或R
OT IVE
M R
D
SLA7051M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出， SLA7051M译者/驱动器提供完整的
控制和驱动用于与内部的两相单极步进电机
固定关断时间，脉冲宽度调制（ PWM）控制的输出的
电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
全/半两级控制，同步/异步PWM操作，和一个
“休眠”功能。最小时钟输入是一个理想的适合
应用复杂的微处理器不可用或负担过重。 TTL
或输入通道可能需要使用适当的上拉电阻，以确保
正确的输入逻辑高电平。对于PWM电流控制，最大
输出电流由一个参考用户的选择来确定
电压和传感电阻器。在NMOS输出能够下沉
高达2 A和承受在关机状态下46 V 。接地钳位和
反激式二极管提供保护，防止瞬态电感
。特
数据表
28210C*
不需要加电排序。
全步（ 2期）和半步操作是从外部选择。
两相激励驱动器在每个定位位置相邻的两个阶段
（ AB -BC -CD - DA ） 。这个序列模式提供了一种改进的无转矩
速度的产品，更大的起动转矩，并且是较少易患马达
共振。单相之间半步激励和交替
两阶段模式（ A- AB -B -BC -C -CD D- DA ） ，提供八步
序列。
该SLA7051M在一个18引脚单列直插式电源供应标签
包带形成了垂直安装（后缀LF871 ）导线或
水平安装（后缀LF872 ） 。的标签是在地电势和
不需要绝缘。对于大电流或高频应用，
外部散热可能需要。该器件的额定的连续
-20℃ + 85 ℃下续工作。
A
BSOLUTE
M
AXIMUM
R
ATINGS
驱动器电源电压，V
BB
................
46 V
负载电源电压，V
M
...................
46 V
输出电流，I
O
...........................
2.0 A*
逻辑电源电压，V
DD
................
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
I
..........................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
检测电压，V
S
........................
±2.0 V
参考输入电压范围，
V
REF ..................................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
结温，T
J
.............
+150°C
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-30 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
结温。
内部滤波提供保护，防止瞬态
在第一个1微秒的电流检测脉冲。
F
EATURES
2 A输出额定值
内部定序的全额或半步操作
PWM恒流驱动马达
性价比高，多芯片解决方案
100 V，雪崩额定NMOS
低
r
DS （ ON）
NMOS输出（300米
典型）
先进的，改进的体二极管
半步和整步单极驱动
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
睡眠模式
内部钳位二极管
通过完整的部件号总是订货，例如，
SLA7051MLF871
.
三垦电源设备
从器Allegro MicroSystems
SLA7051M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
功能框图
或R
OT IVE
M R
D
推荐工作条件
负载电源电压，V
BB
.................................
10至44 V
逻辑电源电压，V
DD
...........................
3.0 V至5.5 V
参考输入电压V
REF
....................
0.1 V至1.0 V
标签温度（无散热器） ，T
T
......................
<100°C
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 2002年， 2004年Allegro MicroSystems公司
或R
OT IVE
M R
D
SLA7051M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
电气特性：
除非另有说明，在T
A
= + 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5.0 V.
范围
特征
输出驱动器
驱动器电源伏特。范围
漏源击穿
输出导通电阻
体二极管正向伏。
驱动电源电流
V
BB
V
（ BR ） DS
r
DS （ ON）
V
F
I
BB
V
REF
> 2.0 V（睡眠模式）
控制逻辑
逻辑电源伏特。范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IH
V
IL
逻辑输入电流
I
IH
I
IL
马克斯。时钟频率
PWM关断时刻
PWM最小。准时
参考文献。输入电压范围
f
CLK
t
关闭
t
开（分钟）
V
REF
操作
睡眠模式
参考文献。输入电流
检测电压
传播延迟时间
I
REF
V
S
t
PLH
t
PHL
逻辑电源电流
I
DD
TRIP POINT
时钟的上升沿到输出上
时钟的上升沿到输出关
操作
3.0
0.75V
DD
—
—
—
100*
—
—
0.0
2.0
—
—
—
—
—
5.0
—
—
±1.0
±1.0
—
12
5.0
—
—
±10
V
REF
2.5
2.0
—
5.5
—
0.25V
DD
—
—
—
—
—
1.5
—
—
—
—
—
3.0
V
V
V
A
A
千赫
s
s
V
V
A
V
s
s
mA
操作
V
BB
= 44 V，I
D
= 1毫安
I
O
= 1.0 A
I
F
= 1.0 A
10
100
—
—
—
—
—
—
300
0.8
—
—
44
—
500
1.1
15
100
V
V
m
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
典型值，给出了唯一的电路设计信息。
*操作的时钟频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
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3
SLA7051M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
或R
OT IVE
M R
D
时序图
逻辑输入时序
