初步信息
（如有更改，恕不另行通知）
2003年9月24日
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出，该系列SLA7060M翻译器/驱动器提供
完成控制和驱动用于与两相单极步进电机
内部固定关断时间和脉冲宽度调制（ PWM）控制的
输出电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。有
没有相位顺序表，高频率控制行或复杂
的界面。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
控制，同步/异步PWM操作，和一个“睡眠”
功能。最小时钟输入是一个非常适合的应用
而一个复杂的微处理器不可用或负担过重。 TTL或LSTTL
可能需要使用适当的上拉电阻，以确保适当的
输入逻辑高电平。对于PWM电流控制，最大输出
电流是由一个基准电压的用户的选择来确定，并
传感电阻器。在NMOS输出能够吸收高达1 ， 2 ，
或3所述的（取决于装置）和在关断状态承受46 V 。
钳位二极管提供保护，防止感应瞬变。特
不需要加电排序。
半，四分之一，八分，以及十六步操作是外部
可选择的SLA7060 / 61 / 62M 。半步激发交替
单阶段和两阶段模式（ AB -B- AB -A- AB -B- AB-之间
A） ，提供八步顺序。
该系列SLA7060M是在一个21引脚单列直插式加电供应
标签封装，形成了垂直安装（后缀LF2102 ）的线索。
标签处于地电位，无需保温。对于高电流
或高频应用，外部散热可能需要。
该设备被定为连续运行-20 ℃之间，并
+85°C.
数据表
28210.10
A
BSOLUTE
M
AXIMUM
R
ATINGS
驱动器电源电压，V
BB
................
46 V
负载电源电压，V
M
..................
46 V
输出电流，I
O
SLA7060M .................................
1.0 A*
SLA7061M .................................
2.0 A*
SLA7062M .................................
3.0 A*
逻辑电源电压，V
DD
...............
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
I
..........................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
检测电压，V
S
........................
±2.0 V
参考输入电压范围，
V
REF ..................................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
结温，T
J
.............
+150°C
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-30 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
结温。
内部滤波提供保护，防止瞬态
在第一个1微秒的电流检测脉冲。
F
EATURES
3 A输出额定值
内部定序的微操作
PWM恒流驱动马达
性价比高，多芯片解决方案
100 V，雪崩额定NMOS
低R
DS （ ON）
NMOS输出
先进的，改进的体二极管
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
睡眠模式
内部钳位二极管
通过完整的部件号总是订货，例如，
SLA7060MLF2102
.
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
功能框图
推荐工作条件
负载电源电压，V
BB
.........................
10至44 V
逻辑电源电压，V
DD
...................
3.0 V至5.5 V
参考输入电压V
REF
.............
0.1 V至1.0 V
标签温度（无散热器） ，T
T
.................
<90°C
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有2003 Allegro MicroSystems公司
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
电气特性：
除非另有说明，在T
A
= + 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5.0 V.
范围
特征
输出驱动器
驱动器电源伏特。范围
漏源击穿
输出导通电阻
V
BB
V
（ BR ） DS
r
DS （ ON）
操作
V
BB
= 44 V，I
D
= 1毫安
SLA7060M ，我
O
= 1.0 A
SLA7061M ，我
O
= 2.0 A
SLA7062M ，我
O
= 3.0 A
体二极管正向伏。
V
F
SLA7060M ，我
F
= 1.0 A
SLA7061M ，我
F
= 2.0 A
SLA7062M ，我
F
= 3.0 A
驱动电源电流
I
BB
V
REF
> 2.0 V（睡眠模式）
控制逻辑
逻辑电源伏特。范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IH
V
IL
逻辑输入电流
I
IH
I
IL
马克斯。时钟频率
PWM关断时刻
f
CLK
t
关闭
70100％我
旅
最大
38至64％予
旅
最大
9至30％予
旅
最大
PWM最小。准时
参考文献。输入电压范围
t
开（分钟）
V
REF
I
REF
V
卫生部
V
摩尔
监视输出电流
检测电压
检测输入电流
传播延迟时间
I
Mo
V
S
I
SENSE
t
PLH
t
PHL
逻辑电源电流
I
DD
时钟的上升沿到输出上
时钟的上升沿到输出关
100％我跳变点
O
操作
睡眠模式
参考文献。输入电流
监视输出电压
时钟，复位， CW / CCW ，和SYNC 。
M1和M2的
操作
3.0
0.75V
DD
—
—
—
-25
250*
—
—
—
—
0
2.0
—
V
DD
- 1.25
—
—
0.95V
REF
—
—
—
—
5.0
—
—
±1.0
