初步数据表

SMB365

三轴加速度计

博世传感器

三轴

±2g/±10g

加速度传感器SMB365

K

EY

F

EATURES

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

三轴加速度计

切换G-范围（ 2G / 10G）

标准SMD封装： QFN 4.0x4.0毫米

2

足迹， 1.2毫米高度

在50Hz带宽分辨率为4mg

超低功耗ASIC ： 600μA在V

DD

2.5V

SPI接口

为移动唤醒或零重力检测（自由落下）中断功能

全自检能力

符合RoHS无铅标准

基于汽车成熟的博世硅表面微加工工艺

T

YPICAL

A

PPLICATIONS

倾斜，在运动和振动传感

-

手机

-

掌上电脑

-

电脑外设

-

人机界面

-

虚拟现实

-

游戏

G

ENERAL

D

ESCRIPTION

该SMB365是一个三轴低g加速度传感器的消费类市场的应用。它允许

的静态测量以及动态加速度。由于它的三个垂直的轴线之

给出了一个重力场的绝对定位。如同所有其它的博世惯性传感器，它是一个两

芯片配置。应用程序特定集成电路计算一个三通道的微米量级的输出

作品根据所述差分电容prin-该械加速度传感元件

ciple 。底层的微加工工艺已经证明了其能力100余万

博世加速度计和陀螺仪至今。

该SMB365提供了通过一个SPI接口的数字10bit的输出信号。用适当的SPI

命令的全部的测量范围可以被选择为2克或10g 。一阶滤波器带有一个

为50Hz的极点频率被包括以提供所测量的加速度的预处理

信号。典型的噪声水平和量化导致4毫克的灵敏度分辨率或精度

在倾斜0.3 °感应应用，分别。的电流消耗典型地是

600μA ，在2.5V的电源电压。此外，传感器可以被切换到低功耗

模式，它通知主机系统关于通过中断管脚的加速度变化。这

特征可用于唤醒主机系统从休眠模式。

该传感器还采用了全自检能力。它是通过SPI命令这导致激活

的地震质量的感测元件由于静电力的物理变形。

因此，它提供了完整的信号路径的评价全面测试，包括微机械

传感器的结构和评价的ASIC 。

该传感器是一个标准的表面贴装QFN封装的4x4mm的足迹

2

AND A

为1.2mm的高度。

修订版1.2

第1页

博世传感器GmbH保留，即使在工业产权事件的所有权利。我们保留处理，如所有权利

复制和传递给第三方。博世和符号是注册罗伯特·博世有限公司，德国的商标。

7211RB11

.

初步数据表

SMB365

三轴加速度计

博世传感器

T

干练

C

ONTENTS

1

2

3

SPECIFICATION................................................................................................................................... 3

绝对最大RATINGS....................................................................................................... 4

SPI接口...................................................................................................................................五

3.1

3.2

3.3

SPI S

PECIFICATION

.......................................................................................................................... 5

SPI P

ROTOCOL

................................................................................................................................ 6

SPI牛逼

即时通信

...................................................................................................................................... 7

4

记忆.............................................................................................................................................. 8

4.1

EEPROM........................................................................................................................................ 8

4.1.1

注册算术................................................................................................................. 8

4.2

G

叶形

M

埃默里

M

APPING

.............................................................................................................. 9

5

操作....................................................................................................................................... 10

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9

G

ENERAL

D

ESCRIPTION

.................................................................................................................. 10

O

PERATION

M

常微分方程和

S

ENSITIVITY

R

ESOLUTION

.......................................................................... 10

I

NTERRUPT

F

EATURE

(L

OW

P

OWER

M

ODE

) ..................................................................................... 11

A

CCELERATION

D

ATA

F

ORMAT

........................................................................................................ 13

S

ELF

T

美东时间

..................................................................................................................................... 13

P

的作者OLARITY

A

CCELERATION

O

安输出

...................................................................................... 14

P

IN

C

ONFIGURATION

...................................................................................................................... 15

C

ONNECTING

D

IAGRAM

................................................................................................................... 16

H

ANDLING

I

NSTRUCTION

................................................................................................................ 17

6

包装.......................................................................................................................................... 17

6.1

6.2

6.3

6.4

O

UTLINE

D

IMENSIONS

..................................................................................................................... 17

M

烯王

....................................................................................................................................... 19

M

oiSTure

S

ENSITIVITY

L

伊维尔基尼和

S

OLDERING

............................................................................... 19

R

O

HS

OMPLIANCY

....................................................................................................................... 19

E

NGINEERING

S

AMPLES

.................................................................................................................. 20

L

IMITING VALUES

............................................................................................................................ 20

L

IFE支持

-

和汽车应用

.............................................................................. 20

7

免责声明...................................................................................................................................... 20

7.1

7.2

7.3

修订版1.2

第2页

博世传感器GmbH保留，即使在工业产权事件的所有权利。我们保留处理，如所有权利

复制和传递给第三方。博世和符号是注册罗伯特·博世有限公司，德国的商标。

7211RB11

.

