2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sInternal
框图
OUT A
OUT A
VDD的
VDD B
OUT B
OUT B
RS B
关闭时间定时器
（ TOFF 3步切换）
菜刀上
噪声滤波器
(2
s)
参考电压
VREF
b
a
c
0%
0
0
0
20%
0
1
0
40%
1
0
0
55.5%
1
1
0
71.4%
0
0
1
83%
0
1
1
91%
1
0
1
100%
1
1
1
参考电压
c
b
a
VREF
0
0
0
0%
0
0
1
20%
0
1
0
40%
0
1
1
55.5%
1
0
0
71.4%
1
0
1
83%
1
1
0
91%
1
1
1
100%
关闭时间定时器
（ TOFF 3步切换）
菜刀上
噪声滤波器
(2
s)
PWM
PWM
相
COMP
RESET
pH值。
相
LATCH
a
b
c
c
LATCH
b
a
pH值。
RESET
COMP
RESET
移位寄存器
pH值。
a
b
c
c
移位寄存器
b
a
pH值。
RESET
启用
启用
时钟A
时钟B
一卢比
GND之间的
一个频闪
频闪B
数据
SOUTPUT
电流公式
I
O
=
K·V
REF
3 R
S
K：串行信号参考电压设置率
（参见内部框图）
sDiagram
标准的外部电路
V
CC
5V
4
V
DD
A
启用
V
REF
3
14
R
2
C
1
GND A GND B
7
12
C
1
： 500 10000pF
一卢比
9
R
S
REF A
REF B
15
1
8
11
18
V
DD
B OUT A OUT A OUT B OUT B
时钟5
时钟B
R
1
数据B
SLA7042M
SLA7044M
16
2
13
一个频闪
频闪B
数据
6
数据B
17
RS B
10
R
S
GND B
REF A
REF B
SLA7042M/SLA7044M
45
2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sExternal
尺寸
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
（单位：毫米）
φ
3.2
±0.15
x3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
9.9
±0.2
16
±0.2
13
±0.2
LOT号
(3) 6.7
±0.5
0.55
+0.2
0.1
1
0.1
17xP1.68
±0.4
=28.56
±1
+0.2
0.65
0.1
+0.2
1
0.1
17xP1.68
±0.4
+0.2
0.55
0.1
4
±0.7
+0.2
2.2
±0.1
6
±0.6
7.5
±0.6
=28.56
±1
31.3
±0.2
1 2 3 16 17 18
1 2 3 16 17 18
成型号No.871
成型号No.872
sSerial
数据模式
OUT激励（MODE
χ
)
相
a
b
c
0
OUT激励（MODE
χ
)
相
a
b
c
时钟
频闪
MODE0
(0%)
MODE1
(20%)
MODE2
(40%)
MODE3
(55.5%)
MODE4
(71.4%)
MODE5
(83%)
MODE6
(91%)
MODE7
(100%)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
对于详情，请参阅第48页
PG001M串行信号gen-
员集成电路SLA7042M和
SLA7044M.
数据
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
依次输出该串行数据和设置的任何电流。然后，确定步骤
参考电压V的时间
REF
在选通脉冲信号的时间间隔。
46
SLA7042M/SLA7044M
1.6
±0.6
R-结束
9.7
0.1
+0.2
0.65
0.1
+0.2
3
±0.6
±0.6
4.6
产品型号
2.45
±0.2
2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sCurrent
矢量轨迹（步进电机的一个步骤归一化到90度）
A
100
旋转电机，输入的串行数据如下：
2W1-2相励磁：矢量1 → 2→3 → 4 → 5 →6 →7 →8 → 9 ...
W1-2相励磁：矢量1 → 3 → 5 → 7 → 9 → ....