±1.0
-50
—
12
9.0
7.0
1.8
—
—
±10
—
—
—
V
REF
±10
2.0
1.5
—
5.5
—
0.25V
DD
—
—
-75
—
—
—
—
—
1.5
V
DD
—
—
1.25
±3.0
1.05V
REF
—
—
—
4.0
V
V
V
A
A
A
千赫
s
s
s
s
V
V
A
V
V
mA
V
A
s
s
mA
10
100
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
700
250
180
0.85
0.95
0.95
—
—
44
—
850
400
240
1.1
待定
待定
15
100
V
V
m
m
m
V
V
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
典型值，给出了唯一的电路设计信息。
*操作的时钟频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
www.allegromicro.com
3
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单极步进电机
译者/驱动器
逻辑输入时序
4
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（如有更改，恕不另行通知）
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单极步进电机
译者/驱动器
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出，该系列SLA7060M翻译器/驱动器提供
完成控制和驱动用于与两相单极步进电机
内部固定关断时间和脉冲宽度调制（ PWM）控制的
输出电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。有
没有相位顺序表，高频率控制行或复杂
的界面。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
控制，同步/异步PWM操作，和一个“睡眠”
功能。最小时钟输入是一个非常适合的应用
而一个复杂的微处理器不可用或负担过重。 TTL或LSTTL
可能需要使用适当的上拉电阻，以确保适当的
输入逻辑高电平。对于PWM电流控制，最大输出
电流是由一个基准电压的用户的选择来确定，并
传感电阻器。在NMOS输出能够吸收高达1 ， 2 ，
或3所述的（取决于装置）和在关断状态承受46 V 。
钳位二极管提供保护，防止感应瞬变。特
不需要加电排序。
半，四分之一，八分，以及十六步操作是外部
可选择的SLA7060 / 61 / 62M 。半步激发交替
单阶段和两阶段模式（ AB -B- AB -A- AB -B- AB-之间
A） ，提供八步顺序。
该系列SLA7060M是在一个21引脚单列直插式加电供应
标签封装，形成了垂直安装（后缀LF2102 ）的线索。
标签处于地电位，无需保温。对于高电流
或高频应用，外部散热可能需要。
该设备被定为连续运行-20 ℃之间，并
+85°C.
数据表
28210.10
A
BSOLUTE
M
AXIMUM
R
ATINGS
驱动器电源电压，V
BB
................
46 V
负载电源电压，V
M
..................
46 V
输出电流，I
O
SLA7060M .................................
1.0 A*
SLA7061M .................................
2.0 A*
SLA7062M .................................
3.0 A*
逻辑电源电压，V
DD
...............
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
I
..........................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
检测电压，V
S
........................
±2.0 V
参考输入电压范围，
V
REF ..................................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
结温，T
J
.............
+150°C
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-30 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
结温。
内部滤波提供保护，防止瞬态
在第一个1微秒的电流检测脉冲。
F
EATURES
3 A输出额定值
内部定序的微操作
PWM恒流驱动马达
性价比高，多芯片解决方案
100 V，雪崩额定NMOS
低R
DS （ ON）
NMOS输出
先进的，改进的体二极管
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
睡眠模式
内部钳位二极管
通过完整的部件号总是订货，例如，
SLA7060MLF2102
.
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
功能框图
推荐工作条件
负载电源电压，V
BB
.........................
10至44 V
逻辑电源电压，V
DD
...................
3.0 V至5.5 V
参考输入电压V
REF
.............
0.1 V至1.0 V
标签温度（无散热器） ，T
T
.................
<90°C
2
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马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有2003 Allegro MicroSystems公司
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单极步进电机
译者/驱动器
电气特性：
除非另有说明，在T
A
= + 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5.0 V.