初步数据表

SMB365

三轴加速度计

博世传感器

1

规范

符号

g

FS2g

g

FS10g

V

DDA

V

DDD

I

DD

I

DDlpm

I

DDsbm

T

A

只为SPI I / O;

V

DDD

≤

V

DDA

数字和模拟

数字和模拟

数字和模拟

-40

条件

通过可切换

SPI命令

2.3

1.6

民

典型值

2

10

2.5

1.8

600

500

5

+85

3.6

3.6

最大

单位

g

g

V

V

A

A

A

°C

参数

O

操作摄像机

R

ANGE

加速范围

电源电压

类似物

电源电压

数字

在电源电流

普通模式

在电源电流

低功耗模式

在电源电流

待机模式

操作

温度

O

安输出

S

IGNAL

灵敏度

零重力偏移

2

零重力偏移

温度漂移

比例调节错误

3

带宽

非线性

S

2g

S

10g

关闭

TCO

δ

rat_off

f

-3dB

NL

G-范围2克

G-范围10克

T

A

= 25 ° C，V

DDD

=2.5V

-15°C

≤

T

A

≤

+55°C

失调漂移与V

DDA

1

st

阶滤波器

最佳拟合直线

2克XY

2克

10克XY

10克

240

47

256

51

±10

±0.5

±30

272

55

LSB / g的

LSB / g的

最低位

LSB / K

LSB / V

25

50

±0.5

300

150

60

30

1

75

Hz

％ FS

自我测试响应

TST

活性

通过SPI

最低位

输出噪声

n

RMS

RMS

最低位

修订版1.2

第3页

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SMB365

三轴加速度计

博世传感器

M

器的机械

C

极特

十字轴

灵敏度

定位错误

S

相对贡献

3轴之间

相对于包

概要

0.2

±0.5

%

°

δ

a

2

绝对最大额定值

参数

电源电压

储存温度

范围

长短

≤

50s

机械冲击

长短

≤

1.0ms

自由落体到

硬表面

ESD

HBM ，在任何引脚

清洁发展机制

条件

V

DDD

和V

DDA

民

-0.3

-50

最大

3.6

+150

10,000

2,000

1.5

2

500

单位

V

°C

g

g

m

kV

V

修订版1.2

第4页

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7211RB11

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SMB365

三轴加速度计

博世传感器

3

-

-

-

-

-

-

-

-

-

SPI接口

16位SPI协议（模式3 ）

时钟频率高达8MHz的

1读/写位（ R / W = 0进行写入， R / W = 1为读）

7位地址

8个数据位

最显著位（MSB）是在地址和数据段的第一传送。

数据采集由传感器发生在SCK的上升沿。

由传感器提供的输出数据与SCK的下降沿同步。

公务员事务局输入具有120kΩ上拉电阻到V

DDD

.

