功能线

- 16个高灌电流输出

5定时器

- 主时钟控制器：实时的基础上，

蜂鸣和时钟输出功能

- 可配置的看门狗定时器

- 2个16位定时器，具有： 2个输入捕获， 2输出

认沽相比，外部时钟输入一个时序

呃， PWM和脉冲发生器模式

- 8位PWM自动重载定时器： 2个输入

捕获， 4路PWM输出，输出比较

特点

ST72(F)521(M/R/AR)9

60K

2048 (256)

TQFP64

14 x 14

TQFP80

14 x 14

TQFP64

10 x 10

s

s

和时基中断，外部时钟

事件检测器

4通信接口

- SPI同步串行接口

- SCI异步串行接口（ LIN的COM

兼容）

– I

2

多主机接口

- CAN接口（ 2.0B被动）

模拟外设

- 10位ADC，具有16个输入引脚

指令集

- 8位的数据操作

- 63条基本指令

- 17个主要的寻址模式

- 8 x 8无符号乘法指令

开发工具

- 完整的硬件/软件开发包

- 在线测试功能

s

s

设备简介

ST72521(R/AR)7

48K

1536 (256)

3.8V至5.5V

可达-40 ° C至+ 125°C

不适用

ST72(F)521(R/AR)6

32K

1024 (256)

程序存储器 - 字节

RAM （堆栈） - 字节

工作电压

温度。范围（ROM）的

温度。范围（闪光）

包

可达-40 ° C至+ 125°C

TQFP80 14×14 （M）， TQFP64

14×14 （R ） ， TQFP64 10×10 （ AR ）

可达-40 ° C至+125°C

TQFP64 14×14 （R ） ， TQFP64 10×10 （ AR ）

修订版1.6

2002年10月

1/199

1

目录

1引言。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7

2引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8

3寄存器&内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1 4

4闪存程序存储器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18

4.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18

4.2

4.3

主要特征。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1 8

结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18

4.3.1读出保护。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18

4.4 ICC接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19

4.5

4.6

ICP （在线编程） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

IAP （在应用中编程） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

4.6.1寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

5中央处理单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

5.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

5.2

5.3

主要特征。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2 1

CPU寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

6电源，复位和时钟管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24

6.1锁相环。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24

6.2

6.3

多用振荡器（ MO ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25

RESET序列管理器（ RSM ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26

26

26

27

27

27

28

28

29

31

31

32

33

33

6.3.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.3.2异步外部复位引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.3.3外部上电复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.3.4内部低电压检测（ LVD ）复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.3.5内部看门狗复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.4系统完整性管理（ SI ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.4.1低电压检测（ LVD ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.4.2辅助电压检测器（ AVD ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.4.3时钟安全系统（ CSS ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.4.4低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6.4.5寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

7中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

7.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

7.2

7.3

7.4

7.5

7.6

掩蔽和处理流。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33

中断和低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35

CONCURRENT &嵌套管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35

中断寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36

外部中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38

7.6.1 I / O端口中断灵敏度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38

7.7外部中断控制寄存器（ EICR ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40

8省电模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 42

8.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 42

199

8.2低速模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 42

8.3

等待模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 43

2/199

2

目录

8.4

ACTIVE- HALT和HALT模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 44

44

45

47

47

47

47

47

50

8.4.1 ACTIVE - HALT模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.4.2 HALT模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

9 I / O端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

9.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

9.2

9.2.1输入模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

9.2.2输出模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

9.2.3复用功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

9.3 I / O端口实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

9.4

9.5

功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 47

低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50

中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50

9.5.1 I / O端口实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51

10片上外设。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53

10.1看门狗定时器（ WDG ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53

10.1.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.1.2主要特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.1.3功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.1.4如何编程的看门狗超时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.1.5低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.1.6硬件看门狗选项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.1.7使用与WDG （ WDGHALT选项）HALT模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.1.8中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.1.9寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

