SLA7042M
和
SLA7044M
MICROSTEPPING ，单极性PWM ，
大电流电机控制器/驱动器
OUT A
一个频闪
REF /启用
CNTRL SPLY一
时钟A
串行数据
背景A
OUT A
感
感B
OUT B
背景B
频闪B
REF / ENABLE B
CNTRL SPLY B
时钟B
串行数据B
OUT B
数据表
28202A*
该SLA7042M和SLA7044M是专为高效率
和高性能微的两相工作，单极
步进电机。微不提供更高的分辨率
限制步骤速率，并提供了更平滑的低速电机
操作。一个自动化的，创新的封装技术相结合
与功率NMOS FET和单片CMOS逻辑/控制电路
前进功率多芯片模块（ PMCMs ）朝向所述完整
集成运动控制。这些步进电机控制 - 的每个半
LER /驱动器独立运行。所述4位移位寄存器串行地
装有马达的相位信息和输出电流比数据（ 8
电平） 。用户可选择的电流传感电阻器的组合，
线性调节参考电压，并以数字方式选择的输出
电流比为用户提供了广泛的，可变范围的全，半的，
和微电机控制（I
OUT
≈
[V
REF
/3 R
S
] 流动比率） 。
每个PMCM额定为46 V ，最大电机电源电压
并利用先进的NMOS场效应管的大电流，高电压
驱动器输出。雪崩额定值（ ≥100 V）场效应管提供极佳的
导通电阻，提高了体二极管，而且非常快速的切换。该
多芯片额定值和性能提供显著利益和
时相比更高的耗散优点步进驱动器
与双极晶体管相关较慢的开关速度。高度
自动化的制造技术提供低成本和与异常
适用于控制和直接驱动广泛的盟友可靠PMCMs
范围的两相单极步进电机。该SLA7042M和
SLA7044M是除了当r相同
DS （ ON）
输出电流额定值。
完整的申请资料上给出了如下的页面。
PWM电流是通过选择适当的电流感应调节
电阻器，电压基准，以及数字可编程电流的比值。
输入与5 V逻辑和微处理器兼容。
绝对最大额定值
在T
A
= +25
°
C
负载电源电压，V
BB
. . . . . . . . . . . .
46 V
FET输出电压，V
DS
. . . . . . . . . . .
100 V
控制电源电压，V
DD
. . . . . . . . .
7.0 V
峰值输出电流，
I
OutM中
(t
w
≤
10
s)
. . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 A
连续输出电流，I
OUT
SLA7042M 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
1.5 A
SLA7044M 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.0 A
输入电压范围，
V
IN
. . . . . . . . . . . . . .
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
参考电压，V
REF
. . . . . . . . . . . .
V
DD
结温，T
J
. . . . . . . . .
+150
°
C
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-20
°
C至+ 85
°
C
存储温度范围，
T
英镑
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
-40
°
C至+150
°
C
封装功耗，P
D
.
请参阅图表
+
+
1
SR / LATCH
O控制/逻辑
2
V
REF
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
V
REF
V
CC
14
15
16
17
18
V
CC
D / A
D / A
控制/逻辑
SR / LATCH
DWG 。 PK- 008
优势与特点
s
s
s
s
s
s
s
s
s
性价比高，多芯片解决方案
'交钥匙'运动控制模块
电机运行到3 A和46 V
3
rd
代高压场效应管
100 V，雪崩额定NMOS
低R
DS （ ON）
NMOS输出
先进的，改进的体二极管
微单极驱动
高效率，高速PWM
s
独立的PWM电流控制
(2-Phase)
s
数字可编程PWM
电流控制
s
低元件数的PWM驱动器
s
内部低功率耗散
s
电气隔离电源选项
s
逻辑IC-和
微处理器兼容
输入
s
机导入包
通过完整的部件号总是命令：
SLA7042M
.