范围
特征
输出驱动器
驱动器电源伏特。范围
漏源击穿
输出导通电阻
V
BB
V
（ BR ） DS
r
DS （ ON）
操作
V
BB
= 44 V，I
D
= 1毫安
SLA7060M ，我
O
= 1.0 A
SLA7061M ，我
O
= 2.0 A
SLA7062M ，我
O
= 3.0 A
体二极管正向伏。
V
F
SLA7060M ，我
F
= 1.0 A
SLA7061M ，我
F
= 2.0 A
SLA7062M ，我
F
= 3.0 A
驱动电源电流
I
BB
V
REF
> 2.0 V（睡眠模式）
控制逻辑
逻辑电源伏特。范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IH
V
IL
逻辑输入电流
I
IH
I
IL
马克斯。时钟频率
PWM关断时刻
f
CLK
t
关闭
70100％我
旅
最大
38至64％予
旅
最大
9至30％予
旅
最大
PWM最小。准时
参考文献。输入电压范围
t
开（分钟）
V
REF
I
REF
V
卫生部
V
摩尔
监视输出电流
检测电压
检测输入电流
传播延迟时间
I
Mo
V
S
I
SENSE
t
PLH
t
PHL
逻辑电源电流
I
DD
时钟的上升沿到输出上
时钟的上升沿到输出关
100％我跳变点
O
操作
睡眠模式
参考文献。输入电流
监视输出电压
时钟，复位， CW / CCW ，和SYNC 。
M1和M2的
操作
3.0
0.75V
DD
—
—
—
-25
250*
—
—
—
—
0
2.0
—
V
DD
- 1.25
—
—
0.95V
REF
—
—
—
—
5.0
—
—
±1.0
±1.0
-50
—
12
9.0
7.0
1.8
—
—
±10
—
—
—
V
REF
±10
2.0
1.5
—
5.5
—
0.25V
DD
—
—
-75
—
—
—
—
—
1.5
V
DD
—
—
1.25
±3.0
1.05V
REF
—
—
—
4.0
V
V
V
A
A
A
千赫
s
s
s
s
V
V
A
V
V
mA
V
A
s
s
mA
10
100
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
700
250
180
0.85
0.95
0.95
—
—
44
—
850
400
240
1.1
待定
待定
15
100
V
V
m
m
m
V
V
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
典型值，给出了唯一的电路设计信息。
*操作的时钟频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
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逻辑输入时序
4
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初步信息
（如有更改，恕不另行通知）
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SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出，该系列SLA7060M翻译器/驱动器提供
完成控制和驱动用于与两相单极步进电机
内部固定关断时间和脉冲宽度调制（ PWM）控制的
输出电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。有
没有相位顺序表，高频率控制行或复杂
的界面。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
控制，同步/异步PWM操作，和一个“睡眠”
功能。最小时钟输入是一个非常适合的应用
而一个复杂的微处理器不可用或负担过重。 TTL或LSTTL
可能需要使用适当的上拉电阻，以确保适当的
输入逻辑高电平。对于PWM电流控制，最大输出
电流是由一个基准电压的用户的选择来确定，并
传感电阻器。在NMOS输出能够吸收高达1 ， 2 ，
或3所述的（取决于装置）和在关断状态承受46 V 。
钳位二极管提供保护，防止感应瞬变。特
不需要加电排序。
半，四分之一，八分，以及十六步操作是外部
可选择的SLA7060 / 61 / 62M 。半步激发交替
单阶段和两阶段模式（ AB -B- AB -A- AB -B- AB-之间
A） ，提供八步顺序。
该系列SLA7060M是在一个21引脚单列直插式加电供应
标签封装，形成了垂直安装（后缀LF2102 ）的线索。
标签处于地电位，无需保温。对于高电流
或高频应用，外部散热可能需要。
该设备被定为连续运行-20 ℃之间，并
+85°C.
数据表
28210.10
A
BSOLUTE
M
AXIMUM
R
ATINGS
驱动器电源电压，V
BB
................
46 V
负载电源电压，V
M
..................
46 V
输出电流，I
O
SLA7060M .................................
1.0 A*
SLA7061M .................................
2.0 A*
SLA7062M .................................
3.0 A*
逻辑电源电压，V
DD
...............
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
I
..........................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
检测电压，V
S
........................
±2.0 V
参考输入电压范围，
V
REF ..................................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
结温，T
J
.............
+150°C
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-30 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
结温。
内部滤波提供保护，防止瞬态
在第一个1微秒的电流检测脉冲。
F
EATURES
3 A输出额定值
内部定序的微操作
PWM恒流驱动马达
性价比高，多芯片解决方案
100 V，雪崩额定NMOS
低R
DS （ ON）
NMOS输出
先进的，改进的体二极管
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
睡眠模式
内部钳位二极管
通过完整的部件号总是订货，例如，
SLA7060MLF2102
.
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THRU
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单极步进电机
译者/驱动器
功能框图
推荐工作条件
负载电源电压，V
BB
.........................
10至44 V
逻辑电源电压，V
DD
...................
