2相单极步进电机驱动器
SLA7060M/61M/62M/65M/66M/67M
2005年10月
■一般
描述
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出，该系列SLA706xM翻译器/驱动器提供
完成控制和驱动的两相单极步进电机
内部固定关断时间和脉冲宽度调制（ PWM）的
输出电流在功率多芯片模块中的控制
（ PMCM ） 。
有没有相位顺序表，高频率控制行，
orcomplex接口program.The CMOS逻辑电路部分提供
排序逻辑，指导，控制，同步/异步
PWM操作和"sleep"function 。最小时钟输入
是一种理想的适合申请，而一个复杂的微处理器不可用或
不堪重负。 TTL或LSTTL可能需要使用适当的
上拉电阻，以确保正确的输入的逻辑高。对于PWM电流
控制，最大输出电流是由用户的判断
选择的基准电压和感测电阻器。在NMOS
输出能够吸收高达1 ， 2 ，或3 A（取决于设备）
并承受46 V在关闭状态。
钳位二极管提供保护，防止感应瞬变。特
不需要加电排序。
半，四分之一，八分，以及十六步操作是外部
可选择的SLA7060 / 61 / 62M 。全，半，四分之一和
第八步操作是外部可选的
SLA7065/66/67M.
单相和两相之间的中间步骤交替激发
模式（ A- AB -B - AB -A- AB- BAB ） ，提供八步顺序。
█Package
■应用
● PPC
.Printer
· OA
设备
●钥匙
特定网络阳离子
Motor
电源电压（ VM ） ： 44V最大
●负载
Supply Voltage (Vs)：10V½44V
\u003c逻辑
Supply Voltage (Vcc)：3V½5.5V
产量
电流（IO ） ： 1A （ SLA7060M ， SLA7065M ）
2A(SLA7061M,SLA7066M)
3A(SLA7062M,SLA7067M)
产量
最大电压（V
DSS
） ： 100V分钟
■特点
要
3 A输出额定值
●内部
音序器的微操作
PWM
恒流驱动马达
●高性价比，
多芯片解决方案
●100
五，雪崩额定输出NMOS
ULOW
RDS（ON） NMOS输出（ 150毫欧姆典型值）
●先进的，
改进的体二极管
● nputs
兼容3.3 V或5 V控制信号
“睡眠
模式
●内部
钳位二极管
典型连接
V
BB
=V
M
=10½ 44V
C
A
OUTB /
OUTA /
V
DD
=3.0½ 5.5V
关闭
Q
1
RESET
C
B
CW / CCW
R
1
C
1
OUTB
OUTA
V
DD
V
BB
6
8
9
10
12
13
14
15
16
1
2
3
4
18
19
20
21
μ -CON
时钟
M2
M1
Mo
SYNC
SLA706xM系列
7
REF
SENSEA
5
11
17
SENSEB
R
3
R
2
R
SA
R
SB
GND
S- GND
P- GND
.
三垦电气有限公司。
http://www.sanken-ele.co.jp/en/
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范围
本规范适用于微型步进能够两相单极步进
汽车
驱动IC ， SLA706xM
系列
.
本规范适用于SLA706xM
系列
这是进行符合
指令。
部分铅焊锡：无铅焊锡内：铅含量
＞85%
概要
TYPE
结构
应用
混合集成电路
塑料模塑（传递模塑）
驱动一个两相步进电机。
（微步进能力的。 PWM恒流控制。 ）
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
主电源电压
逻辑电源电压
输出电流
逻辑输入电压
REF输入电压
检测电压
功耗
结温
工作温度
范围
存储温度范围
符号
V
M
V
BB
V
DD
I
O
※
V
IN
V
REF
V
RS
P
D
T
j
T
a
T
英镑
评级
46
46
7
1.0
2.0
3.0
-0.3½V
DD
+0.3
-0.3½V
DD
+0.3
±
2
单位
V
V
V
备注
SLA7060M,SLA7065M
A
V
V
V
W
W
°C
°C
°C
SLA7061M,SLA7066M
SLA7062M,SLA7067M
Tw<1μS
不
遏制它。
在T
a
=25℃
在T
C
=25℃
3.5
16
150
-20½85
-30½150
产量
额定电流可通过占空比，环境温度，以及热被限制
下沉。
在任何一组的情况下，不超过规定的结温度（T
j
).
