2相单极步进电机驱动器
SLA7050M/7051M/7052M
■一般
描述
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出，该系列SLA705xM翻译器/驱动器提供
完成控制和驱动的两相单极步进电机
内部固定关断时间，脉冲宽度调制（ PWM）控制
的输出电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
全/半步控制，同步/异步PWM操作，
和"sleep"功能。最小时钟输入是一个理想的选择
申请，而一个复杂的微处理器不可用或负担过重。
TTL或输入通道可能需要使用适当的上拉电阻
为了确保正确的输入的逻辑高。对于PWM电流控制，则
最大输出电流是由一个用户的选择来确定
参考电压和传感电阻器。在NMOS输出
能够吸收多达1,2或3个A和关闭承受46 V的
状态。接地钳位和反激二极管提供保护
感应瞬变。不需要特别的加电排序。
全步（ 2期）和半步操作是从外部选择。
两相驱动器通电两个相邻阶段中的每个定位
位置（ AB -BC -CD - DA ） 。这个序列模式提供了一种改进
torquespeed产品，更高的起动转矩，并且是较少易患
电机的共鸣。之间的半步激发交替
一阶段和两阶段模式（ A- AB -B- BC -C- CD的D- DA）
提供一个8步骤的序列。
2005年10月
■Package----SLA18Pin
■应用
● PPC
.Printer
· OA
设备
●钥匙
特定网络阳离子
Motor
电源电压（ VM ） ： 44V最大
●负载
Supply Voltage (Vs)：10V½44V
\u003c逻辑
Supply Voltage (Vcc)：3V½5.5V
产量
电流（IO ） ： 1A （ SLA7050M ）
2A(SLA7051M)
3A(SLA7052M)
产量
最大电压（V
DSS
） ： 100V分钟
■特点
要
3A输出电流额定值
●内部
音序器的全额或半步操作
PWM
恒流驱动马达
●高性价比，
多芯片解决方案
●100
五，雪崩额定NMOS
ULOW
RDS（ON） NMOS输出（ 300毫欧姆典型值）
●先进的，
改进的体二极管
●半步
和全步单极驱动
·输入
兼容3.3 V或5 V控制信号
“睡眠
模式
●内部
钳位二极管
典型连接
Vs=10V½ 44V
1
3
14
16
18
＋
Vcc=3.0V½5.5V
关闭
CA
5
Q1
＋
r1
7
8
11
12
9
OUTA OUTA /
VCC
Vs
OUTB / OUTB
NC
GA
GB
NC
SENSEB
13
2
4
15
17
CB
マイコン
等
时钟
SLA7051 M
SYNC
SLA7051 M
CW / CCW
全/半
参考SenseA
GND
6
10
SLA7051 M
r2
RSA
RSB
S- GND
GND
P- GND
三垦电气有限公司。
http://www.sanken-ele.co.jp/en/
I03-002EA-051006
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2相单极步进电机驱动器
SLA7050M/7051M/7052M
范围
2005年10月
本规范适用于三垦2相步进电机驱动器IC， SLA705xM
系列
.