1-2相励磁
：矢量1 → 5 → 9
2-2相励磁
：矢量5或10
联合
电流的电流B
向量
1
2
3
100%
100%
91%
83%
71.4%
55.5%
40%
20%
0%
100%
0%
20%
40%
55.5%
71.4%
83%
91%
100%
100%
100%
10
1
2
3
4
5
6
7
4
5
6
7
8
20
8
9
B
0
A
20
40
55.5
B
71.4 83 91 100
9
10
sSerial
数据序列示例（ 2W 1-2相励磁为CW）
顺序
数据一
模式
数据-B
模式
0
4
4
1
3
5
2
2
6
3
1
7
4
0
7
5
1
7
6
2
6
7
3
5
8
4
4
9
5
3
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
6
2
7
1
7
0
7
1
6
2
5
3
4
4
3
5
2
6
1
7
0
7
1
7
2
6
3
5
4
4
5
3
6
2
7
1
7
0
7
1
6
2
5
3
0
4
4
只是电源后可能出现的故障（V
DD
）被导通，因为内部逻辑是不稳定的。因此，设置
复位状态（ REF端电压： V
DD
1V
到V
DD
）电源开启后。 ）
Soperation
电流波形的例子
固定波形
A
0
A
B
0
B
时间
开始
在启动转矩提升波形
A
0
A
B
0
B
时间
在加速阶段领先的波形
A
0
A
B
0
B
时间
这三种类型的波形都可以被设置为串行信号。
SLA7042M/SLA7044M
47
2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sInternal
框图
OUT A
OUT A
VDD的
VDD B
OUT B
OUT B
RS B
关闭时间定时器
（ TOFF 3步切换）
菜刀上
噪声滤波器
(2
s)
参考电压
VREF
b
a
c
0%
0
0
0
20%
0
1
0
40%
1
0
0
55.5%
1
1
0
71.4%
0
0
1
83%
0
1
1
91%
1
0
1
100%
1
1
1
参考电压
c
b
a
VREF
0
0
0
0%
0
0
1
20%
0
1
0
40%
0
1
1
55.5%
1
0
0
71.4%
1
0
1
83%
1
1
0
91%
1
1
1
100%
关闭时间定时器
（ TOFF 3步切换）
菜刀上
噪声滤波器
(2
s)
PWM
PWM
相
COMP
RESET
pH值。
相
LATCH
a
b
c
c
LATCH
b
a
pH值。
RESET
COMP
RESET
移位寄存器
pH值。
a
b
c
c
移位寄存器
b
a
pH值。
RESET
启用
启用
时钟A
时钟B
一卢比
GND之间的
一个频闪
频闪B
数据
SOUTPUT
电流公式
I
O
=
K·V
REF
3 R
S
K：串行信号参考电压设置率
（参见内部框图）
sDiagram
标准的外部电路
V
CC
5V
4
V
DD
A
启用
V
REF
3
14
R
2
C
1
GND A GND B
7
12
C
1
： 500 10000pF
一卢比
9
R
S
REF A
REF B
15
1
8
11
18
V
DD
B OUT A OUT A OUT B OUT B
时钟5
时钟B
R
1
数据B
SLA7042M
SLA7044M
16
2
13
一个频闪
频闪B
数据
6
数据B
17
RS B
10
R
S
GND B
REF A
REF B
SLA7042M/SLA7044M
45
2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sExternal
尺寸
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
（单位：毫米）
φ
3.2
±0.15
x3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
9.9
±0.2
16
±0.2
13
±0.2
LOT号
(3) 6.7
±0.5
0.55
+0.2
0.1
1
0.1
17xP1.68
±0.4
=28.56
±1
+0.2
0.65
0.1
+0.2
1
0.1
17xP1.68
±0.4
+0.2
0.55
0.1
4
±0.7
+0.2
2.2
±0.1
6
±0.6
7.5
±0.6
=28.56
±1
31.3
±0.2
1 2 3 16 17 18
1 2 3 16 17 18
成型号No.871
成型号No.872
sSerial
数据模式
OUT激励（MODE
χ
)
相
a
b
c
0
OUT激励（MODE
χ
)
相
a
b
c
时钟
频闪
MODE0
(0%)
MODE1
(20%)
MODE2
(40%)
MODE3
(55.5%)
MODE4
(71.4%)
MODE5
(83%)
MODE6
(91%)
MODE7
(100%)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
对于详情，请参阅第48页
PG001M串行信号gen-
员集成电路SLA7042M和
SLA7044M.
数据
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
依次输出该串行数据和设置的任何电流。然后，确定步骤
参考电压V的时间
REF
在选通脉冲信号的时间间隔。
46
SLA7042M/SLA7044M
1.6
±0.6
R-结束
9.7
0.1
+0.2
0.65
0.1
+0.2
3
±0.6
±0.6
4.6
产品型号
2.45
±0.2
2相步进电机单极驱动器IC （ 2W1-2相励磁/微步支持）
SLA7042M/SLA7044M
sCurrent
矢量轨迹（步进电机的一个步骤归一化到90度）
A
100
旋转电机，输入的串行数据如下：
2W1-2相励磁：矢量1 → 2→3 → 4 → 5 →6 →7 →8 → 9 ...
W1-2相励磁：矢量1 → 3 → 5 → 7 → 9 → ....
1-2相励磁
：矢量1 → 5 → 9
2-2相励磁
：矢量5或10
联合
电流的电流B
向量
1
2
3
100%
100%
91%
83%
71.4%
55.5%
40%
20%
0%
100%
0%
20%
40%
55.5%
71.4%
83%
91%
100%
100%
100%
10
1
2
3
4
5
6
7
4
5
6
7
8
20
8
9
B
0
A
20
40
55.5
B
71.4 83 91 100
9
10
sSerial
数据序列示例（ 2W 1-2相励磁为CW）
顺序
数据一
模式
数据-B
模式
0
4
4
1
3
5
2
2
6
3
1
7
4
0
7
5
1
7
6
2
6
7
3
5
8
4
4
9
5
3
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
6
2
7
1
7
0
7
1
6
2
5
3
4
4
3
5
2
6
1
7
0
7
1
7
2
6
3
5
4
4
5
3
6
2
7
1
7
0
7
1
6
2
5
3
0
4
4
只是电源后可能出现的故障（V
DD
）被导通，因为内部逻辑是不稳定的。因此，设置
复位状态（ REF端电压： V
DD
1V
到V
DD
）电源开启后。 ）
Soperation
电流波形的例子
固定波形
A
0
A
B
0
B
时间
开始
在启动转矩提升波形
A
0
A
B
0
B
时间
在加速阶段领先的波形
A
0
A
B
0
B
时间
这三种类型的波形都可以被设置为串行信号。
SLA7042M/SLA7044M
47
QQ：2880707522 复制