带实时时钟和蜂鸣器（ MCC / RTC ） 10.2主时钟控制器。

10.2.1可编程CPU时钟分频。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.2.2时钟输出功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.2.3实时时钟定时器（ RTC ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.2.4蜂鸣器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.2.5低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.2.6中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.2.7寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.3 PWM自动重载定时器（ ART ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.3.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.3.2功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.3.3寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.4 16位定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.4.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.4.2主要特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.4.3功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.4.4低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.4.5中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

定时器模式10.4.6总结。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.4.7寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.5串行外设接口（ SPI ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

53

53

53

54

56

56

56

56

56

58

58

58

58

58

59

59

59

61

61

62

66

70

70

70

70

82

82

82

83

89

10.5.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 89

10.5.2主要特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 89

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1

目录

10.5.3概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 89

10.5.4时钟相位和时钟极性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 93

10.5.5错误标志。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 94

10.5.6低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96

10.5.7中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96

10.5.8寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97

10.6串行通信接口（ SCI） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 100

10.6.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.6.2主要特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.6.3概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.6.4功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.6.5低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.6.6中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.6.7寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.7 I2C总线接口（ I2C ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.7.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.7.2主要特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.7.3概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.7.4功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.7.5低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.7.6中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.7.7寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.8控制器区域网络（ CAN） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.8.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.8.2主要特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.8.3功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.8.4寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.9 10位A / D转换器（ ADC） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.9.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.9.2主要特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.9.3功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.9.4低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.9.5中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

10.9.6寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11指令集。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.1 ST7寻址模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.1.1固有的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.1.2即时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.1.3直接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.1.4索引（无偏移，短，长） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.1.5间接（短期，长期） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.1.6间接索引（短期，长期） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.1.7相对模式（直接，间接） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

11.2指令组。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

100

100

100

102

107

107

108

114

114

114

114

116

120

120

121

127

127

128

128

134

144

144

144

145

145

145

146

148

148

149

149

149

149

149

150

150

151

12电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154

12.1参数条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

199

154

...

12.1.1最小值和最大值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154

4/199

1

目录

12.1.2典型值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.1.3典型曲线。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.1.4负载电容。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.1.5引脚的输入电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.2.1电压特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.2.2电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.2.3热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.3操作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.3.1一般操作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

与低电压检测（ LVD ） 12.3.2工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.3.3辅助电压检测器（ AVD ）阈值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.3.4外部电压检测器（ EVD ）阈值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.4电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.4.1运行和SLOW模式（闪存设备） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.4.2等待和SLOW等待模式（闪存设备） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.4.3运行和SLOW模式（ ROM设备） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.4.4等待和SLOW等待模式（ ROM设备） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.4.5 HALT和ACTIVE - HALT模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.4.6电源和时钟管理器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.4.7片上外设。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.5时钟和定时特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.5.1一般计时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.5.2外部时钟源。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.5.3晶体和陶瓷谐振器振荡器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.5.4 RC振荡器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.5.5时钟安全系统（ CSS ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.5.6锁相环特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.6记忆特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

154

154

154

154

155

155

155

156

156

156

157

158

158

159

159

160

161

161

162

162

163

164

164

164

165

167

168

168

169

12.6.1 RAM和硬件寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 169

12.6.2闪存。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 169

12.7 EMC特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 170

12.7.1功能EMS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.7.2电磁干扰（EMI） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.7.3绝对电灵敏度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.7.4引脚的ESD保护策略。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

