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OT博士
香港专业教育学院或
rs
SLA7070M ， SLA7071M ，
SLA7072M和SLA7073M
电机驱动器IC系列
该SLA7070M ， SLA7071M ， SLA7072M和SLA7073M电机驱动器
IC具有单极驱动程序。时钟类型输入接口，有助于简化
控制逻辑，以及用于内置的读出电流的检测和负载电路的选择
短路或开路保护（专利申请中）提供更低的损耗和较低的热
性。在SLA7070M系列的所有产品均销compatibile ，支持 -
荷兰国际集团的应用程序的变种快速设计。
内置的激励分配电路（音序）允许电机控制
仅使用时钟信号为简单的操作（旋转/停止），与马达
通过频率输入的速度控制到时钟引脚。这消除了逻辑信号
所需的常规的相位输入方式的线条，并减少了需求上
频繁使用的CPU。
联系快板
有关应用程序的信息和附加信息
器件的性能和逻辑。
数据表
28210.04C
绝对最大额定值
在T
A
= 25°C
负载（电机）电源电压，V
M .........
46 V
主电源电压，V
BB ..........
46 V
逻辑电源电压，V
DD ...........................
7 V
输出电流，I
OUT
SLA7070M ................................. 1.0
A
SLA7071M ................................. 1.5
A
SLA7072M ................................. 2.0
A
SLA7073M ................................. 3.0
A
逻辑输入电压，V
IN
..............................
-0.3到V
DD
+0.3 V
REF输入电压，V
REF
............................................
-0.3到V
DD
+0.3 V
检测电压，V
圣马丁
t
w
＆ LT ; 1
μs
不考虑..........
±2 V
功耗，P
D
无散热片......................
4.7 W
结温，T
J.......................
150°C
环境温度，T
A
.......
-2085 ℃下
贮藏温度，T
英镑
...
-30 ℃150℃
特点和优点
特点
电源电压，V
BB
： 46 V（最大值） ， 10 44 V正常工作范围
逻辑电源电压，V
DD
： 3.0 5.5 V
最大输出电流： 1 A， 1.5 A ，2A ，3A
内置的音序
简化时钟的步进控制
这两个全/半步
内置的感应电阻，R
圣马丁
所有型号引脚兼容的增强设计灵活性
ZIP型23引脚封装成型（ SLA包）
自激PWM电流控制用固定关断时间
内置同步整流电路减少了损耗PWM关闭
同步PWM斩波功能可防止电机噪声保持模式
睡眠模式以降低集成电路的输入电流在备用状态
内置保护电路，防止电机线圈可开/短路选项
三垦电源设备
从器Allegro MicroSystems
SLA7070M ， SLA7071M ，
SLA7072M和SLA7073M
电机驱动器IC
部件号和选项
以下是产品型号和可选功能
可用于SLA7070M系列的这些变体。
规格型号及产品OP-并非所有组合
系统蒸发散在大批量生产批量供货。为
关于产品的有关情况，并与阻止 - 援助
挖掘IC功能，是为你的应用最适合的，
请联系我们的销售办事处或代表处。
记
下列缩写用于整个本
文件指产品型号：
PR - 产品既保护电路和
内置R中
圣马丁
选项
的R - 产品与内置在研发
圣马丁
选项
产品型号
SLA7070MR
SLA7070MPR
SLA7071MR
SLA7071MPR
SLA7072MR
SLA7072MPR
SLA7073MR
SLA7073MPR
R
圣马丁
保护
输出电流，I
OUT
(A)
1
1.5
2
3
SEQUENCER
消隐时间
(μs)
时钟边沿
保护电路和R
圣马丁
R
圣马丁
保护电路和R
圣马丁
R
圣马丁
保护电路和R
圣马丁
R
圣马丁
保护电路和R
圣马丁
全/半步
3.2
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036
2005 Allegro MicroSystems公司
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积极
SLA7070M ， SLA7071M ，
SLA7072M和SLA7073M
电机驱动器IC
功能框图和引脚分配
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Ref/Sleep1
RESET
时钟
OUTB
OUTB
OUTB
1
OUTA
5
2
OUTA
OUTB
3
OUTA
4
OUTA
MIC
VBB
14
PRE-
司机
保护
SENSEA
+
COMP
-
RSINT
OSC
对于R产品，保护电路没有内置。 FLAG引脚没有内部连接。
VDD
旗
北卡罗来纳州
F / R
M1
M2
M3
13
18
6
7
8
9 16 10 15
11
20 21 22 23
注册。
SEQUENCER
＆放大器;
休眠电路
PRE-
司机
保护
DAC
同步
控制
DAC
+
COMP
-
OSC
RSINT
19
PWM
控制
PWM
控制
SENSEB
17
SYNC
12
GND
PIN号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
符号
OUTA
OUTA
SENSEA
NC
M1
M2
M3
时钟
VBB
GND
步时钟输入
功能
A相输出
A相输出
A相电流传感
无内部连接
减刑， SLEEP2设置
PIN号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
符号