3.0 V至5.5 V
参考输入电压V
REF
.............
0.1 V至1.0 V
标签温度（无散热器） ，T
T
.................
<90°C
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单极步进电机
译者/驱动器
电气特性：
除非另有说明，在T
A
= + 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5.0 V.
范围
特征
输出驱动器
驱动器电源伏特。范围
漏源击穿
输出导通电阻
V
BB
V
（ BR ） DS
r
DS （ ON）
操作
V
BB
= 44 V，I
D
= 1毫安
SLA7060M ，我
O
= 1.0 A
SLA7061M ，我
O
= 2.0 A
SLA7062M ，我
O
= 3.0 A
体二极管正向伏。
V
F
SLA7060M ，我
F
= 1.0 A
SLA7061M ，我
F
= 2.0 A
SLA7062M ，我
F
= 3.0 A
驱动电源电流
I
BB
V
REF
> 2.0 V（睡眠模式）
控制逻辑
逻辑电源伏特。范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IH
V
IL
逻辑输入电流
I
IH
I
IL
马克斯。时钟频率
PWM关断时刻
f
CLK
t
关闭
70100％我
旅
最大
38至64％予
旅
最大
9至30％予
旅
最大
PWM最小。准时
参考文献。输入电压范围
t
开（分钟）
V
REF
I
REF
V
卫生部
V
摩尔
监视输出电流
检测电压
检测输入电流
传播延迟时间
I
Mo
V
S
I
SENSE
t
PLH
t
PHL
逻辑电源电流
I
DD
时钟的上升沿到输出上
时钟的上升沿到输出关
100％我跳变点
O
操作
睡眠模式
参考文献。输入电流
监视输出电压
时钟，复位， CW / CCW ，和SYNC 。
M1和M2的
操作
3.0
0.75V
DD
—
—
—
-25
250*
—
—
—
—
0
2.0
—
V
DD
- 1.25
—
—
0.95V
REF
—
—
—
—
5.0
—
—
±1.0
±1.0
-50
—
12
9.0
7.0
1.8
—
—
±10
—
—
—
V
REF
±10
2.0
1.5
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5.5
—
0.25V
DD
—
—
-75
—
—
—
—
—
1.5
V
DD
—
—
1.25
±3.0
1.05V
REF
—
—
—
4.0
V
V
V
A
A
A
千赫
s
s
s
s
V
V
A
V
V
mA
V
A
s
s
mA
10
100
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
700
250
180
0.85
0.95
0.95
—
—
44
—
850
400
240
1.1
待定
待定
15
100
V
V
m
m
m
V
V
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
典型值，给出了唯一的电路设计信息。
*操作的时钟频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
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逻辑输入时序
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马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
初步信息
（如有更改，恕不另行通知）
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译者/驱动器
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出，该系列SLA7060M翻译器/驱动器提供
完成控制和驱动用于与两相单极步进电机
内部固定关断时间和脉冲宽度调制（ PWM）控制的
输出电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。有
没有相位顺序表，高频率控制行或复杂
的界面。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
控制，同步/异步PWM操作，和一个“睡眠”
功能。最小时钟输入是一个非常适合的应用
而一个复杂的微处理器不可用或负担过重。 TTL或LSTTL
可能需要使用适当的上拉电阻，以确保适当的
输入逻辑高电平。对于PWM电流控制，最大输出
电流是由一个基准电压的用户的选择来确定，并
传感电阻器。在NMOS输出能够吸收高达1 ， 2 ，
或3所述的（取决于装置）和在关断状态承受46 V 。
钳位二极管提供保护，防止感应瞬变。特
不需要加电排序。
半，四分之一，八分，以及十六步操作是外部
可选择的SLA7060 / 61 / 62M 。半步激发交替
单阶段和两阶段模式（ AB -B- AB -A- AB -B- AB-之间
A） ，提供八步顺序。
该系列SLA7060M是在一个21引脚单列直插式加电供应
标签封装，形成了垂直安装（后缀LF2102 ）的线索。
标签处于地电位，无需保温。对于高电流
或高频应用，外部散热可能需要。
该设备被定为连续运行-20 ℃之间，并
+85°C.
数据表
28210.10
A
BSOLUTE
M
AXIMUM
R
ATINGS
驱动器电源电压，V
BB
................
46 V
负载电源电压，V
M
..................
46 V
输出电流，I
O
SLA7060M .................................
1.0 A*
SLA7061M .................................
2.0 A*
SLA7062M .................................