12.8 I / O端口引脚特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

170

170

171

173

175

12.8.1一般特征。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 175

12.8.2输出驱动电流。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 176

12.9控制引脚特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 178

12.9.1异步复位引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 178

12.9.2 ICCSEL / VPP引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 179

12.10定时器外设特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 179

18年10月12日位PWM -ART自动重载定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 179

12.10.216位定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 179

12.11通信接口的特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 180

12.11.1SPI - 串行外设接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 180

5/199

1

ST72521M/R/AR

8位MCU嵌套中断，闪存， 10位ADC ，

5个定时器， SPI ， SCI ，我

2

C， CAN接口

数据简报

s

s

s

s

s

回忆

- 32K到60K的双电压的高密度闪存

（ HDFlash ）或ROM与读出保护

能力。在应用中编程和

在电路编程的HDFlash设备

- 1K到2K的RAM

CLOC高级复位系统

- 增强的低电压监控器（ LVD ）的

主电源和辅助电压检测器

（ AVD ）具有中断功能

- 时钟源：晶体/陶瓷谐振器OS-

cillators ，内部或外部的RC振荡器，

时钟安全系统和旁路外部

时钟

- PLL的2倍倍频

- 四种省电模式：暂停，活动，暂停，

等待和缓慢

中断管理

- 嵌套的中断控制器

- 14个中断向量和TRAP和RESET

- TLI专用顶级中断引脚

- 15个外部中断线路（ 4向量）

多达64个I / O端口

- 48多功能双向I / O口线

- 34复用功能线

- 16个高灌电流输出

5定时器

- 主时钟控制器：实时的基础上，

蜂鸣和时钟输出功能

- 可配置的看门狗定时器

- 2个16位定时器，具有： 2个输入捕获， 2输出

认沽相比，外部时钟输入一个时序

呃， PWM和脉冲发生器模式

- 8位PWM自动重载定时器： 2个输入

捕获， 4路PWM输出，输出比较

和时基中断，外部时钟

事件检测器

特点

ST72(F)521(M/R/AR)9

TQFP64

14 x 14

TQFP80

14 x 14

TQFP64

10 x 10

s

s

4通信接口

- SPI同步串行接口

- SCI异步串行接口（ LIN的COM

兼容）

– I

2

多主机接口

- CAN接口（ 2.0B被动）

模拟外设

- 10位ADC，具有16个输入引脚

指令集

- 8位的数据操作

- 63条基本指令

- 17个主要的寻址模式

- 8 x 8无符号乘法指令

- 真正的位操作

开发工具

- 完整的硬件/软件开发包

- 在线测试功能

ST72(F)521(R/AR)6

s

s

设备简介

ST72521(M/R/AR)7

程序存储器 - 字节

60K

48K

32K

RAM （堆栈） - 字节

2048 (256)

1536 (256)

1024 (256)

工作电压

3.8V至5.5V

温度。范围（ROM）的

0 ° C至70 ° C / -10 ° C至+ 85

°C

/ -40 ° C至+ 85

°C

/ -40 ° C至+ 105 ° C / -40 ° C至+ 125°C

温度。范围（闪光）

-40 ° C至+ 85

°C

/ -40 ° C至+ 125°C

不适用

-40 ° C至+ 125

°C

包

TQFP80 14×14 （M ） ， TQFP64 14×14 （R ） ， TQFP64 10×10 （ AR ）

TQFP64 14×14 （R ） ， TQFP64 10×10 （ AR ）

REV 。 1.5

2002年4月

这是正在开发的新产品的初步信息。详细信息如有变更，恕不另行通知。

1/11

1

ST72521M/R/AR

1引言

在ST72521 （A ） R和ST72521M设备

在ST7微控制器系列的成员DE-

签署中档应用CAN总线

接口（控制器区域网络） 。

所有设备都基于一个共同的业界

标准的8位内核，具有增强型指令

化设置，并可与FLASH或ROM亲

程序存储器。

在软件控制下，所有的设备可以放置

在等待中， SLOW ， ACTIVE - HALT模式或HALT模式，

降低功率消耗时，该应用程序

在空闲或待机状态。

增强的指令集和寻址

在ST7的方式提供动力和灵活性

软件开发人员，从而实现高度的设计

高效和紧凑的应用程序代码。此外

以标准的8位数据的管理，所有ST7微

控制器具有真正的位操作， 8x8的非

符号的乘法和间接寻址

模式。

图1.器件框图

8位内核

ALU

RESET

V

PP

TLI

V

SS

V

DD

EVD

OSC1

OSC2

控制

内存

（ 1024-2048字节）

LVD

AVD

OSC

I2C

端口A

端口B

PB7 ： 0

(8-bits)