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
或R
OT IVE
M R
D
SLA7051M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
结合高电流，高电压低功耗CMOS逻辑
功率场效应管输出， SLA7051M译者/驱动器提供完整的
控制和驱动用于与内部的两相单极步进电机
固定关断时间，脉冲宽度调制（ PWM）控制的输出的
电流在功率多芯片模块（ PMCM ） 。
在CMOS逻辑电路部分提供了顺序逻辑，方向，
全/半两级控制，同步/异步PWM操作，和一个
“休眠”功能。最小时钟输入是一个理想的适合
应用复杂的微处理器不可用或负担过重。 TTL
或输入通道可能需要使用适当的上拉电阻，以确保
正确的输入逻辑高电平。对于PWM电流控制，最大
输出电流由一个参考用户的选择来确定
电压和传感电阻器。在NMOS输出能够下沉
高达2 A和承受在关机状态下46 V 。接地钳位和
反激式二极管提供保护，防止瞬态电感
。特
数据表
28210C*
不需要加电排序。
全步（ 2期）和半步操作是从外部选择。
两相激励驱动器在每个定位位置相邻的两个阶段
（ AB -BC -CD - DA ） 。这个序列模式提供了一种改进的无转矩
速度的产品，更大的起动转矩，并且是较少易患马达
共振。单相之间半步激励和交替
两阶段模式（ A- AB -B -BC -C -CD D- DA ） ，提供八步
序列。
该SLA7051M在一个18引脚单列直插式电源供应标签
包带形成了垂直安装（后缀LF871 ）导线或
水平安装（后缀LF872 ） 。的标签是在地电势和
不需要绝缘。对于大电流或高频应用，
外部散热可能需要。该器件的额定的连续
-20℃ + 85 ℃下续工作。
A
BSOLUTE
M
AXIMUM
R
ATINGS
驱动器电源电压，V
BB
................
46 V
负载电源电压，V
M
...................
46 V
输出电流，I
O
...........................
2.0 A*
逻辑电源电压，V
DD
................
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
I
..........................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
检测电压，V
S
........................
±2.0 V
参考输入电压范围，
V
REF ..................................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
结温，T
J
.............
+150°C
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-30 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
结温。
内部滤波提供保护，防止瞬态
在第一个1微秒的电流检测脉冲。
F
EATURES
2 A输出额定值
内部定序的全额或半步操作
PWM恒流驱动马达
性价比高，多芯片解决方案
100 V，雪崩额定NMOS
低
r
DS （ ON）
NMOS输出（300米
典型）
先进的，改进的体二极管
半步和整步单极驱动
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
睡眠模式
内部钳位二极管
通过完整的部件号总是订货，例如，
SLA7051MLF871
.
三垦电源设备
从器Allegro MicroSystems
SLA7051M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
功能框图
或R
OT IVE
M R
D
推荐工作条件
负载电源电压，V
BB
.................................
10至44 V
逻辑电源电压，V
DD
...........................
3.0 V至5.5 V
参考输入电压V
REF
....................
0.1 V至1.0 V
标签温度（无散热器） ，T
T
......................
<100°C
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 2002年， 2004年Allegro MicroSystems公司
或R
OT IVE
M R
D
SLA7051M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
电气特性：
除非另有说明，在T
A
= + 25 ° C，V
BB
= 24 V, V
DD
= 5.0 V.
范围
特征
输出驱动器
驱动器电源伏特。范围
漏源击穿
输出导通电阻
体二极管正向伏。
驱动电源电流
V
BB
V
（ BR ） DS
r
DS （ ON）
V
F
I
BB
V
REF
> 2.0 V（睡眠模式）
控制逻辑
逻辑电源伏特。范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IH
V
IL
逻辑输入电流
I
IH
I
IL
马克斯。时钟频率
PWM关断时刻
PWM最小。准时
参考文献。输入电压范围
f
CLK
t
关闭
t
开（分钟）
V
REF
操作
睡眠模式
参考文献。输入电流
检测电压
传播延迟时间
I
REF
V
S
t
PLH
t
PHL
逻辑电源电流
I
DD
TRIP POINT
时钟的上升沿到输出上
时钟的上升沿到输出关
操作
3.0
0.75V
DD
—
—
—
100*
—
—
0.0
2.0
—
—
—
—
—
5.0
—
—
±1.0
±1.0
—
12
5.0
—
—
±10
V
REF
2.5
2.0
—
5.5
—
0.25V
DD
—
—
—
—
—
1.5
—
—
—
—
—
3.0
V
V
V
A
A
千赫
s
s
V
V
A
V
s
s
mA
操作
V
BB
= 44 V，I
D
= 1毫安
I
O
= 1.0 A
I
F
= 1.0 A
10
100
—
—
—
—
—
—
300
0.8
—
—
44
—
500
1.1
15
100
V
V
m
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
典型值，给出了唯一的电路设计信息。
*操作的时钟频率大于规定的最小值是可能的，但不是必要的。
www.allegromicro.com
3
SLA7051M
单极步进电机
翻译/ PWM驱动器
或R
OT IVE
M R
D
时序图
逻辑输入时序
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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