3.0 A*
逻辑电源电压，V
DD
...............
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
I
..........................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
检测电压，V
S
........................
±2.0 V
参考输入电压范围，
V
REF ..................................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
结温，T
J
.............
+150°C
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-30 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
结温。
内部滤波提供保护，防止瞬态
在第一个1微秒的电流检测脉冲。
F
EATURES
3 A输出额定值
内部定序的微操作
PWM恒流驱动马达
性价比高，多芯片解决方案
100 V，雪崩额定NMOS
低R
DS （ ON）
NMOS输出
先进的，改进的体二极管
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
睡眠模式
内部钳位二极管
通过完整的部件号总是订货，例如，
SLA7060MLF2102
.
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
功能框图
推荐工作条件
负载电源电压，V
BB
.........................
10至44 V
逻辑电源电压，V
DD
...................
3.0 V至5.5 V
参考输入电压V
REF
.............
0.1 V至1.0 V
标签温度（无散热器） ，T
T
.................
<90°C
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有2003 Allegro MicroSystems公司
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
电气特性：
除非另有说明，在T
A
= + 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5.0 V.
范围
特征
输出驱动器
驱动器电源伏特。范围
漏源击穿
输出导通电阻
V
BB
V
（ BR ） DS
r
DS （ ON）
操作
V
BB
= 44 V，I
D
= 1毫安
SLA7060M ，我
O
= 1.0 A
SLA7061M ，我
O
= 2.0 A
SLA7062M ，我
O
= 3.0 A
体二极管正向伏。
V
F
SLA7060M ，我
F
= 1.0 A
SLA7061M ，我
F
= 2.0 A
SLA7062M ，我
F
= 3.0 A
驱动电源电流
I
BB
V
REF
> 2.0 V（睡眠模式）
控制逻辑
逻辑电源伏特。范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IH
V
IL
逻辑输入电流
I
IH
I
IL
马克斯。时钟频率
PWM关断时刻
f
CLK
t
关闭
70100％我
旅
最大
38至64％予
旅
最大
9至30％予
旅
最大
PWM最小。准时
参考文献。输入电压范围
t
开（分钟）
V
REF
I
REF
V
卫生部
V
摩尔
监视输出电流
检测电压
检测输入电流
传播延迟时间
I
Mo
V
S
I
SENSE
t
PLH
t
PHL
逻辑电源电流
I
DD
时钟的上升沿到输出上
时钟的上升沿到输出关
100％我跳变点
O
操作
睡眠模式
参考文献。输入电流
监视输出电压
时钟，复位， CW / CCW ，和SYNC 。
M1和M2的
操作
3.0
0.75V
DD
—
—
—
-25
250*
—
—
—
—
0
2.0
—
V
DD
- 1.25
—
—
0.95V
REF
—
—
—
—
5.0
—
—
±1.0
±1.0
-50
—
12
9.0
7.0
1.8
—
—
±10
—
—
—
V
REF
±10
2.0
1.5
—
5.5
—
0.25V
DD
—
—
-75
—
—
—
—
—
1.5
V
DD
—
—
1.25
±3.0
1.05V
REF
—
—
—
4.0
V
V
V
A
A
A
千赫
s
s
s
s
V
V
A
V
V
mA
V
A
s
s
mA
10
100
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
700
250
180
0.85
0.95
0.95
—
—
44
—
850
400
240
1.1
待定
待定
15
100
V
V
m
m
m
V
V
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
典型值，给出了唯一的电路设计信息。
*操作的时钟频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
www.allegromicro.com
3
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
逻辑输入时序
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
初步信息
（如有更改，恕不另行通知）
2003年9月24日
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出，该系列SLA7060M翻译器/驱动器提供
完成控制和驱动用于与两相单极步进电机
内部固定关断时间和脉冲宽度调制（ PWM）控制的
输出电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。有
没有相位顺序表，高频率控制行或复杂
的界面。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
控制，同步/异步PWM操作，和一个“睡眠”
功能。最小时钟输入是一个非常适合的应用
而一个复杂的微处理器不可用或负担过重。 TTL或LSTTL
可能需要使用适当的上拉电阻，以确保适当的
输入逻辑高电平。对于PWM电流控制，最大输出
电流是由一个基准电压的用户的选择来确定，并
传感电阻器。在NMOS输出能够吸收高达1 ， 2 ，
或3所述的（取决于装置）和在关断状态承受46 V 。
钳位二极管提供保护，防止感应瞬变。特
不需要加电排序。
半，四分之一，八分，以及十六步操作是外部
可选择的SLA7060 / 61 / 62M 。半步激发交替
单阶段和两阶段模式（ AB -B- AB -A- AB -B- AB-之间
A） ，提供八步顺序。
该系列SLA7060M是在一个21引脚单列直插式加电供应
标签封装，形成了垂直安装（后缀LF2102 ）的线索。
标签处于地电位，无需保温。对于高电流
或高频应用，外部散热可能需要。
该设备被定为连续运行-20 ℃之间，并
+85°C.
