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飞思卡尔半导体公司
数据表:超前信息
文档编号: MPC5643L
修订版8.1 , 5/2012
MPC5643L
Qorivva MPC5643L
单片机的数据手册
高性能e200z4d双核
- 32位Power架构
技术CPU
- 核心频率高达120 MHz的
- 双重问题五级流水线的核心
- 可变长度编码( VLE )
- 存储器管理单元( MMU )
- 与错误检测代码4 KB指令缓存
- 信号处理引擎( SPE )
可用内存
- 1 MB闪存ECC
- 128 KB的片上SRAM ,带ECC
- 内置RWW功能的EEPROM仿真
SIL3 / ASILD创新的安全理念:锁步模式
和故障安全保护
- 复制( SOR)的关键组件球(如
为CPU核心, EDMA ,交叉开关)
- 故障采集和控制单元( FCCU )
- 冗余控制和检查单位(联社)
在救赎之魂的输出连接到催化裂化装置
- 启动时间内建自测试的内存( MBIST )
和逻辑( LBIST )触发硬件
- 内置在开机时自检的ADC和闪存
存储器由软件触发
复制的安全增强型看门狗
复制的结温度传感器
不可屏蔽中断( NMI )
- 16 - 区内存保护单元( MPU )
- 时钟监视单元( CMU )
- 电源管理单元( PMU )
循环冗余校验( CRC )单位
- 解耦并联模式为高性能应用
对复制的核心
的Nexus类3+接口
中断
- 复制16优先级控制器
- 复制16通道EDMA控制器
通用输入输出单独编程的输入,输出或
特殊功能
三个6路通用eTimer单位
MAPBGA–225
15毫米×15毫米
QFN12
## _ mm_x _ ##毫米
SOT-343R
## _ mm_x _ ##毫米
144 LQFP
(20 ×20× 1.4毫米)
待定
PKG -TBD
##毫米× ##毫米
257 MAPBGA
(14 ×14× 0.8mm)的
2 FlexPWM单位
- 每个模块4个16位通道
通信接口
- 2 LINFlexD渠道
- 3 DSPI频道自动选片
GENERATION
- 2个FlexCAN接口( 2.0B主动)与32消息
对象
- 模块的FlexRay ( V2.1修订版A)和2个通道, 64
消息缓冲和数据传输速率高达10 Mbit / s的
两个12位模拟 - 数字转换器( ADC)的
- 16个输入通道
- 可编程的交叉触发单元( CTU )到
用定时器和PWM同步ADC的转换
正弦波发生器(D / A与低通滤波器)
片上CAN / UART引导加载程序
单3.0 V至3.6 V电源电压
环境温度范围-40 ° C至125°C
结温范围为-40 ° C至150℃
本文件包含有关正在开发中的产品信息。飞思卡尔储备
有权更改或终止本产品,恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司, 2009-2012 。版权所有。
目录
1
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1文档概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.2说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.3设备的比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.4框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
1.5功能的详细信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.6
1.5.1高性能e200z4d芯。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
1.5.2交叉开关( XBAR ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
1.5.3存储器保护单元( MPU ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
1.5.4增强型直接存储器存取( EDMA ) 。 。 。 。 0.8
1.5.5片上Flash存储器的ECC 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
1.5.6片上SRAM ,带ECC 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
1.5.7平台的闪存控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
1.5.8平台静态RAM控制器( SRAMC ) 。 。 。 。 0.10
1.5.9内存子系统的存取时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.10
1.5.10纠错状态模块( ECSM ) 。 。 。 。 。 。 11
1.5.11外设桥( PBRIDGE ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
1.5.12中断控制器( INTC ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
1.5.13系统时钟和时钟产生。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
1.5.14频率调制锁相环
( FMPLL ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
1.5.15主振荡器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
1.5.16内部参考时钟( RC )振荡器。 。 。 。 。 0.12
1.5.17时钟,复位,电源,模式和测试控制
模块( MC_CGM , MC_RGM , MC_PCU和MC_ME )
13
1.5.18周期中断定时器模块( PIT ) 。 。 。 。 。 。 。 0.13
1.5.19系统定时器模块( STM ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
1.5.20软件看门狗定时器( SWT ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
1.5.21故障采集和控制单元( FCCU ) 。 。 。 。 0.14
1.5.22系统集成单位精简版( SIUL ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
1.5.23非屏蔽中断( NMI ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
1.5.24引导协助模块( BAM ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
1.5.25系统状态和配置模块
( SSCM ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
1.5.26个FlexCAN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
1.5.27 FlexRay的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
28年5月1日的串行通信接口模块
( LINFlexD ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.16
29年1月5日Deserial串行外设接口( DSPI ) 。 。 。 0.16
30年5月1日FlexPWM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
