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SL11R
SL11R
USB控制器/
16位RISC处理器
数据表
赛普拉斯半导体公司
文件编号: 38-08006牧师**
3901北一街
圣荷西
CA 95134 408-943-2600
修订后的2001年12月3日
SL11R
目录
1.0定义.................................................................................................................................. 8
2.0参考................................................................................................................................ 8
3.0简介............................................................................................................................. 8
3.1概述......................................................................................................................................... 8
3.2 SL11R特点.............................................................................................................................. 8
3.3 SL11R 16位RISC处理器........................................... .................................................. ....... 10
3.4 3Kx16掩模ROM和BIOS ........................................................................................................ 10
3.5内部RAM ................................................................................................................................. 10
3.6时钟发生器........................................................................................................................... 11
3.7 USB接口............................................................................................................................... 11
3.8处理器控制寄存器...................................................................................................... 11
3.9中断...................................................................................................................................... 11
3.10 UART接口........................................................................................................................... 11
3.11 * 2线串行EEPROM接口.......................................... .................................................. .. 11
3.12外部SRAM / DRAM / EPROM接口.......................................... ....................................... 11
3.13通用定时器和看门狗定时器........................................... .......................................... 11
3.14特别GPIO功能的挂起,恢复和低功耗模式......................... 11
3.15可编程脉冲/ PWM接口............................................ ........................................... 11
3.16邮箱和DMA概述...................................................................................................... 12
3.17邮箱界面....................................................................................................................... 12
3.18 DMA接口............................................................................................................................. 13
3.19快速DMA模式.......................................................................................................................... 14
3.20 SL11R接口模式............................................................................................................. 14
3.20.1
3.20.2
3.20.3
3.20.4
通用IO模式( GPIO ) ........................................... .................................................. ...... 15
8位/ 16位DMA模式........................................................................................................................... 15
快速EPP模式.................................................................................................................................. 15
DVC 8位DMA模式........................................................................................................................15
4.0界面.................................................................................................................................. 15
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
内部屏蔽ROM : 0xE800-0xFFFF ........................................... ........................................... 15
外部ROM : 0xC100-0xE800 ............................................ .................................................. ..... 15
内部RAM : 0x0000-0x0BFF ............................................ .................................................. ...... 16
时钟发生器........................................................................................................................... 16
USB接口............................................................................................................................... 18
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
USB全局控制&状态寄存器( 0xC080 : R / W ) ..................................... ............................... 18
USB帧号寄存器( 0xC082 :只读) ........................................ ................................ 18
USB地址寄存器( 0xC084 : R / W ) ........................................ .................................................. .... 18
USB命令完成注册( 0xC086 :只写) ........................................ .............................. 19
4.6
4.7
4.8
4.9
USB端点0控制&状态寄存器( 0xC090 : R / W )
USB端点1控制&状态寄存器( 0xC092 : R / W )
USB端点2控制&状态寄存器( 0xC094 : R / W )
USB端点3控制&状态寄存器( 0xC096 : R / W )
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.4
4.9.5
4.9.6
4.9.7
...................................................... 19
...................................................... 19
...................................................... 19
...................................................... 19
概述所有端点的端点0到端点3 ....................................... .. 19
USB端点控制(用于写入) ........................................... .................................................. .. 19
USB端点状态(读) ........................................... .................................................. .. 20
USB端点0地址寄存器( 0x0120 : R / W ) ..................................... ..................................... 20
USB端点1地址寄存器( 0x0124 : R / W ) ..................................... ..................................... 20
USB端点2的地址寄存器( 0x0128 : R / W ) ..................................... ..................................... 20
USB端点3地址寄存器( 0x012C : R / W ) ..................................... .................................... 20
第85 2
文件编号: 38-08006牧师**
SL11R
目录
(续)
4.9.8 USB端点0计数寄存器( 0x0122 : R / W ) ................................... ............................................ 20
4.9.9 USB端点1计数寄存器( 0x0126 : R / W ) ................................... ............................................ 20
4.9.10 USB端点2计数寄存器( 0x012A : R / W ) ................................... ......................................... 20
4.9.11 USB端点3计数寄存器( 0x012E : R / W ) ................................... .......................................... 21
4.10处理器控制寄存器.............................................. .................................................. .... 21
