目录
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概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1设备的比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.2框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.6
1.3功能的详细信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
1.3.1高性能e200z4d芯。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
1.3.2交叉开关（ XBAR ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
1.3.3存储器保护单元（ MPU ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
1.3.4增强型直接存储器存取（ EDMA ） 。 。 。 。 0.8
1.3.5片上Flash存储器的ECC 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
1.3.6片上SRAM ，带ECC 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
1.3.7平台的闪存控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
1.3.8平台静态RAM控制器（ SRAMC ） 。 。 。 。 0.10
1.3.9内存子系统的存取时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.10
1.3.10纠错状态模块（ ECSM ） 。 。 。 。 。 0.11
1.3.11外设桥（ PBRIDGE / AIPS -精简版） 。 。 。 。 。 0.11
1.3.12中断控制器（ INTC ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
1.3.13系统时钟和时钟产生。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
1.3.14频率调制锁相环（ FMPLL ） 12
1.3.15主振荡器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
1.3.16内部参考时钟（ RC ）振荡器。 。 。 。 。 0.13
1.3.17时钟，复位，电源，模式和测试控制module13
1.3.18周期中断定时器模块（ PIT ） 。 。 。 。 。 。 。 0.13
1.3.19系统定时器模块（ STM ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
1.3.20软件看门狗定时器（ SWT ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
1.3.21故障采集和控制单元（ FCCU ） 。 。 。 。 0.14
1.3.22系统集成单位精简版（ SIUL ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
1.3.23非屏蔽中断（ NMI ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
1.3.24引导协助模块（ BAM ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
1.3.25系统状态和配置模块（ SSCM ） 15
1.3.26个FlexCAN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
1.3.27 FlexRay的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.16
1.3.28串行通信接口模块（ LINFlex ） 16
1.3.29串行外设接口模块（ DSPI ） 。 。 。 。 0.17
1.3.30 FlexPWM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
1.3.31 eTimer模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
1.3.32正弦波发生器（ SWG ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
1.3.33模拟数字转换器模块（ ADC ） 。 。 。 0.19
1.3.34交叉触发单元（ CTU ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.19
1.3.35循环冗余检查（ CRC ）单位。 。 。 。 。 0.20
1.3.36冗余控制和检查组（联社） 20
37年3月1日结温传感器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
38年3月1日的Nexus端口控制器（ NPC） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
2
39年3月1日的IEEE 1149.1 JTAG控制器（ JTAGC ） 。 。 。 。 。 。 21
1.3.40稳压器/电源管理单元（ PMU ） 22
1.3.41内建自测试（ BIST ）功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
封装的引脚和信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
2.1包装引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
2.2引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
2.2.1级联引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
2.2.2电源和基准电压引脚。 。 。 。 。 38
2.2.3系统引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
2.2.4复用管脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
3.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
3.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
3.3推荐工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 59
3.4热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60
3.4.1一般注意事项规格最大
结温。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61
3.5电磁干扰（EMI ）特性。 。 。 63
3.6静电放电（ ESD ）性能。 。 。 。 。 。 。 63
3.7静态闩锁（ LU ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64
3.8电压调节器的电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 64
3.9 DC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66
3.10温度传感器的电特性。 。 。 。 。 。 。 67
3.11主振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68
3.12 FMPLL电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69
3.13 16 MHz的RC振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 71
3.14 ADC的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 72
3.14.1输入阻抗与ADC的精度。 。 。 。 。 。 。 。 72
3.15闪存存储器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 77
3.16 AC规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
3.16.1垫AC规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
3.17 AC时序特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
3.17.1 RESET引脚的特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
3.17.2 IEEE 1149.1接口时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80
3.17.3 Nexus的时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 82
3.17.4外部中断时间（ IRQ引脚） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 84
3.17.5个FlexCAN时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 85
3.17.6 DSPI时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 85
套餐特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 92
4.1包装机械的数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 92
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96
文档修订历史记录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
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MPC5643L微控制器数据手册，第3
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