SLA7042M
和
SLA7044M
微，
单极PWM ，大电流
电机控制器/驱动器
功能框图
控制
供应
OUT A / B
OUT
A / B
4
15
VDD
REF / ENABLE
1
11
8
18
3
14
+
V
DD
–1
启用
V
D / A
REF
+
频闪
2
13
锁存器
相
数据
6
17
SHIFT REG
时钟
5
16
12
7
地
通道A的PIN号码
通道B的PIN号码
DWG 。 FK -006
可编程
PWM OFF TIMER
噪声滤波器
10
9
SENSE
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
注意，信道A和B是电隔离的。
25
20
R
θJM
= 5.0 ° C / W
15
允许的程序包
功耗
10
5
R
θJA
= 28 ° C / W
0
25
50
75
100
温度
°C
125
150
DWG 。 GK- 018-1
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 1995年， 1998年Allegro MicroSystems公司
SLA7042M
和
SLA7044M
微，
单极PWM ，大电流
电机控制器/驱动器
DC在T电气特性
A
= +25
°
C，V
DD
= 5V ，除非另有说明。
范围
特征
场效应管漏电流
FET导通电压
符号
I
DSS
V
DS （ ON）
r
DS （ ON）
V
SD
V
DD
I
DD
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
REF / ENABLE输入电压
V
REF / EN
V
IN(1)
= V
DD
V
IN(0)
= 0
数据，时钟，选通和OUT启用
数据，时钟，选通和OUT残疾人
REF / ENABLE输入电流
步骤参考
流动比率
I
REF / EN
SRCR
0 V
≤
V
REF / EN
≤
5 V
数据输入= 000X
数据输入= 001X
数据输入= 010X
数据输入= 011X
第一位进入（ X） =相
第二位进入LSB =
最后输入位= MSB
数据输入= 100X
数据输入= 101X
数据输入= 110X
数据输入= 111X
注：负电流定义为从（源）指定的设备引脚。
测试条件
V
DS
= 100 V
SLA7042M ，我
OUT
= 1.2 A
SLA7044M ，我
OUT
= 3 A
SLA7042M ，我
OUT
= 1.2 A
SLA7044M ，我
OUT
= 3 A
SLA7042M ，我
OUT
= –1.2 A
SLA7044M ，我
OUT
= –3 A
操作
每个控制器，V
DD
= 5.5 V
民
—
—
—
—
—
—
—
4.5
—
3.5
—
—
—
0.4
V
DD
- 1
—
—
—
—
—
—
—
—
—
典型值
—
—
—
—
—
—
—
5.0
—
—
—
—
—
—
—
—
0
20
40
55.5
71.4
83
91
100
最大
4.0
800
855
0.67
0.285
1.2
1.6
5.5
7.0
—
1.5
1.0
–1.0
2.5
—
±1.0
—
—
—
—
—
—
—
—
单位
mA
mV
mV
V
V
V
mA
V
V
A
A
V
V
A
%
%
%
%
%
%
%
%
FET导通电阻
体二极管正向电压
控制电源电压
控制电源电流
逻辑输入电压
典型交流特性
at
T
A
= +25
°
C，V
DD
= 5 V，I
OUT
= 1 ，逻辑电平V
DD
和
地
PWM关断时刻
数据输入= 001X .............................................. ...................
7
s
数据输入= 010X .............................................. ...................
7
s
数据输入= 011X .............................................. ...................
9
s
数据输入= 100X .............................................. ...................
9
s
数据输入= 101X .............................................. ...................
9
s
数据输入= 110X .............................................. ..................
11
s
数据输入= 101X .............................................. ..................
11
s
10 ％至90％ ............................................. ..............................
0.5
s
90 ％至10％ ............................................. ..............................
0.1
s
50 ％至50％ ............................................. ..............................
0.7
s
输出上升时间
t
r
输出下降时间
t
f
频闪对输出开关时刻t
pd
SLA7042M
和
SLA7044M
微，
单极PWM ，大电流
电机控制器/驱动器
D
D
时钟
A
B
E
A
数据
C
C
B
频闪
F
DWG 。 WK- 002
串行端口时序条件
(T
A
= + 25 ° C，逻辑电平V
DD
和地面）
A.
B.
C.
D.
E.
F.
最小数据有效时间时钟的下降沿（数据建立时间）之前...........
最小数据有效时钟下降沿后（数据保持时间） ..................
最小数据脉冲宽度.............................................. ........................................
最小时钟脉冲宽度.............................................. ......................................
最短时间之间的时钟选通和落边.......................................
最小选通脉冲宽度.............................................. .....................................