数据表
28210.10
A
BSOLUTE
M
AXIMUM
R
ATINGS
驱动器电源电压，V
BB
................
46 V
负载电源电压，V
M
..................
46 V
输出电流，I
O
SLA7060M .................................
1.0 A*
SLA7061M .................................
2.0 A*
SLA7062M .................................
3.0 A*
逻辑电源电压，V
DD
...............
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
I
..........................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
检测电压，V
S
........................
±2.0 V
参考输入电压范围，
V
REF ..................................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
结温，T
J
.............
+150°C
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-30 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
结温。
内部滤波提供保护，防止瞬态
在第一个1微秒的电流检测脉冲。
F
EATURES
3 A输出额定值
内部定序的微操作
PWM恒流驱动马达
性价比高，多芯片解决方案
100 V，雪崩额定NMOS
低R
DS （ ON）
NMOS输出
先进的，改进的体二极管
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
睡眠模式
内部钳位二极管
通过完整的部件号总是订货，例如，
SLA7060MLF2102
.
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
功能框图
推荐工作条件
负载电源电压，V
BB
.........................
10至44 V
逻辑电源电压，V
DD
...................
3.0 V至5.5 V
参考输入电压V
REF
.............
0.1 V至1.0 V
标签温度（无散热器） ，T
T
.................
<90°C
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有2003 Allegro MicroSystems公司
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
电气特性：
除非另有说明，在T
A
= + 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5.0 V.
范围
特征
输出驱动器
驱动器电源伏特。范围
漏源击穿
输出导通电阻
V
BB
V
（ BR ） DS
r
DS （ ON）
操作
V
BB
= 44 V，I
D
= 1毫安
SLA7060M ，我
O
= 1.0 A
SLA7061M ，我
O
= 2.0 A
SLA7062M ，我
O
= 3.0 A
体二极管正向伏。
V
F
SLA7060M ，我
F
= 1.0 A
SLA7061M ，我
F
= 2.0 A
SLA7062M ，我
F
= 3.0 A
驱动电源电流
I
BB
V
REF
> 2.0 V（睡眠模式）
控制逻辑
逻辑电源伏特。范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IH
V
IL
逻辑输入电流
I
IH
I
IL
马克斯。时钟频率
PWM关断时刻
f
CLK
t
关闭
70100％我
旅
最大
38至64％予
旅
最大
9至30％予
旅
最大
PWM最小。准时
参考文献。输入电压范围
t
开（分钟）
V
REF
I
REF
V
卫生部
V
摩尔
监视输出电流
检测电压
检测输入电流
传播延迟时间
I
Mo
V
S
I
SENSE
t
PLH
t
PHL
逻辑电源电流
I
DD
时钟的上升沿到输出上
时钟的上升沿到输出关
100％我跳变点
O
操作
睡眠模式
参考文献。输入电流
监视输出电压
时钟，复位， CW / CCW ，和SYNC 。
M1和M2的
操作
3.0
0.75V
DD
—
—
—
-25
250*
—
—
—
—
0
2.0
—
V
DD
- 1.25
—
—
0.95V
REF
—
—
—
—
5.0
—
—
±1.0
±1.0
-50
—
12
9.0
7.0
1.8
—
—
±10
—
—
—
V
REF
±10
2.0
1.5
—
5.5
—
0.25V
DD
—
—
-75
—
—
—
—
—
1.5
V
DD
—
—
1.25
±3.0
1.05V
REF
—
—
—
4.0
V
V
V
A
A
A
千赫
s
s
s
s
V
V
A
V
V
mA
V
A
s
s
mA
10
100
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
700
250
180
0.85
0.95
0.95
—
—
44
—
850
400
240
1.1
待定
待定
15
100
V
V
m
m
m
V
V
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
典型值，给出了唯一的电路设计信息。
*操作的时钟频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
www.allegromicro.com
3
SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极步进电机
译者/驱动器
逻辑输入时序
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
QQ：2881677436 复制