本规范适用于SLA 705xM
系列
其上执行符合RoHS指令。
部分铅焊锡：无铅
内焊：铅含量
＞85%
概要
TYPE
结构
应用
混合集成电路
塑料模塑（传递模塑）
驱动2相步进电机。
（全部或半步。 PWM电流控制。 ）
绝对最大额定值
特征
电动机电源电压
负载电源电压
逻辑电源电压
符号
V
M
V
S
VCC
评级
46
46
7
1.0
输出电流
Io
2.0
3.0
逻辑输入电压
REF输入电压
检测电压
器件总功耗
结温
工作温度
范围
存储温度范围
V
IN
V
REF
V
Rs
P
D
Tj
Ta
TSTG
－0.3½Vcc＋0.3
－0.3½Vcc＋0.3
－2½2
4
20
150
－20½85
－30½150
V
V
V
W
W
℃
℃
℃
Tw<1μS不
遏制它。
在Ta = 25 ℃
在Tc = 25 ℃
A
单位
V
V
V
SLA7050M
SLA7051M
SLA7052M
备注
三垦电气有限公司。
I03-002EA-051006
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2相单极步进电机驱动器
SLA7050M/7051M/7052M
电气特性
推荐工作范围
特征
电动机电源电压
负载电源电压
逻辑电源电压
REF输入电压
封装温度
符号
V
M
V
S
VCC
V
REF
Tc
10
3.0
0.1
评级
民
最大
44
44
5.5
1.0
100
单位
V
V
V
V
2005年10月
备注
请调整Vcc的激增
电压为0.5V或更低。
控制电流
在0.1V精度下降
或更小。
℃
10PIN温度
（在
无翅）
电气特性（ TA = 25 ℃ ， VS = 24V ， VCC = 5V除非另有说明）
特征
空载电流
逻辑电源电流
最大输出电压
FET导通状态电阻
FET二极管的正向电压
最大时钟频率
逻辑输入电压
逻辑输入电流
REF输入电压
REF输入电流
检测电压
符号
I
S
I
SS
ICC
V
DSS
R
DS （ ON）
V
SD
fclock
V
IL
VI
H
I
IL
I
IH
V
REF
V
REFS
I
REF
村
VCC
×
0.75
±1
±1
0
2.0
±10
V
REF
1.5
VCC
100
0.3
0.8
0.5
1.1
100
VCC
×
0.25
民
范围
典型值
最大
15
100
3
单位
mA
μ
A
mA
V
Ω
V
千赫
V
V
μ
A
μ
A
V
V
μ
A
V
静止电流
控制
输出OFF （休眠）
测试条件
规律
atSLEEPoperates
V
S
=44V
I
DSS
=1mA
I
D
=1A
I
SD
=1A
三垦电气有限公司。
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2相单极步进电机驱动器
SLA7050M/7051M/7052M
电气特性（ TA = 25 ℃ ， VS = 24V ， VCC = 5V除非另有说明）
特征
PWM关断时刻
PWM最小导通时间
睡眠启用返回时间
开关时间
符号
T
关闭
T
ON
（分钟）
T
SE
T
ONC
T
OFFC
100
2.5
2.0
民
范围
典型值
12
5
最大
单位
μ
S
μ
S
μ
S
μ
S
μ
S
2005年10月
测试条件
2.0→
V
1.5
V
REF
：
IO ：一个
1.5
时钟→输出
时钟→输出
真值表
引脚功能
CW / CCW
全/半
REF
SYNC
时钟
低层
转发（ CW ）
整步
启用
非同步PWM
正边沿
高层
反转（ CCW ）
半步
输出禁用（休眠）
同步PWM
输入逻辑时序
10μS(min)
时钟
5μS(min)
5μS(min)
CW / CCW
＆放大器;
全/半
2μS(min)
2μS(min)
2μS(min)
2μS(min)
三垦电气有限公司。
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或R
OT IVE
M R
D
SLA7052M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出， SLA7052M译者/驱动器提供完整的
控制和驱动用于与内部的两相单极步进电机
固定关断时间，脉冲宽度调制（ PWM）控制的输出的
电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
全/半步控制，同步/异步PWM操作，并
“睡眠”功能。最小时钟输入是一个理想的适合
应用复杂的微处理器不可用或负担过重。 TTL
或输入通道可能需要使用适当的上拉电阻，以确保
正确的输入逻辑高电平。对于PWM电流控制，最大
输出电流由一个参考用户的选择来确定
电压和传感电阻器。在NMOS输出能够下沉
高达3 A和承受在关机状态下46 V 。接地钳位和
反激式二极管提供保护，防止感应瞬变。特
不需要加电排序。
全步（ 2期）和半步操作是从外部选择。
两相激励驱动器在每个定位位置相邻的两个阶段
（ AB -BC -CD - DA ） 。这个序列模式提供了一种改进的无转矩
速度的产品，更大的起动转矩，并且是较少易患马达
共振。单相之间半步激励和交替
两阶段模式（ A- AB -B -BC -C -CD D- DA ） ，提供八步
序列。
该SLA7052M在一个18引脚单列直插式电源供应标签
包带形成了垂直安装（后缀LF871 ）导线或
水平安装（后缀LF872 ） 。的标签是在地电势和
不需要绝缘。对于大电流或高频应用，
外部散热可能需要。该器件的额定的连续
-20℃ + 85 ℃下续工作。
数据表
28210.1B*
A
BSOLUTE
M
AXIMUM
R
ATINGS
驱动器电源电压，V
BB
.................