150纳秒
150纳秒
350纳秒
350纳秒
650纳秒
500纳秒
应用信息
该SLA7042M和SLA7044M模块集成了两个
CMOS控制器IC和四个NMOS FET的。的每个半
设备独立运行，虽然时钟输入
可连接在一起，并在STROBE的输入可以是
连接在一起。拉V
REF / EN
低（ <2.5 Ⅴ）使4-
位移位寄存器进行串行加载电机相和
输出currrent的比例的数据。
第一位选择电机相（逻辑高电平=输出A
或B ，逻辑低输出= A或B ） ;接下来的三个位确定
电机的电流比（八步， 0％至100％）。内部
D / A转换器，在电流感应电阻器相结合
与输入参考电压，完成微
电流控制。
拉V
REF / EN
高（在1 V的V
DD
）复位移位
寄存器和锁存打开MOS驱动程序关和抑制
串行数据输入。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sInternal
框图
OUT A
OUT A
VDD的
VDD B
OUT B
OUT B
RS B
关闭时间定时器
（ TOFF 3步切换）
菜刀上
噪声滤波器
(2
s)
参考电压
VREF
b
a
c
0%
0
0
0
20%
0
1
0
40%
1
0
0
55.5%
1
1
0
71.4%
0
0
1
83%
0
1
1
91%
1
0
1
100%
1
1
1
参考电压
c
b
a
VREF
0
0
0
0%
0
0
1
20%
0
1
0
40%
0
1
1
55.5%
1
0
0
71.4%
1
0
1
83%
1
1
0
91%
1
1
1
100%
关闭时间定时器
（ TOFF 3步切换）
菜刀上
噪声滤波器
(2
s)
PWM
PWM
相
COMP
RESET
pH值。
相
LATCH
a
b
c
c
LATCH
b
a
pH值。
RESET
COMP
RESET
移位寄存器
pH值。
a
b
c
c
移位寄存器
b
a
pH值。
RESET
启用
启用
时钟A
时钟B
一卢比
GND之间的
一个频闪
频闪B
数据
SOUTPUT
电流公式
I
O
=
K·V
REF
3 R
S
K：串行信号参考电压设置率
（参见内部框图）
sDiagram
标准的外部电路
V
CC
5V
4
V
DD
A
启用
V
REF
3
14
R
2
C
1
GND A GND B
7
12
C
1
： 500 10000pF
一卢比
9
R
S
REF A
REF B
15
1
8
11
18
V
DD
B OUT A OUT A OUT B OUT B
时钟5
时钟B
R
1
数据B
SLA7042M
SLA7044M
16
2
13
一个频闪
频闪B
数据
6
数据B
17
RS B
10
R
S
GND B
REF A
REF B
SLA7042M/SLA7044M
45
2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sExternal
尺寸
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
（单位：毫米）
φ
3.2
±0.15
x3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
9.9
±0.2
16
±0.2
13
±0.2
LOT号
(3) 6.7
±0.5
0.55
+0.2
0.1
1
0.1
17xP1.68
±0.4
=28.56
±1
+0.2
0.65
0.1
+0.2
1
0.1
17xP1.68
±0.4
+0.2
0.55
0.1
4
±0.7
+0.2
2.2
±0.1
6
±0.6
7.5
±0.6
=28.56
±1
31.3
±0.2
1 2 3 16 17 18
1 2 3 16 17 18
成型号No.871
成型号No.872
sSerial
数据模式
OUT激励（MODE
χ
)
相
a
b
c
0
OUT激励（MODE
χ
)
相
a
b
c
时钟
频闪
MODE0
(0%)
MODE1
(20%)
MODE2
(40%)
MODE3
(55.5%)
MODE4
(71.4%)
MODE5
(83%)
MODE6
(91%)
MODE7
(100%)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
对于详情，请参阅第48页
PG001M串行信号gen-
员集成电路SLA7042M和
SLA7044M.
数据
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
依次输出该串行数据和设置的任何电流。然后，确定步骤
参考电压V的时间
REF
在选通脉冲信号的时间间隔。
46
SLA7042M/SLA7044M
1.6
±0.6
R-结束
9.7
0.1
+0.2
0.65
0.1
+0.2
3
±0.6
±0.6
4.6
产品型号
2.45
±0.2
2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sCurrent
矢量轨迹（步进电机的一个步骤归一化到90度）
A
100
旋转电机，输入的串行数据如下：
2W1-2相励磁：矢量1 → 2→3 → 4 → 5 →6 →7 →8 → 9 ...
W1-2相励磁：矢量1 → 3 → 5 → 7 → 9 → ....