PWM技术

端口C

定时器B

可以

SPI

SCI

端口D

PD7 ： 0

(8-bits)

10位ADC

V

AREF

V

SSA

1

On

节目

内存

（ 32K - 60K字节）

看门狗

地址和数据总线

MCC / RTC / BEEP

PA7 ： 0

(8-bits)

端口F

PF7 ： 0

(8-bits)

定时器A

嘟

端口E

PE7 ： 0

(8-bits)

PC7 ： 0

(8-bits)

端口G

1

端口H

1

PG7 ： 0

(8-bits)

PH7 ： 0

(8-bits)

只有一些设备，请参阅第1页上的设备概览

2/11

ST72521M/R/AR

2引脚说明

图2. 80引脚TQFP 14×14封装引脚

PE3 / CANRX

PE2 / CANTX

PE1 / RDI

PE0 / TDO

V

DD

_2

PA7 （ HS ） / SCLI

PA6 （ HS ） / SDAI

PA5 （ HS ）

V

PP

/ ICCSEL

OSC2

V

SS

_2

OSC1

PH7

PH6

PH5

80

79

78

77

76

75

74

73

72

71

70

69

68

67

66

65

64

63

62

61

PE4

PE5

PE6

PE7

PB0

PB1

PB2

PB3

PG0

PG1

PG2

PG3

ARTCLK / （ HS ） PB4

ARTIC1 / PB5

ARTIC2 / PB6

PB7

AIN0 / PD0

AIN1 / PD1

AIN2 / PD2

AIN3 / PD3

（ HS ）

（ HS ）

（ HS ）

（ HS ）

PWM3 /

PWM2 /

PWM1 /

PWM0 /

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

60

59

58

57

56

55

54

53

52

51

50

49

48

47

46

45

44

43

42

41

PA4 （ HS ）

PH4

TLI

EVD

RESET

ei0

ei2

V

SS_1

V

DD_1

PA3 （ HS ）

PA2

PA1

PA0

PC7 / SS / AIN15

PC6 / SCK / ICCCLK

PH3

PH2

PH1

PH0

PC5 / MOSI / AIN14

PC4 / MISO / ICCDATA

PC3 （ HS ） / ICAP1_B

PC2 （ HS ） / ICAP2_B

PC1 / OCMP1_B / AIN13

PC0 / OCMP2_B / AIN12

VSS_0

VDD_0

ei3

ei1

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

PG6

PG7

AIN4/PD4

AIN5 / PD5

AIN6 / PD6

AIN7 / PD7

V

AREF

V

SSA

V

DD3

V

SS3

PG4

PG5

MCO / AIN8 / PF0

BEEP / （ HS ） PF1

（ HS ） PF2

OCMP2_A / AIN9 / PF3

OCMP1_A / AIN10 / PF4

ICAP2_A / AIN11 / PF5

ICAP1_A / （ HS ） / PF 6

EXTCLK_A / （ HS ） PF7

（ HS ） 20毫安高吸收能力

EIX相关的外部中断向量

3/11

ST72521M/R/AR

引脚说明

（续）

图3. 64引脚TQFP 14×14 10×10和封装引脚

PA7 （ HS ） / SCLI

PA6 （ HS ） / SDAI

PE3 / CANRX

PE2 / CANTX

PE0 / TDO

V

DD

_2

PE1 / RDI

V

PP

/ ICCSEL

PA5 （ HS ）

（ HS ） PE4

（ HS ） PE5

（ HS ） PE6

（ HS ） PE7

PWM3 / PB0

PWM2 / PB1

PWM1 / PB2

PWM0 / PB3

ARTCLK / （ HS ） PB4

ARTIC1 / PB5

ARTIC2 / PB6

PB7

AIN0 / PD0

AIN1 / PD1

AIN2 / PD2

AIN3 / PD3

64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49

48

47

46

45

ei0

44

5

43

6

ei2

42

7

41

8

1

2

3

4

40

39

ei3

38

37

36

13

35

14

ei1

34

15

33

16

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

9

10

11

12

AIN7 / PD7

V

AREF

AIN4 / PD4

AIN5 / PD5

AIN6 / PD6

V

DD_3

V

SS_3

V

SSA

BEEP / （ HS ） PF1

（ HS ） PF2

OCMP2_A / AIN9 / PF3

MCO / AIN8 / PF0

OCMP1_A / AIN10 / PF4

ICAP2_A / AIN11 / PF5

ICAP1_A / （ HS ） PF6

EXTCLK_A / （ HS ） PF7

PA4 （ HS ）

OSC2

V

SS

_2

OSC1

EVD

RESET

TLI

V

SS_1

V

DD_1

PA3 （ HS ）

PA2

PA1

PA0

PC7 / SS / AIN15

PC6 / SCK / ICCCLK

PC5 / MOSI

/

AIN14

PC4 / MISO / ICCDATA

PC3

PC2

PC1

PC0

（ HS ） / ICAP1_B

（ HS ） / ICAP2_B

/ OCMP1_B / AIN13

/ OCMP2_B / AIN12

V

SS_0

V

DD_0

（ HS ） 20毫安高吸收能力

EIX相关的外部中断向量

4/11

ST72521M/R/AR

引脚说明

（续）

传奇/缩写

表1：

类型：

I =输入， O =输出，S =电源

输入电平：

A =专用模拟输入

输入/输出电平： C = 0.3V CMOS

DD

/0.7V

DD

C

T

= 0.3V CMOS

DD

/0.7V

DD

与输入触发

T

T

TTL = 0.8V / 2V与施密特触发器

输出电平：

HS = 20mA下的高汇（ n个缓冲区只）

港口及控制配置：

- 输入：

浮=浮动， WPU =弱上拉，诠释=中断

1)

， ANA =模拟

- 输出：

OD - 漏极开路

2)