4.10.1
4.10.2
4.10.3
4.10.4
4.11.1
4.11.2
4.11.3
4.11.4
4.12.1
4.12.2
4.12.3
4.12.4
配置寄存器( 0xC006 : R / W ) ......................................... .................................................. 21
速度控制寄存器( 0xC008 : R / W ) ........................................ .................................................. 22
掉电控制寄存器( 0xC00A : R / W ) ....................................... ........................................ 23
断点寄存器( 0xC014 : R / W ) ......................................... .................................................. ..... 23
硬件中断......................................................................................................................... 24
中断使能寄存器( 0xC00E : R / W ) ........................................ ............................................... 24
GPIO中断控制寄存器( 0xC01C : R / W ) ....................................... ..................................... 25
软件中断........................................................................................................................... 25
UART控制寄存器( 0xC0E0 : R / W ) ........................................ .................................................. 27
UART状态寄存器( 0xC0E2 :只读) ......................................... ......................................... 28
UART发送数据寄存器( 0xC0E4 :只写) ........................................ ............................. 28
UART接收数据寄存器( 0xC0E4 :只读) ........................................ .............................. 28
4.11中断.................................................................................................................................... 23
4.12 UART接口。 .......................................................................................................................... 27
4.13串行EEPROM接口( 2线串行接口) ....................................... ........................... 28
4.14外部SRAM , EPROM , DRAM ........................................... .................................................. .. 29
4.14.1
4.14.2
4.14.3
4.14.4
4.14.5
4.14.6
存储器控制寄存器( 0xC03E : R / W ) ........................................ ............................................... 30
内存扩展控制寄存器( 0xC03A : R / W ) ....................................... ............................... 30
扩展页1映射寄存器( 0xC018 : R / W ) ..................................... ........................................ 30
扩展页2映射寄存器( 0xC01A : R / W ) ..................................... ....................................... 31
DRAM控制寄存器( 0xC038 : R / W) ........................................ .................................................. 31
存储器映射...................................................................................................................................... 31
4.15通用定时器和看门狗定时器........................................... .......................................... 33
4.15.1定时器0计数寄存器( 0xC010 : R / W ) .................................... .................................................. ..... 33
4.15.2定时器1的计数寄存器( 0xC012 : R / W ) .................................... .................................................. ..... 33
4.15.3看门狗定时器计数&控制寄存器( 0xC00C : R / W ) ................................. ....................... 33
4.16特别GPIO功能的暂停,恢复和低功耗模式................................ 33
4.17可编程脉冲/ PWM接口............................................ ........................................... 34
4.17.1 PWM控制寄存器( 0xC0E6 : R / W ) ..................................... .................................................. ..... 34
4.17.2 PWM最大计数寄存器( 0xC0E8 : R / W ) .................................... ......................................... 35
4.17.3 PWM通道0开始注册( 0xC0EA : R / W ) ................................... ........................................... 35
4.17.4 PWM通道0停止寄存器( 0xC0EC : R / W ) ................................... ........................................... 36
4.17.5 PWM通道1开始注册( 0xC0EE : R / W ) ................................... ........................................... 36
4.17.6 PWM通道1停止寄存器( 0xC0F0 : R / W ) ................................... ............................................ 36
4.17.7 PWM通道2开始注册( 0xC0F2 : R / W ) ................................... ............................................ 36
4.17.8 PWM通道2停止寄存器( 0xC0F4 : R / W ) ................................... ............................................ 36
4.17.9 PWM通道3开始登记( 0xC0F6 : R / W ) ................................... ............................................ 36
10年4月17日PWM通道3停止寄存器( 0xC0F8 : R / W ) ................................... .......................................... 37
11年4月17日PWM周期计数寄存器( 0xC0FA : R / W ) .................................... ............................................. 37
4.18快速DMA模式.......................................................................................................................... 37
4.18.1
4.18.2
4.18.3
4.18.4
4.18.5
DMA控制寄存器( 0xC02A : R / W ) ........................................ .................................................. .. 37
低DMA起始地址寄存器( 0xC02C : R / W ) ..................................... ................................... 37
高DMA起始地址寄存器( 0xC02E : R / W ) ..................................... ................................... 38
低DMA停止地址寄存器( 0xC030 : R / W ) ..................................... .................................... 38
高DMA停止地址寄存器( 0xC032 : R / W ) ..................................... ................................... 38
文件编号: 38-08006牧师**
第85 3
SL11R
目录
(续)
5.0 SL11R接口模式........................................................................................................ 38
5.1通用IO模式( GPIO ) .......................................... .................................................. .. 38
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
I / O控制寄存器0 ( 0xC022 : R / W ) ..................................... .................................................. ........ 39
I / O控制寄存器1 ( 0xC028 : R / W ) ..................................... .................................................. ........ 39
输出数据寄存器0 ( 0xC01E : R / W ) ....................................... .................................................. .... 39
输出数据寄存器1 ( 0xC024 : R / W ) ....................................... .................................................. .... 39
输入数据寄存器0 ( 0xC020 :只读) ........................................ .............................................. 39
输入数据寄存器1 ( 0xC026 :只读) ........................................ .............................................. 39
邮箱协议................................................................................................................................. 41
INBUFF数据寄存器( 0xC0C4 : R / W ) ........................................ .................................................. .... 41
