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SLA7075M ， SLA7076M ，
SLA7077M和SLA7078M
电机驱动器IC系列
该SLA7075M ， SLA7076M ， SLA7077M和SLA7078M电机驱动器
IC具有2相单极步进电机驱动器。时钟入型输入接口
允许简化的控制逻辑，以及用于内置感测电流检测选项
和负载电路短路或开路保护（专利申请中）提供更低的损耗，
和更低的热阻。在SLA7070M系列的所有产品均引脚
compatibile ，支持应用程序的变种快速设计。
内置的激励分配电路（音序）允许电机控制
仅使用时钟信号为简单的操作（旋转/停止），与马达
通过频率输入的速度控制到时钟引脚。这消除了逻辑信号
所需的常规的相位输入方式的线条，并减少了需求上
频繁使用的CPU。
联系快板
有关应用程序的信息和附加信息
器件的性能和逻辑。
数据表
28210.05B
绝对最大额定值
在T
A
= 25°C
负载（电机）电源电压，V
M .........
46 V
主电源电压，V
BB ..........
46 V
逻辑电源电压，V
DD ...........................
7 V
输出电流，I
OUT
SLA7075M ................................. 1.0
A
SLA7076M ................................. 1.5
A
SLA7077M ................................. 2.0
A
SLA7078M ................................. 3.0
A
逻辑输入电压，V
IN
..............................
-0.3到V
DD
+0.3 V
REF输入电压，V
REF
............................................
-0.3到V
DD
+0.3 V
检测电压，V
圣马丁
t
w
＆ LT ; 1
μs
不考虑..........
±2 V
功耗，P
D
无散热片......................
4.7 W
结温，T
J.......................
150°C
环境温度，T
A
.......
-2085 ℃下
贮藏温度，T
英镑
...
-30 ℃150℃
特点和优点
特点
电源电压，V
BB
： 46 V（最大值） ， 10 44 V正常工作范围
逻辑电源电压，V
DD
： 3.0 5.5 V
最大输出电流： 1 A， 1.5 A ，2A ，3A
内置的音序
简化时钟的步进控制
微在全，半，四分之一，八分，以及十六步
内置的感应电阻，R
圣马丁
所有型号引脚兼容的增强设计灵活性
ZIP型23引脚封装成型（ SLA包）
自激PWM电流控制用固定关断时间;关断时间调整
自动步骤参考电流比（ 3级）
内置同步整流电路减少了损耗PWM关闭
同步PWM斩波功能可防止电机噪声保持模式
睡眠模式以降低集成电路的输入电流在备用状态
内置保护电路，防止电机线圈可开/短路选项
三垦电源设备
从器Allegro MicroSystems
SLA7075M ， SLA7076M ，
SLA7077M和SLA7078M
电机驱动器IC
部件号和选项
以下是产品型号和可选功能
可用于SLA7070M系列的这些变体。
规格型号及产品OP-并非所有组合
系统蒸发散在大批量生产批量供货。为
关于产品的有关情况，并与阻止 - 援助
挖掘IC功能，是为你的应用最适合的，
请联系我们的销售办事处或代表处。
记
下列缩写用于整个本
文件指产品型号：
PR - 产品既保护电路和
内置R中
圣马丁
选项
的R - 产品与内置在研发
圣马丁
选项
产品型号
SLA7075MR
SLA7075MPR
SLA7076MR
SLA7076MPR
SLA7077MR
SLA7077MPR
SLA7078MR
SLA7078MPR
R
圣马丁
保护
输出电流，I
OUT
(A)
1
1.5
2
3
SEQUENCER
消隐时间
(μs)
时钟边沿
保护电路和R
圣马丁
R
圣马丁
保护电路和R
圣马丁
R
圣马丁
保护电路和R
圣马丁
R
圣马丁
保护电路和R
圣马丁
微步
1.7
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036
2005 Allegro MicroSystems公司
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积极
SLA7075M ， SLA7076M ，
SLA7077M和SLA7078M
电机驱动器IC
功能框图和引脚分配
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Ref/Sleep1
RESET
时钟
OUTB
OUTB
OUTB
1
OUTA
5
2
OUTA
OUTB
3
OUTA
4
OUTA
MIC
VBB
14
PRE-
司机
保护
SENSEA
+
COMP
-
RSINT
OSC
对于R产品，保护电路没有内置。 FLAG引脚没有内部连接。
VDD
旗
F / R
Mo
M1
M2
M3
13
18
6
7
8
9 16 10 15
11
20 21 22 23
注册。
SEQUENCER
＆放大器;
休眠电路
PRE-
司机
保护
DAC
同步
控制
DAC
+
COMP
-
OSC
RSINT
19
PWM
控制
PWM
控制
SENSEB
17
SYNC
12
GND
PIN号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
符号
OUTA
OUTA
SENSEA
Mo
M1
M2
M3
时钟
VBB
GND
步时钟输入
功能
A相输出
A相输出
A相电流传感
从2相励磁的监视器输出
状态
减刑， SLEEP2设置
PIN号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
符号
REF / SLEEP1
VDD
RESET
F / R
SYNC
标志*
SENSEB
OUTB
功能
输入控制电流和SLEEP1设置
电源逻辑
重置内部逻辑
正向/反向开关输入
同步PWM控制开关输入
从保护电路监视器输出
B相电流检测
B相输出
主电源（电机）
地
OUTB
B相输出
*标志引脚有效的公关产品只;没有内部连接的R系列产品。
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3
SLA7075M ， SLA7076M ，
SLA7077M和SLA7078M
电机驱动器IC
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特征
步进特性，同时适用于公关和R产品;从SLA7070M系列的代表值显示
有效的在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5 V ，除非另有规定编
符号
模式F
模式E
方式D
方式C
模式B
模式A
9模式
步骤参考流动比率
MODE 8
模式7
MODE 6
模式5
模式4
模式3
模式2
模式1
莫（负载）输出电压
莫（负载）输出电流
PWM最小导通时间
PWM关断时间
V
摩尔
V
卫生部
I
摩尔
I
卫生部
t
开（分钟）
t
off1
t
off2
t
off3
模式8模式F
模式4至7模式
模式1到模式3
I
摩尔
= 1.25毫安
I
卫生部
= -1.25毫安
V
REF
≈
V
圣马丁
= 100 %, V
REF
= 0.1 0.5 V
测试条件
分钟。
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
V
DD
– 1.25
–
–1.25
–
–
–
–
典型值。
100
98.1
95.7
92.4
88.2
83.1
77.3
70.7
63.4
55.5
47.1
38.2
29
19.5
9.8
–
–
–
–
1.7
12
9
7
马克斯。
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1.25
–
1.25
–
–
–
–
–
单位
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
V
V
mA
mA
μs
μs
μs
μs
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