，PP =推挽

每个引脚的复位配置以粗体显示。该结构是有效的，只要该设备是

在复位状态。

表1.器件引脚说明

引脚n °

TQFP80

TQFP64

TYPE

引脚名称

水平

产量

输入

PORT

输入

FL燕麦

WPU

ANA

INT

主

输出功能

（后

复位）

OD

X

X

X

X

ei

2

ei

2

ei

2

备用功能

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

1

2

3

4

5

6

7

8

-

-

-

-

9

10

11

12

13

14

15

16

-

-

17

18

19

20

PE4 （ HS ）

PE5 （ HS ）

PE6 （ HS ）

PE7 （ HS ）

PB0/PWM3

PB1/PWM2

PB2/PWM1

PB3/PWM0

PG0

PG1

PG2

PG3

PB4 （ HS ） / ARTCLK

PB5/ARTIC1

PB6/ARTIC2

PB7

PD0 / AIN0

PD1/AIN1

PD2/AIN2

PD3/AIN3

PG6

PG7

PD4/AIN4

PD5/AIN5

PD6/AIN6

PD7/AIN7

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O牛逼

T

I / O牛逼

T

I / O牛逼

T

I / O牛逼

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O牛逼

T

I / O牛逼

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

HS

HS

HS

HS

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

PP

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

端口E4

E5港

端口E6

E7港

端口B0

口B1

端口B2

端口B3

端口G0

端口G1

端口G2

端口G3

端口B4

端口B5

端口B6

端口B7

端口D0

口D1

端口D2

端口D3

端口G6

端口G7

口D4

端口D5

端口D6

端口D7

ADC模拟输入4

ADC模拟输入5

ADC模拟输入6

ADC模拟输入7

ADC模拟输入0

ADC模拟输入1

ADC模拟输入2

ADC模拟输入3

PWM -ART外部时钟

PWM -ART输入捕捉1

PWM -ART输入捕捉2

PWM输出3

PWM输出2

PWM输出1

PWM输出0

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

ei2

X

X

X

X

ei3

ei3

ei3

ei3

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

HS

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

5/11

ST72521M/R/AR

8位MCU嵌套中断，闪存， 10位ADC ，

5个定时器， SPI ， SCI ，我

2

C， CAN接口

数据简报

s

s

s

s

s

回忆

- 32K到60K的双电压的高密度闪存

（ HDFlash ）或ROM与读出保护

能力。在应用中编程和

在电路编程的HDFlash设备

- 1K到2K的RAM

CLOC高级复位系统

- 增强的低电压监控器（ LVD ）的

主电源和辅助电压检测器