1-2相励磁
：矢量1 → 5 → 9
2-2相励磁
：矢量5或10
联合
电流的电流B
向量
1
2
3
100%
100%
91%
83%
71.4%
55.5%
40%
20%
0%
100%
0%
20%
40%
55.5%
71.4%
83%
91%
100%
100%
100%
10
1
2
3
4
5
6
7
4
5
6
7
8
20
8
9
B
0
A
20
40
55.5
B
71.4 83 91 100
9
10
sSerial
数据序列示例（ 2W 1-2相励磁为CW）
顺序
数据一
模式
数据-B
模式
0
4
4
1
3
5
2
2
6
3
1
7
4
0
7
5
1
7
6
2
6
7
3
5
8
4
4
9
5
3
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
6
2
7
1
7
0
7
1
6
2
5
3
4
4
3
5
2
6
1
7
0
7
1
7
2
6
3
5
4
4
5
3
6
2
7
1
7
0
7
1
6
2
5
3
0
4
4
只是电源后可能出现的故障（V
DD
）被导通，因为内部逻辑是不稳定的。因此，设置
复位状态（ REF端电压： V
DD
1V
到V
DD
）电源开启后。 ）
Soperation
电流波形的例子
固定波形
A
0
A
B
0
B
时间
开始
在启动转矩提升波形
A
0
A
B
0
B
时间
在加速阶段领先的波形
A
0
A
B
0
B
时间
这三种类型的波形都可以被设置为串行信号。
SLA7042M/SLA7044M
47
SLA7042M/SLA7044M
●内部
框图
OUT A
OUT A
OUT B
OUT B
VDD的
VDD B
●串行
数据模式
OUT激励（MODE
χ
)
OUT激励（MODE
χ
)
相
时钟
a
b
c
0
相
a
b
c
0
频闪
参考电压
c
b
VREF
a
0
0
0%
0
0
0
20%
1
0
1
40%
0
0
1
1
55.5%
1
0
0
71.4%
1
0
1
83%
1
1
0
91%
1
1
1
100%
参考电压
VREF
b
a
c
0%
0
0
0
20%
0
1
0
40%
1
0
0
55.5%
1
1
0
71.4%
0
0
1
0
83%
1
1
1
91%
0
1
1
100%
1
1
0
0
MODE0
(0%)
0
关闭时间定时器
（ TOFF 3步切换）
菜刀上
噪声滤波器
(5
s)
0
关闭时间定时器
（ TOFF 3步切换）
菜刀上
噪声滤波器
(5
s)
MODE1
(20%)
0
PWM
0
PWM
相
COMP
RESET
pH值。
相
LATCH
a
b
c
c
LATCH
b
a
pH值。
RESET
COMP
MODE2
(40%)
0
MODE3
(55.5%)
数据
0
RESET
移位寄存器
pH值。
a
b
c
c
移位寄存器
b
a
pH值。
RESET
0
0
启用
启用
MODE4
(71.4%)
0
0
MODE5
(83%)
时钟A
一个频闪
频闪B
时钟B
REF A
GND之间的
REF B
GND B
一卢比
数据
数据B
RS B
0
0
MODE6
(91%)
0
0
MODE7
(100%)
0
0
依次输出该串行数据和设置的任何
电流。然后，确定步骤
参考电压Vref与频闪时间
信号的时间间隔。
图
标准的外部电路
V
CC
产量
电流公式
I
O
=
K·V
REF
K：参考电压设置比率
3
R
S
串行信号（参见内部块
图）
5V
4
V
DD
A
启用
V
REF
3
14
R
2
C
1
GND A GND B
7
12
C
1
： 500 10000pF
一卢比
9
R
S
REF A
REF B
15
1
8
11
18
V
DD
B OUT A OUT A OUT B OUT B
时钟5
时钟B
R
1
SLA7042M
SLA7044M
16
2
13
一个频闪
频闪B
数据
6
数据B
17
RS B
10
R
S
外部
外形尺寸（ ZIP18与Fin [ SLA18Pin ] ）
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
（单位：毫米）
φ
3.2
±0.15
x3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
9.9
±0.2
16
±0.2
13
±0.2
(3) 6.7
±0.5
0.55
+0.2
–0.1
1
–0.1
17xP1.68
±0.4
=28.56
±1
+0.2
0.65
–0.1
+0.2
1
–0.1
17xP1.68
±0.4
+0.2
0.55
–0.1
4
±0.7
+0.2
2.2
±0.1
6
±0.6
7.5
±0.6
=28.56
±1
31.3
±0.2
1 2 3
. . . . . . . . . . . .
16 17 18
1 2 3
. . . . . . . . . . .
16 1718
成型号No.871
成型号No.872
产品质量： Approx.6g
1.6
±0.6
R-结束
9.7
–0.1
+0.2
0.65
–0.1
+0.2
3
±0.6
±0.6
4.6
产品型号
LOT号
2.45
±0.2
ICS
115
QQ：2880707522 复制
