2相/ 1-2相励磁
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
2相步进电机单极驱动器IC
sABSOLUTE
最大额定值
参数
电动机电源电压
FET漏极 - 源极电压
控制电源电压
TTL输入电压
参考电压
输出电流
功耗
通道温度
储存温度
符号
V
CC
V
DSS
V
S
V
IN
V
REF
I
O
P
D1
P
D2
T
ch
T
英镑
1
SLA7027MU
评级
SLA7024M
46
100
46
7
2
1.5
4.5 （不带散热器）
35 (T
C
=25°C)
+150
40
+150
3
SLA7026M
(Ta=25°C)
单位
V
V
V
V
V
A
W
W
°C
°C
sELECTRICAL
特征
参数
符号
民
控制电源电流
控制电源电压
FET漏极 - 源极电压
FET导通电压
I
S
条件
V
S
V
DSS
条件
V
DS
I
D
= 1A ， AV
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.2
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=0.8A
I
D
=1A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
2
V
DSS
=100V
0.8
I
D
=3A
0.5
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.7
V
S
= 24V ，我
D
=1A
0.1
V
S
= 24V ，我
D
=1A
V
DSS
=100V
2
V
DSS
=100V
0.8
V
2
I
D
=1A
0.8
V
DSS
=100V
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
2
I
D
=3A
0.8
V
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
IL
=0.4V, V
S
=44V
I
D
=1A
40
V
IH
=2.4V, V
S
=44V
0.8
V
DSS
=100V, V
S
=44V
1.1
I
D
=3A
40
10
100
SLA7027MU
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
I
D
= 1A ，V
S
=14V
4
V
DSS
=100V, V
S
=44V
2.3
最大
15
44
10
100
民
评级
SLA7024M
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.6
I
D
= 3A ，V
S
=14V
4
最大
15
44
10
100
民
SLA7026M
典型值
10
V
S
=44V
24
V
S
= 44V ，我
DSS
=250
A
0.85
最大
15
44
mA
V
V
V
mA
V
单位
条件
I
DSS
FET的漏极漏电流
条件
V
SD
FET二极管的正向电压
条件
I
IH
条件
TTL输入电流
I
IL
条件
V
IH
TTL输入电压
条件
（高电平有效）
V
IL
条件
TTL输入电压
（低电平有效）
V
IH
条件
V
IL
条件
T
r
条件
开关时间
T
英镑
条件
T
f
条件
DC特性
A
mA
AC特性
s
20
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sInternal
框图
IN B
IN A
IN A
IN B
V
SA
V
SB
8
1
6
5
7
12
17
16
18
11
REG
REG
1 ， 8 ， 11 ， 18PIN
引脚说明
激励
现役轰
OUT
A
OUT
A
OUT
B
OUT
B
输入
活性的L-
OUT
A
OUT
A
OUT
B
OUT
B
+
–
+
–
+
–
+
–
针
针
针
针
1
8
11
18
REF
A
REF
B
R
SA
9
4
2
3 14
13
15
R
SB
10
T
DA
T
DB
G
A
sDiagram
标准的外部电路（推荐电路常数）
高电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
G
B
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
6
5
17
16
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
活跃
高
V
b
(5V)
7 12
8
V
SA
V
SB
OUT
A
1
18
OUT
A
OUT
B
11
OUT
B
IN
A
IN
A
IN
B
G
A
4
IN
B
G
B
15
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
2
L
H
L
H
3
H
L
L
H
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
r
3
r
4
r
1
2
T
dA
T
dB
C
1
C
2
13
SLA7024M
7026M
7027MU
C
3
C
4
510
100Ω （ VR ）
47k
47k
2.4k
2.4k
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1Ω典型值（ 7024M ）
（1至2W）
0.68Ω （典型值） （ 7026M ）
1.8Ω典型值（ 7027MU ）
3
L
H
H
L
r
1
:
r
2
:
r
3
:
r
4
:
r
5
:
r
6
:
C
1
:
C
2
:
C
3
:
C
4
:
R
s
:
r
2