（ AVD ）具有中断功能

- 时钟源：晶体/陶瓷谐振器OS-

cillators ，内部或外部的RC振荡器，

时钟安全系统和旁路外部

时钟

- PLL的2倍倍频

- 四种省电模式：暂停，活动，暂停，

等待和缓慢

中断管理

- 嵌套的中断控制器

- 14个中断向量和TRAP和RESET

- TLI专用顶级中断引脚

- 15个外部中断线路（ 4向量）

多达64个I / O端口

- 48多功能双向I / O口线

- 34复用功能线

- 16个高灌电流输出

5定时器

- 主时钟控制器：实时的基础上，

蜂鸣和时钟输出功能

- 可配置的看门狗定时器

- 2个16位定时器，具有： 2个输入捕获， 2输出

认沽相比，外部时钟输入一个时序

呃， PWM和脉冲发生器模式

- 8位PWM自动重载定时器： 2个输入

捕获， 4路PWM输出，输出比较

和时基中断，外部时钟

事件检测器

特点

ST72(F)521(M/R/AR)9

TQFP64

14 x 14

TQFP80

14 x 14

TQFP64

10 x 10

s

s

4通信接口

- SPI同步串行接口

- SCI异步串行接口（ LIN的COM

兼容）

– I

2

多主机接口

- CAN接口（ 2.0B被动）

模拟外设

- 10位ADC，具有16个输入引脚

指令集

- 8位的数据操作

- 63条基本指令

- 17个主要的寻址模式

- 8 x 8无符号乘法指令

- 真正的位操作

开发工具

- 完整的硬件/软件开发包

- 在线测试功能

ST72(F)521(R/AR)6

s

s

设备简介

ST72521(M/R/AR)7

程序存储器 - 字节

60K

48K

32K

RAM （堆栈） - 字节

2048 (256)

1536 (256)

1024 (256)

工作电压

3.8V至5.5V

温度。范围（ROM）的

0 ° C至70 ° C / -10 ° C至+ 85

°C

/ -40 ° C至+ 85

°C

/ -40 ° C至+ 105 ° C / -40 ° C至+ 125°C

温度。范围（闪光）

-40 ° C至+ 85

°C

/ -40 ° C至+ 125°C

不适用

-40 ° C至+ 125

°C

包

TQFP80 14×14 （M ） ， TQFP64 14×14 （R ） ， TQFP64 10×10 （ AR ）

TQFP64 14×14 （R ） ， TQFP64 10×10 （ AR ）

REV 。 1.5

2002年4月

这是正在开发的新产品的初步信息。详细信息如有变更，恕不另行通知。

1/11

1

ST72521M/R/AR

1引言

在ST72521 （A ） R和ST72521M设备

在ST7微控制器系列的成员DE-

签署中档应用CAN总线

接口（控制器区域网络） 。

所有设备都基于一个共同的业界

标准的8位内核，具有增强型指令

化设置，并可与FLASH或ROM亲

程序存储器。

在软件控制下，所有的设备可以放置

在等待中， SLOW ， ACTIVE - HALT模式或HALT模式，

降低功率消耗时，该应用程序

在空闲或待机状态。

增强的指令集和寻址

在ST7的方式提供动力和灵活性

软件开发人员，从而实现高度的设计

高效和紧凑的应用程序代码。此外

以标准的8位数据的管理，所有ST7微

控制器具有真正的位操作， 8x8的非

符号的乘法和间接寻址

模式。

图1.器件框图

8位内核

ALU

RESET

V

PP

TLI

V

SS

V

DD

EVD

OSC1

OSC2

控制

内存

（ 1024-2048字节）

LVD

AVD

OSC

I2C

端口A

端口B

PB7 ： 0

(8-bits)