31年5月1日eTimer模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
32年5月1日正弦波发生器( SWG ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
33年5月1日模拟数字转换器模块( ADC ) 。 。 。 0.18
34年5月1日交叉触发单元( CTU ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.19
35年5月1日循环冗余检查( CRC )单位。 。 。 。 。 0.19
36年5月1日冗余控制和检查组(联社) 20
37年5月1日结温传感器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
38年5月1日的Nexus端口控制器( NPC) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
39年5月1日的IEEE 1149.1 JTAG控制器( JTAGC ) 。 。 。 。 。 。 0.21
2
40年5月1日稳压器/电源管理单元
(PMU) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
41年1月5日内建自测试( BIST )功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
封装的引脚和信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
2.1包装引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
2.2电源引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 52
2.3系统引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 54
2.4复用管脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
3.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
3.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
3.3推荐工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 77
3.4热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
3.4.1一般注意事项规格最大
结温。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80
3.5电磁干扰(EMI )特性。 。 。 81
3.6静电放电( ESD )性能。 。 。 。 。 。 。 82
3.7静态闩锁( LU ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83
3.8电压调节器的电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 83
3.9 DC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 86
3.10电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 87
3.11温度传感器的电特性。 。 。 。 。 。 。 90
3.12主振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 90
3.13 FMPLL电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 92
3.14 16 MHz的RC振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 93
3.15 ADC的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 93
3.15.1输入阻抗与ADC的精度。 。 。 。 。 。 。 。 94
3.16闪存存储器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99
3.17 SWG电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 101
3.18 AC规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 101
3.18.1垫AC规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 101
3.19复位序列。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 102
3.19.1复位序列持续时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 102
3.19.2复位序列的描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 103
3.19.3复位序列触发映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 105
3.19.4复位序列 - 启动条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 107
3.19.5外部看门狗窗口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 108
3.20 AC时序特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 108
3.20.1 RESET引脚的特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109
3.20.2 WKUP / NMI时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110
3.20.3 IEEE 1149.1 JTAG接口时序。 。 。 。 。 。 。 。 110
3.20.4 Nexus的时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 112
3.20.5外部中断时间( IRQ引脚) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 115
3.20.6 DSPI时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
套餐特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121
4.1包装机械的数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
文档修订历史记录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127
3
4
5
6
MPC5643L微控制器数据手册,第8.1
2
飞思卡尔半导体公司
介绍
1
1.1
介绍
文献综述
本文档介绍了家庭和选项的家庭成员中可用的功能,并突出显示重要
器件的电学和物理特性。
本文档提供电气规格,引脚分配,并为MPC5643L系列包图
微控制器单元(MCU ) 。用于功能性特征,请参阅
MPC5643L微控制器的参考手册。
对于使用
根据安全标准IEC 61508中的故障安全系统MPC5643L ,见
安全应用指南
MPC5643L.