46 V
负载电源电压，V
M
...................
46 V
输出电流，I
O
............................
3.0 A*
逻辑电源电压，V
DD
................
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
I
...........................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
检测电压，V
S
........................
±2.0 V
参考输入电压范围，
V
REF ...................................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，
P
D
........................................
请参阅图表
结温，T
J
.............
+150°C
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-30 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
结温。
内部滤波提供保护，防止瞬态
在第一个1微秒的电流检测脉冲。
F
EATURES
3 A输出额定值
内部定序的全额或半步操作
PWM恒流驱动马达
性价比高，多芯片解决方案
100 V，雪崩额定NMOS
低
r
DS （ ON）
NMOS输出（150米
典型）
先进的，改进的体二极管
半步和整步单极驱动
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
睡眠模式
内部钳位二极管
通过完整的部件号总是订货，例如，
SLA7052MLF871
.
三垦电源设备
从器Allegro MicroSystems
SLA7052M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
功能框图
或R
OT IVE
M R
D
推荐工作条件
负载电源电压，V
BB
..................................
10至44 V
逻辑电源电压，V
DD
............................
3.0 V至5.5 V
参考输入电压V
REF
......................
0.1 V至1.0 V
标签温度（无散热器） ，T
T
......................
<100°C
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 2003年，2004 Allegro MicroSystems公司
或R
OT IVE
M R
D
SLA7052M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
电气特性：
除非另有说明，在T
A
= + 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5.0 V.
范围
特征
输出驱动器
驱动器电源伏特。范围
漏源击穿
输出导通电阻
体二极管正向伏。
驱动电源电流
V
BB
V
（ BR ） DS
r
DS （ ON）
V
F
I
BB
V
REF
> 2.0 V（睡眠模式）
控制逻辑
逻辑电源伏特。范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IH
V
IL
逻辑输入电流
I
IH
I
IL
马克斯。时钟频率
PWM关断时刻
PWM最小。准时
参考文献。输入电压范围
f
CLK
t
关闭
t
开（分钟）
V
REF
操作
睡眠模式
参考文献。输入电流
检测电压
传播延迟时间
I
REF
V
S
t
PLH
t
PHL
逻辑电源电流
I
DD
TRIP POINT
时钟的上升沿到输出上
时钟的上升沿到输出关
操作
3.0
0.75V
DD
—
—
—
100*
—
—
0.0
2.0
—
—
—
—
—
5.0
—
—
±1.0
±1.0
—
12
5.0
—
—
±10
V
REF
2.5
2.0
—
5.5
—
0.25V
DD
—
—
—
—
—
1.5
—
—
—
—
—
3.0
V
V
V
A
A
千赫
s
s
V
V
A
V
s
s
mA
操作
V
BB
= 44 V，I
D
= 1毫安
I
O
= 3.0 A
I
F
= 3.0 A
10
100
—
—
—
—
—
—
150
1.5
—
—
44
—
270
2.3
15
100
V
V
m
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
典型值，给出了唯一的电路设计信息。
*操作的时钟频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
www.allegromicro.com
3
SLA7052M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
或R
OT IVE
M R
D
时序图
逻辑输入时序
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
QQ：2880707522 复制