PWM技术

端口C

定时器B

可以

SPI

SCI

端口D

PD7 ： 0

(8-bits)

10位ADC

V

AREF

V

SSA

1

On

节目

内存

（ 32K - 60K字节）

看门狗

地址和数据总线

MCC / RTC / BEEP

PA7 ： 0

(8-bits)

端口F

PF7 ： 0

(8-bits)

定时器A

嘟

端口E

PE7 ： 0

(8-bits)

PC7 ： 0

(8-bits)

端口G

1

端口H

1

PG7 ： 0

(8-bits)

PH7 ： 0

(8-bits)

只有一些设备，请参阅第1页上的设备概览

2/11

ST72521M/R/AR

2引脚说明

图2. 80引脚TQFP 14×14封装引脚

PE3 / CANRX

PE2 / CANTX

PE1 / RDI

PE0 / TDO

V

DD

_2

PA7 （ HS ） / SCLI

PA6 （ HS ） / SDAI

PA5 （ HS ）

V

PP

/ ICCSEL

OSC2

V

SS

_2

OSC1

PH7

PH6

PH5

80

79

78

77

76

75

74

73

72

71

70

69

68

67

66

65

64

63

62

61

PE4

PE5

PE6

PE7

PB0

PB1

PB2

PB3

PG0

PG1

PG2

PG3

ARTCLK / （ HS ） PB4

ARTIC1 / PB5

ARTIC2 / PB6

PB7

AIN0 / PD0

AIN1 / PD1

AIN2 / PD2

AIN3 / PD3

（ HS ）

（ HS ）

（ HS ）

（ HS ）

PWM3 /

PWM2 /

PWM1 /

PWM0 /

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

60

59

58

57

56

55

54

53

52

51

50

49

48

47

46

45

44

43

42

41

PA4 （ HS ）

PH4

TLI

EVD

RESET

ei0

ei2

V

SS_1

V

DD_1

PA3 （ HS ）

PA2

PA1

PA0

PC7 / SS / AIN15

PC6 / SCK / ICCCLK

PH3

PH2

PH1

PH0

PC5 / MOSI / AIN14

PC4 / MISO / ICCDATA

PC3 （ HS ） / ICAP1_B

PC2 （ HS ） / ICAP2_B

PC1 / OCMP1_B / AIN13

PC0 / OCMP2_B / AIN12

VSS_0

VDD_0

ei3

ei1

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

PG6

PG7

AIN4/PD4

AIN5 / PD5

AIN6 / PD6

AIN7 / PD7

V

AREF

V

SSA

V

DD3

V

SS3

PG4

PG5

MCO / AIN8 / PF0

BEEP / （ HS ） PF1

（ HS ） PF2

OCMP2_A / AIN9 / PF3

OCMP1_A / AIN10 / PF4

ICAP2_A / AIN11 / PF5

ICAP1_A / （ HS ） / PF 6

EXTCLK_A / （ HS ） PF7

（ HS ） 20毫安高吸收能力

EIX相关的外部中断向量

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ST72521M/R/AR

引脚说明

（续）

图3. 64引脚TQFP 14×14 10×10和封装引脚

PA7 （ HS ） / SCLI

PA6 （ HS ） / SDAI

PE3 / CANRX

PE2 / CANTX

PE0 / TDO

V

DD

_2

PE1 / RDI

V

PP

/ ICCSEL

PA5 （ HS ）

（ HS ） PE4

（ HS ） PE5

（ HS ） PE6

（ HS ） PE7

PWM3 / PB0

PWM2 / PB1

PWM1 / PB2

PWM0 / PB3

ARTCLK / （ HS ） PB4

ARTIC1 / PB5

ARTIC2 / PB6

PB7

AIN0 / PD0

AIN1 / PD1

AIN2 / PD2

AIN3 / PD3

64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49

48

47

46

45

ei0

44

5

43

6

ei2

42

7

41

8

1

2

3

4

40

39

ei3

38

37

36

13

35

14

ei1

34

15

33

16

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

9

10

11

12

AIN7 / PD7

V