1.2
描述
该MPC5643L系列微控制器的系统级芯片,是基于Power Architecture技术,并包含设备
增强功能,提高嵌入式应用的体系结构的契合,包括对数字的附加指令的支持
信号处理(DSP)和集成技术,例如增强的时间处理器单元,增强了排队的模拟 - 数字
转换器,控制器区域网络,以及增强的模块化输入输出系统。
该MPC5643L系列32位微控制器的最新成果集成汽车应用的控制器。它
属于旨在解决电动液压助力转向汽车为重点的产品( EHPS )的范围不断扩大,
电动助力转向(EPS )和安全气囊的应用程序。该MPC5643L的先进和具有成本效益的主机处理器核心
汽车控制器系列符合Power架构的嵌入式范畴。它的运行速度高达
120兆赫,并提供了低功耗优化的高性能处理。它充分利用了可用
目前的Power架构设备开发基础设施和支持软件驱动程序,操作系统和
配置代码,以帮助用户实现。
1.3
设备比较
表1. MPC5643L设备汇总
特征
中央处理器
TYPE
架构
执行速度
DMIPS内在性能
SIMD ( DSP + FPU )
MMU
指令集PPC
指令集VLE
指令缓存
MPU- 16地区
信号装置( SEMA4 )
巴士
核心巴士
内部外围总线
MPC5643L
2 × e200z4
(锁步或去耦操作)
哈佛
0-120兆赫( + 2 % FM)
>240 MIPS
是的
16项
是的
是的
4 KB , EDC
是的,复制的模块
是的
AHB的, 32位地址的64位数据
32位地址的32位数据
MPC5643L微控制器数据手册,第8.1
飞思卡尔半导体公司
3
介绍
表1. MPC5643L装置摘要(续)
特征
交叉开关
内存
×师傅从端口
FL灰
静态RAM(SRAM )
模块
中断控制器( INTC )
周期性中断定时器( PIT )
系统定时器模块( STM )
软件看门狗定时器( SWT )
EDMA
FlexRay的
个FlexCAN
LINFlexD ( UART和LIN支持DMA )
CLOCK OUT
故障采集和控制单元( FCCU )
交叉触发单元( CTU )
ETIMER
flexpwm
模拟数字转换器(ADC)的
正弦波发生器( SWG )
模块
(续)
Deserial串行外设接口( DSPI )
循环冗余检查( CRC )单位
结温度传感器( TSENS )
数字I / O
供应
器件电源
模拟参考电压
时钟
调频锁相环( FMPLL )
内部RC振荡器
外部晶体振荡器
DEBUG
关系
MPC5643L
锁步模式:4× 3
解耦并联模式: 6 × 3
1 MB , ECC , RWW
128 KB , ECC
16个中断级别,复制模块
1 ×4通道
1 ×4通道,复制模块
是的,复制的模块
16个通道,复制模块
1 × 64个消息缓冲器,双通道
2 × 32个消息缓冲器
2
是的
是的
是的
3 × 6通道
1
2模块4 × ( 2 + 1 )的通道
2
2 × 12位ADC , 16个通道ADC
( 3内,4个共享和9个外部)
32点
3 × DSPI
多达8片选
是的
是的,复制的模块
16
3.3 V集成了旁路晶体管镇流器
外部镇流器晶体管不需要裸模
3.0 V - 3.6 V和4.5 V - 5.5 V
2
16兆赫
4 - 40 MHz的
等级3+
MPC5643L微控制器数据手册,第8.1
4
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介绍
表1. MPC5643L装置摘要(续)
特征
套餐
已知合格芯片( KGD )
LQFP
MAPBGA
温度
温度范围(结)
使用外部镇流器的环境温度范围
晶体管( LQFP )
使用外部镇流器的环境温度范围
晶体管( BGA )
1
2
MPC5643L
是的
144引脚
257 MAPBGA
-40至150
°
C
-40至125
°
C
-40至125
°
C
第三eTimer ( eTimer_2 )可与外部I / O存取仅在BGA封装中,在LQFP封装
eTimer_2有内部不作任何外部I / O访问。
第二FlexPWM模块仅适用于BGA封装。
1.4
框图
图1
示出了MPC5643L设备的顶层方框图。
MPC5643L微控制器数据手册,第8.1
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5
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8420
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-
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