REF / SLEEP1
VDD
RESET
F / R
SYNC
标志*
SENSEB
OUTB
功能
输入控制电流和休眠设置1
电源逻辑
重置内部逻辑
正向/反向开关输入
同步PWM控制开关输入
从保护电路监视器输出
B相电流检测
B相输出
主电源（电机）
地
OUTB
B相输出
*标志引脚有效的公关产品只;没有内部连接的R系列产品。
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3
SLA7070M ， SLA7071M ，
SLA7072M和SLA7073M
电机驱动器IC
电气特性，在T有效
A
= 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5 V ，同时适用于公关和R产品，除非
另有规定编
特征
主电源电流
逻辑电源电流
MOSFET的击穿电压
最大响应频率
逻辑电源电压
逻辑电源电流
符号
I
BB
I
BBS
I
DD
V
DSS
f
CLK
V
IL
V
IH
I
IL
I
IH
V
REF
REF输入电压
REF输入电流
检测电压
睡眠启用恢复时间
开关时间
V
REFS
I
REF
V
圣马丁
t
SE
t
CON
t
COFF
V
REF
= 0.1 V至0.5 V ，步骤参考电流
率：100％
V
REF
= 2.0 V
→
1.5 V
时钟
→
输出ON
时钟
→
输出关闭
请参见第6页和第7
输出关闭，休眠模式1 ，我
BBS
在规范中，
音序器=启用
V
BB
= 44 V，I
DS
= 1毫安
时钟占空比= 50 ％
普通模式
SLEEP1和SLEEP2模式
测试条件
分钟。
–
–
–
–
250
–
0.75 × V
DD
–
–
–
2.0
–
V
REF
– 0.03
100
–
–
典型值。
–
–
–
–
–
–
–
±1
±1
–
–
±10
V
REF
–
2.0
1.5
马克斯。
15
100
5
–
–
0.25 × V
DD
–
–
–
–
V
DD
–
V
REF
+ 0.03
–
–
–
单位
mA
μA
mA
V
千赫
V
V
μA
μA
V
V
μA
V
μs
μs
μs
步进特性，同时适用于公关和R产品;从SLA7070M系列的代表值显示
有效的在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5 V ，除非另有规定编
特征
步骤参考流动比率
PWM最小导通时间
PWM关断时间
符号
模式F
MODE 8
t
上（分
)
t
关闭
测试条件
V
REF
≈
V
圣马丁
= 100 %, V
REF
= 0.1 0.5 V
分钟。
–
–
–
–
典型值。
100
70
3.2
12
马克斯。
–
–
–
–
单位
%
%
μs
μs
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036
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SLA7070M ， SLA7071M ，
SLA7072M和SLA7073M
电机驱动器IC
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输出特性为公关和R产品
有效的在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5 V ，除非另有规定编
特征
符号
R
DS （ ON）
V
f
R
DS （ ON）
V
f
R
DS （ ON）
V
f
R
DS （ ON）
V
f
I
DS
= 1 A
I
f
= 1 A
I
DS
= 1.5 A
I
f
= 1.5 A
I
DS
= 2 A
I
f
= 2 A
I
DS
= 3 A
I
f
= 3 A
测试条件
分钟。
–
–
–
–
–
–
–
–
典型值。
0.7
0.85
0.45
1.0
0.25
0.95
0.18
0.95
马克斯。
0.85
1.1
0.6
1.25
0.4
1.2
0.24
2.1
单位
Ω
V
Ω
V
Ω
V
Ω
V
I
OUT
= 1.0 A（ SLA7070M ）
输出导通电阻
体二极管正向电压
I
OUT
= 1.5 A（ SLA7071M ）
输出导通电阻
体二极管正向电压
I
OUT
= 2.0 A（ SLA7072M ）
输出导通电阻
体二极管正向电压
I
OUT
= 3.0 A（ SLA7073M ）
输出导通电阻
体二极管正向电压
BUILT -IN检测电阻特性公关和R产品
有效的在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5 V ，除非另有规定编
特征
检测电阻额定值*
REF输入电压
检测电阻额定值*
REF输入电压
检测电阻额定值*
REF输入电压
检测电阻额定值*
REF输入电压
符号
R
圣马丁
V
REF
R
圣马丁
V
REF
R
圣马丁
V
REF
R
圣马丁
V
REF
公差： ± 3 ％
在规定的电流限制
公差： ± 3 ％
在规定的电流限制
公差： ± 3 ％
在规定的电流限制
公差： ± 3 ％
在规定的电流限制
测试条件
分钟。
0.296
0.1
0.296
0.1
0.199
0.1
0.150
0.1
典型值。
0.305
–
0.305
–
0.205
–
0.155
–
马克斯。
0.314
0.3
0.314
0.45
0.211
0.4
0.160
0.45
单位
Ω
V
Ω
V
Ω
V
Ω
V
I
OUT
= 1.0 A（ SLA7070MPR和SLA7070MR ）
I
OUT
= 1.5 A（ SLA7071MPR和SLA7071MR ）
I
OUT
= 2.0 A（ SLA7072MPR和SLA7072MR ）
I
OUT
= 3.0 A（ SLA7073MPR和SLA7073MR ）
*R
圣马丁
包括除了电阻器本身的电阻值大约为5毫欧的电阻电路。
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5
QQ：2880707522 复制