.
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电气特性
推荐工作范围
特征
负载电源电压
主电源电压范围
符号
V
M
V
BB
V
DD
V
REF
T
C
评级
民
最大
44
10
44
3.0
0.1
5.5
1.0
90
单位
V
V
V
V
备注
逻辑电源电压范围
REF输入电压范围
外壳温度
请调整Vcc的激增
电压为0.5V或更低。
控制电流
在0.1V精度下降
或更小。
°C
11Pin温度
（在
无翅）
电气特性（T
a
=25°C,V
BB
=24V,V
DD
= 5V，除非另有说明。 ）
范围
特征
符号
单位
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
I
BB
15
毫安规律
主电源电流
100
A
atSLEEPoperates
I
BBS
逻辑电源电流
I
DD
4
mA
V
BB
=44V
漏源击穿
V
（ BR ） DS
100
V
I
D
=1mA
输出导通电阻
R
DS （ ON）
0.25
0.4
I
D
=2A
体二极管正向电压
V
F
0.95
1.2
V
I
F
=2A
※
250
最大时钟频率
f
CLK
千赫占空比= 50 ％
V
IL
0.25 V
DD
V
逻辑输入电压
0.75V
DD
V
V
IH
I
IL
±
1
μA时钟，复位，
I
IH
±
1
μA CW / CCW ，同步
逻辑输入电流
-75
-50
-25
I
ILM
A
M1 ,M2
±
1
A
I
IHM
固定电流控制
V
REF
0
1.5
V
REF输入电压范围
atSLEEPoperates
2.0
V
DD
V
V
REFS
REF输入电流
I
REF
±
10
μA V
REF
=0~V
DD
V
摩尔
1.25
V
I
摩尔
=1.5mA
MO输出电压
V
DD
-1.25
I
卫生部
=-1.5mA
V
V
卫生部
I
摩尔
3
mA
莫输出电流
-3
I
卫生部
mA
操作
在一个步骤中的频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
注。
负电流定义为从指定的引脚。
.
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电气特性（续） （T
a
=25°C,V
BB
=24V,V
DD
= 5V，除非另有说明。 ）
范围
特征
符号
单位
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
V
REF
=1.0V
检测电压
V
SENSE
0.95
1.00
1.05
V
在模式F
检测引脚灌电流
I
SENSE
±
10
A
模式F
100
%
模式E
98.1
%
※
方式D
95.7
%
方式C
92.4
%
※
模式B
88.2
%
模式A
83.1
%
9模式
※
77.3
%
V
SENSE
=100%
步骤参考流动比率
MODE 8
70.7
%
V
REF
=0.1~1V
模式7
※
63.4
%
MODE 6
55.5
%
模式5
※
47.1
%
模式4
38.2
%
※
模式3
29.0
%
模式2
19.5
%
※
模式1
9.8
%
V
REF
：
2.0→1.5V
唤醒时间
t
SE
100
s
时钟→输出ON
t
PDON
2.0
s
开关时间
时钟
→
OUT
1.5
s
t
PDOFF
关闭
PWM最小导通时间
t
开（分钟）
1.8
s
t
OFF1
12
s
模式8 F
PWM关断时刻
t
OFF2
9
s
模式4 7
t
OFF3
7
s
模式1 3
注。
NEGATIVE
目前被定义为从指定的引脚。
SLA7065M,
SLA7066M步骤参考电流比率*标志的项目，和SLA7067M
是离题了。
.
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熱設計データ
热设计数据
热额定值
4
允许包电
耗散P
D
[W]
3
2
1
0
0
25
50
θ
J- á
= 35.7 ° C / W
75
100
环境温度T
a
[°C]
真值表
- 输入
针
引脚名称
RESET
CW / CCW
M1
M2
REF
SYNC
低层
RUN
转发（ CW ）
高层
逻辑复位
反转（ CCW ）
时钟
-
微步进操作模式设置
启用
异步PWM
手术
睡眠模式
同步PWM
手术
-
-
.
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