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
9
3 14
10
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
3
L
H
H
L
4
L
H
L
L
5
L
H
L
H
6
L
L
L
H
7
H
L
L
H
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
Rs
r
5
r
6
Rs
低电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
6
5
17
16
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
活跃
低
V
b
(5V)
7 12
8
1
18
V
SA
V
SB
OUT
A
OUT
A
OUT
B
11
OUT
B
IN
A
IN
A
IN
B
G
A
4
IN
B
G
B
15
0
L
H
L
H
1
H
L
L
H
2
H
L
H
L
3
L
H
H
L
0
L
H
L
H
1
H
L
L
H
r
3
r
4
r
1
2 T
dA
T
dB
13
C
1
C
2
SLA7024M
7026M
7027MU
C
3
C
4
r
2
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
9
3 14
10
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
4
H
L
H
H
5
H
L
H
L
6
H
H
H
L
7
L
H
H
L
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
510
100(VR)
47k
47k
2.4k
2.4k
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1Ω典型值（ 7024M ）
（1至2W）
0.68Ω （典型值） （ 7026M ）
1.8Ω典型值（ 7027MU ）
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
C
1
C
2
C
3
C
4
R
s
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Rs
r
5
r
6
Rs
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
21
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sExternal
尺寸
φ
3.2
±0.15
31
±0.2
24.4
±0.2
16.4
±0.2
（单位：毫米）
φ
3.2
±0.15
×3.8
4.8
±0.2
1.7
±0.1
9.9
±0.2
6.7
±0.5
R-结束
+0.2
0.65
–0.1
+0.2
1
–0.1
9.7
–0.5
+1
+0.2
0.55
–0.1
17×P1.68
±0.4
=28.56
±1
4
±0.7
(3)
0.65
–0.1
1
–0.1
17×P1.68
±0.4
=28.56
±1
31.3
±0.2
1 2 3 · · · · · · · 18
123 · · · · · · · 18
成型号No.871
成型号No.872
22
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
0.55
–0.1
1.6
±0.6
+0.2
+0.2
+0.2
2.2
±0.6
6
±0.6
7.5
±0.6
3
±0.6
产品型号
LOT号
2.45
±0.2
4.6
±0.6
3.
4.
5.
16
±0.2
13
±0.2
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
应用笔记
sDetermining
输出电流
图。图1示出了输出电流的波形（电机线圈电流
租金） 。确定输出的峰值的方法
电流（I
O
）在此基础上的波形如下所示。
（参数，用于确定所述输出电流I
O
)
V
b
：参考电压
r
1
,r
2
：电压分压器电阻器的基准电压
R
S
：电流检测电阻器
（1）正常旋转模式
I
O
当电流流过在最高如下确定
在电机旋转的水平。 （参见图2 ）。
V
b
................................................................
r
2
(1)
I
O
r
1
+r
2
R
S
（ 2 ）掉电模式
该电路在图3 （RX和Tr的），以减小加
线圈电流。我
O
然后，按如下方式确定。
I
OPD
1+
1
r
1
(r
2
+r
X
)
r
2
r
X
1
1
r
1
tively 。
V
b
R
s
I
OPD
1
1
r
2
图。线圈电流的波形1 （ A相励磁ON ）
I
O
A相
0
A相
图。 2普通模式
V
b
(5
V
)
r
1
r
6
r
5
3,(14)
C
3
9,(10)
R
S
V
b
......................................................... (2)
R
S
r
2
等式（2）可以进行修改，以获得公式来确定RX 。
r
X
=
图。 3掉电模式
V
b
(5
V
)
r
1
r
6
r
5
图。图4和5示出的方程的曲线图（ 1）和（2） respec-
3,(14)
9,(10)
r
X
掉电
信号
T
r
r
2
C
3
图。 4输出电流I
O
与电流检测电阻R
S
4
图。 5输出电流I
OPD
与可变电流检测电阻RX
2.0
2
r
2
· V
b
r
1
+r
2
R
S
r
1
=510
r
2
=100
r
x
=∞
V
b
=5V
I
O
=
输出电流I
OPD
(A)