AREF

AIN4 / PD4

AIN5 / PD5

AIN6 / PD6

V

DD_3

V

SS_3

V

SSA

BEEP / （ HS ） PF1

（ HS ） PF2

OCMP2_A / AIN9 / PF3

MCO / AIN8 / PF0

OCMP1_A / AIN10 / PF4

ICAP2_A / AIN11 / PF5

ICAP1_A / （ HS ） PF6

EXTCLK_A / （ HS ） PF7

PA4 （ HS ）

OSC2

V

SS

_2

OSC1

EVD

RESET

TLI

V

SS_1

V

DD_1

PA3 （ HS ）

PA2

PA1

PA0

PC7 / SS / AIN15

PC6 / SCK / ICCCLK

PC5 / MOSI

/

AIN14

PC4 / MISO / ICCDATA

PC3

PC2

PC1

PC0

（ HS ） / ICAP1_B

（ HS ） / ICAP2_B

/ OCMP1_B / AIN13

/ OCMP2_B / AIN12

V

SS_0

V

DD_0

（ HS ） 20毫安高吸收能力

EIX相关的外部中断向量

4/11

ST72521M/R/AR

引脚说明

（续）

传奇/缩写

表1：

类型：

I =输入， O =输出，S =电源

输入电平：

A =专用模拟输入

输入/输出电平： C = 0.3V CMOS

DD

/0.7V

DD

C

T

= 0.3V CMOS

DD

/0.7V

DD

与输入触发

T

T

TTL = 0.8V / 2V与施密特触发器

输出电平：

HS = 20mA下的高汇（ n个缓冲区只）

港口及控制配置：

- 输入：

浮=浮动， WPU =弱上拉，诠释=中断

1)

， ANA =模拟

- 输出：

OD - 漏极开路

2)

，PP =推挽

每个引脚的复位配置以粗体显示。该结构是有效的，只要该设备是

在复位状态。

表1.器件引脚说明

引脚n °

TQFP80

TQFP64

TYPE

引脚名称

水平

产量

输入

PORT

输入

FL燕麦

WPU

ANA

INT

主

输出功能

（后

复位）

OD

X

X

X

X

ei

2

ei

2

ei

2

备用功能

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

1

2

3

4

5

6

7

8

-

-

-

-

9

10

11

12

13

14

15

16

-

-

17

18

19

20

PE4 （ HS ）

PE5 （ HS ）

PE6 （ HS ）

PE7 （ HS ）

PB0/PWM3

PB1/PWM2

PB2/PWM1

PB3/PWM0

PG0

PG1

PG2

PG3

PB4 （ HS ） / ARTCLK

PB5/ARTIC1

PB6/ARTIC2

PB7

PD0 / AIN0

PD1/AIN1

PD2/AIN2

PD3/AIN3

PG6

PG7

PD4/AIN4

PD5/AIN5

PD6/AIN6

PD7/AIN7

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O牛逼

T

I / O牛逼

T

I / O牛逼

T

I / O牛逼

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O牛逼

T

I / O牛逼

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

I / O

T

HS

HS

HS

HS

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

PP

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

端口E4

E5港

端口E6

E7港

端口B0

口B1

端口B2

端口B3

端口G0

端口G1

端口G2

端口G3

端口B4

端口B5

端口B6

端口B7

端口D0

口D1

端口D2

端口D3

端口G6

端口G7

口D4

端口D5

端口D6

端口D7

ADC模拟输入4

ADC模拟输入5

ADC模拟输入6

ADC模拟输入7

ADC模拟输入0

ADC模拟输入1

ADC模拟输入2

ADC模拟输入3

PWM -ART外部时钟

PWM -ART输入捕捉1

PWM -ART输入捕捉2

PWM输出3

PWM输出2

PWM输出1

PWM输出0

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

ei2

X

X

X

X

ei3

ei3

ei3

ei3

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

HS

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

5/11