SPI被用于常规的阅读编码的10位加速度信号。定期的更新

数字化温度也可（见时序图进行了详细的描述） 。对于

加速度的完整的读出，两个连续的读周期是必需的，因为最大8

位是一个周期内读取。一个10位的编码信号被分割为7 MSB和LSB的3 。

SPI接口还用于对EEPROM的编程/读取。由于有限的访问时间，读取

一个EEPROM字节的周期需要两个SPI周期，以保持所述标准协议。

3.1

SPI规格

符号

f

SPI

C

SPI

V

IL_SPI

V

IH_SPI

V

HYST_SPI

R

CSB

0.7*V

DDD

0.1* V

DDD

70

120

190

条件

V

DDD

最低

民

0.5

典型值

最大

8

25

0.3* V

DDD

单位

兆赫

pF

V

V

V

k

参数

时钟输入频率

容性负载（ MISO ）

输入低电平

输入高电平

的输入端的滞后

CSB上拉电阻

修订版1.2

第5页

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SMB365

三轴加速度计

博世传感器

三轴

±2g/±10g

加速度传感器SMB365

K

EY

F

EATURES

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

三轴加速度计

切换G-范围（ 2G / 10G）

标准SMD封装： QFN 4.0x4.0毫米

2

足迹， 1.2毫米高度

在50Hz带宽分辨率为4mg

超低功耗ASIC ： 600μA在V

DD

2.5V

SPI接口

为移动唤醒或零重力检测（自由落下）中断功能

全自检能力

符合RoHS无铅标准

基于汽车成熟的博世硅表面微加工工艺

T

YPICAL

A

PPLICATIONS

倾斜，在运动和振动传感

-

手机

-

掌上电脑

-

电脑外设

-

人机界面

-

虚拟现实

-

游戏

G

ENERAL

D

ESCRIPTION

该SMB365是一个三轴低g加速度传感器的消费类市场的应用。它允许

的静态测量以及动态加速度。由于它的三个垂直的轴线之

给出了一个重力场的绝对定位。如同所有其它的博世惯性传感器，它是一个两

芯片配置。应用程序特定集成电路计算一个三通道的微米量级的输出

作品根据所述差分电容prin-该械加速度传感元件

ciple 。底层的微加工工艺已经证明了其能力100余万

博世加速度计和陀螺仪至今。

该SMB365提供了通过一个SPI接口的数字10bit的输出信号。用适当的SPI

命令的全部的测量范围可以被选择为2克或10g 。一阶滤波器带有一个

为50Hz的极点频率被包括以提供所测量的加速度的预处理

信号。典型的噪声水平和量化导致4毫克的灵敏度分辨率或精度

在倾斜0.3 °感应应用，分别。的电流消耗典型地是

600μA ，在2.5V的电源电压。此外，传感器可以被切换到低功耗

模式，它通知主机系统关于通过中断管脚的加速度变化。这

特征可用于唤醒主机系统从休眠模式。

该传感器还采用了全自检能力。它是通过SPI命令这导致激活

的地震质量的感测元件由于静电力的物理变形。

因此，它提供了完整的信号路径的评价全面测试，包括微机械

传感器的结构和评价的ASIC 。

该传感器是一个标准的表面贴装QFN封装的4x4mm的足迹

2

AND A

为1.2mm的高度。

修订版1.2

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博世传感器GmbH保留，即使在工业产权事件的所有权利。我们保留处理，如所有权利

复制和传递给第三方。博世和符号是注册罗伯特·博世有限公司，德国的商标。

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.

初步数据表

SMB365

三轴加速度计

博世传感器

T

干练

C

ONTENTS

1

2

3

SPECIFICATION................................................................................................................................... 3

绝对最大RATINGS....................................................................................................... 4

SPI接口...................................................................................................................................五

3.1

3.2

3.3

SPI S

PECIFICATION

.......................................................................................................................... 5

SPI P

ROTOCOL

................................................................................................................................ 6

SPI牛逼

即时通信

...................................................................................................................................... 7

4

记忆.............................................................................................................................................. 8

4.1

EEPROM........................................................................................................................................ 8

4.1.1

注册算术................................................................................................................. 8

4.2

G

叶形

M

埃默里

M

APPING

.............................................................................................................. 9

5

操作....................................................................................................................................... 10

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9

G

ENERAL

D

ESCRIPTION

.................................................................................................................. 10

O

PERATION

M

常微分方程和

S

ENSITIVITY

R

ESOLUTION

.......................................................................... 10

I

NTERRUPT

F

EATURE

(L

OW

P

OWER

M

ODE

) ..................................................................................... 11

A

CCELERATION

D

ATA

F

ORMAT

........................................................................................................ 13

S

ELF

T

美东时间

..................................................................................................................................... 13

P

的作者OLARITY

A

CCELERATION

O

安输出

...................................................................................... 14

P

IN

C

ONFIGURATION

...................................................................................................................... 15

C

ONNECTING

D

IAGRAM

................................................................................................................... 16

H

ANDLING

I

NSTRUCTION

................................................................................................................ 17

6

包装.......................................................................................................................................... 17

6.1

6.2

6.3

6.4

O

UTLINE

D

IMENSIONS

..................................................................................................................... 17

M

烯王

....................................................................................................................................... 19

M

oiSTure

S

ENSITIVITY

L

伊维尔基尼和

S

OLDERING

............................................................................... 19

R

O

HS

OMPLIANCY

....................................................................................................................... 19

E

NGINEERING

S

AMPLES

.................................................................................................................. 20

L

IMITING VALUES

............................................................................................................................ 20

L

IFE支持

-

和汽车应用

.............................................................................. 20

7

免责声明...................................................................................................................................... 20

7.1

7.2

7.3

修订版1.2

第2页

博世传感器GmbH保留，即使在工业产权事件的所有权利。我们保留处理，如所有权利

复制和传递给第三方。博世和符号是注册罗伯特·博世有限公司，德国的商标。

7211RB11

.