输出电流I
O
(A)
3
1.5
R
S
=0.5
1
· V
b
r
1
(r
2+
r
X
)
R
S
1+
r
2 ·
r
X
r
1
=510
r
2
=100
V
b
=5V
I
OPD
=
1.0
R
S
=0.8
R
S
=1
1
0.5
0
0
1
2
3
4
00
200
400
600
800
1000 1200
电流检测电阻R
S
()
可变电流检测电阻R
X
()
（注）
振铃噪声是产生于电流检测电阻器R
S
当
的MOSFET是由斩波切换到ON和OFF。这种噪声
也是在自R的反馈信号而生成的
S
这可能there-
前使比较器发生故障。为了防止砧板
故障河
5
(r
6
）和C
3
(C
4
）加入到作为噪声滤波器。
然而，当这些常数的值增大，
从研发的回应
S
到比较器变得缓慢。故
输出电流I的值
O
比稍高
计算出的值。
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
23
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sDetermining
斩波频率
确定牛逼
关闭
该SLA7000M系列自激式菜刀。斩波
OFF时间T
关闭
被固定为r
3
/C
1
和R
4
/C
2
连接到终端
TD 。
T
关闭
可以使用以下公式来计算：
=r
4
C
2
r
n
(1
)
V
b
V
b
电路常数和T
关闭
如下图所示的值是消遣
ommended 。
T
关闭
= 12
s的
3
= 47KΩ ，C
1
= 500pF的，V
b
=5V
T
关闭
r
3
C
1
r
n
(1
2
2
图。 6斩波频率与电机线圈电阻
60
15
40
30
斩波频率f （千赫）
50
在时间t
ON
(
s)
20
V
20
10
0
CC
=2
4V
25
30
35
40
V
CC
V
=36
47k
r
4
500pF
C
1
=
C
2
=
T
关闭
=12
s
R
S
=1
L
m
=1~3ms
R
m
r
3
0
2
4
6
8 10 12 14 16
电机线圈电阻R
m
()
肖伯尔
频率与电源电压
肖伯尔
频率与输出电流
50
50
40
40
F（千赫）
20
电机： 23LM - C202
I
O
=在V 0.8A
CC
=24V
R
S
=1
F（千赫）
30
30
20
电机： 23LM - C202
V
CC
=24V
R
S
=1
10
10
0
0
10
20
30
40
50
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
V
CC
(V)
I
O
(A)
24
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
SLA7024M ， SLA7026M ，
和
SMA7029M
高电流PWM ，单极步进
电机控制器/驱动器
SMA7029M
1
数据表
28201
OUTA
关时滞
参考
背景A
IN A
OUT A
感
CNTRL SPLY
感B
OUT B
OFF DELAY B
背景B
参考B
IN B
OUT B
V
REF
+
该SLA7024M ， SLA7026M和SMA7029M被设计为
高效率和2相高性能操作时，单极
步进电机。一个自动化的，创新的封装技术
结合功率FET和单片逻辑/控制电路AD-
万斯夫妇功率多芯片模块（ PMCMs ）朝向所述完整
集成运动控制。高度自动化的生产技
niques提供低成本和极其可靠的PMCMs适合
控制和直接驱动宽范围的两相单极
步进电机。三个步进马达的多芯片模块不同
主要是在输出额定电流（ 1.5 A或3.0 A）和封装类型。
所有这三个PMCMs的额定46 V的绝对上限
并利用先进的NMOS场效应晶体管的高电流，高电压
驱动器输出。雪崩额定值（ ≥100 V）场效应管提供极佳的
导通电阻，提高了体二极管，而且非常快速的切换。该
多芯片额定值和性能提供显著利益和
时相比更高的耗散优点步进驱动器
与双极晶体管相关较慢的开关速度。
通常情况下，不需要为SLA7024M或SMA7029M散热器。
该SLA7026M ，在苛刻的，高电流系统的设计，
就必须进行可靠操作合适的传热方法。
完整的申请资料上给出了如下的页面。
PWM电流是通过选择适当的电流感应调节
电阻器，一个参考电压源，一个电压分压器，和RC计时网络
工作原理。该RC元件限制断开间隔和控制电流
腐烂。输入与5 V逻辑和微处理器兼容。
控制/逻辑
V
REF
绝对最大额定值
在T
A
= +25
°
C
负载电源电压，V
BB
. . . . . . . . . . . .
46 V
FET输出电压，V
DS
. . . . . . . . . . .
100 V
控制电源电压，V
CC
. . . . . . . . . .
46 V
峰值输出电流I
OutM中
(t
w
≤
100
s)
SLA7024M 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.0 A
SLA7026M 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
5.0 A
SMA7029M 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.0 A
连续输出电流，I
OUT
SLA7024M 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
1.5 A
SLA7026M 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.0 A
SMA7029M 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
1.5 A
输入电压范围，V
IN
. . . .
0.3 V至7.0 V
参考电压，V
REF
. . . . . . . . . . .
2.0 V
封装功耗，P
D
.
请参阅图表
结温，T
J
. . . . . . . . .
+150
°
C
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-20
°
C至+ 85
°
C
存储温度范围，
T
英镑
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
-40
°
C至+150
°
C
+
2
3
4
5
6
7
V
CC
8
9
10
11
12
13
14
15
控制/逻辑
DWG 。 PK- 007
优势与特点
s
s
s
s
s
s
s
s
性价比高，多芯片解决方案
'交钥匙'运动控制模块
电机运行到3 A和46 V
3
rd
代高压场效应管
100 V，雪崩额定NMOS
低R
DS （ ON）
NMOS输出
先进的，改进的体二极管
单电源电机/模块
手术
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
半双工或全步单极驱动
高效率，高速PWM
双PWM电流控制（ 2相）
可编程PWM电流控制
元件数量少的PWM驱动器
内部低功耗
散热（一般情况下）不要
电气隔离电源选项
逻辑IC-和
微处理器兼容
输入
机导入包
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
SLA7024M
SLA7026M
SMA7029M
包
18导联电的SIP选项卡
18导联电的SIP选项卡
15引脚SIP
输出电流
1.5 A
3.0 A
1.5 A
SLA7024M ， SLA7026M ，
和
SMA7029M
高电流PWM ，
单极步进电机
控制器/驱动器
SLA7024M和SLA7026M功能框图
控制
供应
7
12
VCC
IN A / B IN
6
17
A / B
5
16
OUT
A / B
OUT
1
11
A / B
8
18
注册。
参考
+
3
14
+
13
2
关断时间
延迟
15
4
地
通道A的PIN号码
通道B的PIN号码
10
9
SENSE
DWG 。 FK -005
注意，信道A和B是电隔离的。
SMA7029M功能框图
控制
供应
8
8
V CC
IN A / B
5
14
OUT A / B
1
10
OUT A / B
6
15
注册。
参考
+
3
13
+
11
2
关断时间
延迟
12
4
地
通道A的PIN号码
通道B的PIN号码
9
7
SENSE
DWG 。 FK- 005-1
注意，除了控制电源，信道A和B是电隔离的。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有1994 Allegro MicroSystems公司
SLA7024M ， SLA7026M ，
和
SMA7029M
高电流PWM ，
单极步进电机
控制器/驱动器
典型步进电机应用
（图中所示的每个装置的一半）
SLA7024M和SLA7026M
V
BB
A
IN B
IN B
A
OUT
B
12
VCC
17
16
18
11
OUT
B
注册。
V B + 5V
R 1 510
TO
通道
A
VREF
14
+
+
R 2 100
2.4 k
R
5
td
13
15
SENSE
10
+5 V
47 k
R3
470 pF的
C1
的C 3 pF的2200
R
S
≤1
DWG 。 EK -008
真值表
（设备类型为指定）
波驱动（整步）
为SLA7024M和SLA7026M
顺序
输入A
输入A
输入B
输入B
输出ON
0
H
L
L
L
A
1
L
L
H
L
B
2
L
H
L
L
A
3
L
L
L
H
B
0
H
L
L
L
A
2相（ FULL STEP ）操作
为SLA7024M和SLA7026M
顺序
输入A
输入A
输入B
输入B
在输出
0
H
L
H
L
AB
1
L
H
H
L
AB
2
L
H
L
H
AB
3
H
L
L
H
AB
0
H
L
H
L
AB
半步操作（ 2-1-2顺序）
为SLA7024M ， SLA7026M和SMA7029M
顺序
输入A
输入A或T
dA
*
输入B
输入B或T
dB
*
输出（S ） ON
0
H
L
L
L
A
1
H
L
H
L
AB
2
L
L
H
L
B
3
L
H
H
L
AB
4
L
H
L
L
A
5
L
H
L
H
AB
6
L
L
L
H
B
7
H
L
L
H
AB
0
H
L
L
L
A
*逻辑信号发送到外部集电极开路逆变器连接到t
dA
和T
dB
.
115东北托夫，箱15036
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