初步数据表

SMB365

三轴加速度计

博世传感器

1

规范

符号

g

FS2g

g

FS10g

V

DDA

V

DDD

I

DD

I

DDlpm

I

DDsbm

T

A

只为SPI I / O;

V

DDD

≤

V

DDA

数字和模拟

数字和模拟

数字和模拟

-40

条件

通过可切换

SPI命令

2.3

1.6

民

典型值

2

10

2.5

1.8

600

500

5

+85

3.6

3.6

最大

单位

g

g

V

V

A

A

A

°C

参数

O

操作摄像机

R

ANGE

加速范围

电源电压

类似物

电源电压

数字

在电源电流

普通模式

在电源电流

低功耗模式

在电源电流

待机模式

操作

温度

O

安输出

S

IGNAL

灵敏度

零重力偏移

2

零重力偏移

温度漂移

比例调节错误

3

带宽

非线性

S

2g

S

10g

关闭

TCO

δ

rat_off

f

-3dB

NL

G-范围2克

G-范围10克

T

A

= 25 ° C，V

DDD

=2.5V

-15°C

≤

T

A

≤

+55°C

失调漂移与V

DDA

1

st

阶滤波器

最佳拟合直线

2克XY

2克

10克XY

10克

240

47

256

51

±10

±0.5

±30

272

55

LSB / g的

LSB / g的

最低位

LSB / K

LSB / V

25

50

±0.5

300

150

60

30

1

75

Hz

％ FS

自我测试响应

TST

活性

通过SPI

最低位

输出噪声

n

RMS

RMS

最低位

修订版1.2

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复制和传递给第三方。博世和符号是注册罗伯特·博世有限公司，德国的商标。

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初步数据表

SMB365

三轴加速度计

博世传感器

M

器的机械

C

极特

十字轴

灵敏度

定位错误

S

相对贡献

3轴之间

相对于包

概要

0.2

±0.5

%

°

δ

a

2

绝对最大额定值

参数

电源电压

储存温度

范围

长短

≤

50s

机械冲击

长短

≤

1.0ms

自由落体到

硬表面

ESD

HBM ，在任何引脚

清洁发展机制

条件

V

DDD

和V

DDA

民

-0.3

-50

最大

3.6

+150

10,000

2,000

1.5

2

500

单位

V

°C

g

g

m

kV

V

修订版1.2

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复制和传递给第三方。博世和符号是注册罗伯特·博世有限公司，德国的商标。

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SMB365

三轴加速度计

博世传感器

3

-

-

-

-

-

-

-

-

-

SPI接口

16位SPI协议（模式3 ）

时钟频率高达8MHz的

1读/写位（ R / W = 0进行写入， R / W = 1为读）

7位地址

8个数据位

最显著位（MSB）是在地址和数据段的第一传送。

数据采集由传感器发生在SCK的上升沿。

由传感器提供的输出数据与SCK的下降沿同步。

公务员事务局输入具有120kΩ上拉电阻到V

DDD

.

SPI被用于常规的阅读编码的10位加速度信号。定期的更新

数字化温度也可（见时序图进行了详细的描述） 。对于

加速度的完整的读出，两个连续的读周期是必需的，因为最大8

位是一个周期内读取。一个10位的编码信号被分割为7 MSB和LSB的3 。

SPI接口还用于对EEPROM的编程/读取。由于有限的访问时间，读取

一个EEPROM字节的周期需要两个SPI周期，以保持所述标准协议。

3.1

SPI规格

符号

f

SPI

C

SPI

V

IL_SPI

V

IH_SPI

V

HYST_SPI

R

CSB

0.7*V

DDD

0.1* V

DDD

70

120

190

条件

V

DDD

最低

民

0.5

典型值

最大

8

25

0.3* V

DDD

单位

兆赫

pF

V

V

V

k

参数

时钟输入频率

容性负载（ MISO ）

输入低电平

输入高电平

的输入端的滞后

CSB上拉电阻

修订版1.2

第5页

博世传感器GmbH保留，即使在工业产权事件的所有权利。我们保留处理，如所有权利

复制和传递给第三方。博世和符号是注册罗伯特·博世有限公司，德国的商标。

7211RB11

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