OUTBUFF数据寄存器( 0xC0C4 : R / W ) ........................................ .................................................. 41
状态寄存器( 0xC0C2 :只读) .......................................... ................................................. 42
DMA协议...................................................................................................................................... 42
DMA控制寄存器( 0xC0C0 : R / W ) ........................................ .................................................. .... 42
EPP数据寄存器( 0xC040 : R / W ) ..................................................................................................... 43
EPP地址寄存器( 0xC044 : R / W ) ........................................ .................................................. .... 43
EPP地址缓冲器读寄存器( 0xC046 :只读) ....................................... ....................... 43
EPP数据缓冲区读取寄存器( 0xC042 :只读) ....................................... .............................. 43
EPP状态数据寄存器( 0xC04E : R / W ) ....................................... .................................................. 43
EPP P_REG寄存器( 0xC050 : R / W ) ........................................ .................................................. ....... 44
串行接口寄存器.................................................................................................................. 44
串行接口控制&状态寄存器............................................ .................................................. 。
串行接口地址寄存器..............................................................................................................
串行接口写入数据Register...........................................................................................................
串行接口数据读取寄存器..........................................................................................................
44
44
44
45
5.2 8位/ 16位DMA模式....................................................................................................................... 40
5.3快速EPP模式............................................................................................................................. 42
5.3.7.1
5.3.7.2
5.3.7.3
5.3.7.4
5.4 DVC 8位DMA模式................................................................................................................... 45
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.4.7
视频状态寄存器......................................................................................................................... 45
相机串行接口寄存器....................................................................................................46
串行接口控制&状态寄存器( 0xC068 : R / W ) ..................................... ......................... 46
串行接口地址寄存器( 0xC06A :只写) ........................................ ........................ 46
串行接口写入数据寄存器( 0xC06C :只写) ....................................... ...................... 46
串行接口数据读取寄存器( 0xC06C :只读) ....................................... ...................... 47
I / O地址映射................................................................................................................................. 47
6.0物理连接........................................................................................................... 49
6.1
6.2
6.3
6.4
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
套餐类型............................................................................................................................... 49
GPIO和8位/ 16位DMA模式引脚分配和说明.................................... .... 49
快速EPP引脚分配和说明............................................ ................................... 52
DVC 8位DMA模式引脚分配和说明........................................ .................. 54
指令集概述............................................................................................................. 57
复位向量................................................................................................................................. 57
寄存器集.................................................................................................................................. 57
通用寄存器........................................................................................................ 57
通用/地址寄存器............................................. ............................................ 58
REGBANK寄存器( 0xC002的: R / W) ......................................... .................................................. 。 58
标志寄存器( 0xC000时:只读) .......................................... ................................................ 58
指令格式....................................................................................................................... 58
第85 4
7.0 SL11R CPU编程指南............................................. ............................................ 57
文件编号: 38-08006牧师**
SL11R
目录
(续)
7.9寻址模式....................................................................................................................... 59
7.10寄存器寻址.................................................................................................................. 59
7.11立即寻址.............................................................................................................. 59
7.12直接寻址...................................................................................................................... 59
7.13间接寻址................................................................................................................... 59
7.14间接使用自动递增寻址............................................ ................................... 60
7.15间接寻址与偏移............................................. .................................................. 60
7.16堆栈指针( R15 )特殊处理.......................................... ............................................ 60
7.17双操作数指令........................................................................................................ 60
7.18程序控制指令.............................................. .................................................. ... 62
7.19单操作数运算指令............................................. ...................................... 63
7.20其他指令....................................................................................................... 65
7.21内置宏........................................................................................................................... 65
7.22 SL11R处理器指令集摘要............................................ ............................... 66
8.0 SL11R - 电气规范............................................. ........................................ 67
8.1绝对最大额定值........................................................................................................ 67
8.2推荐工作条件.............................................. ......................................... 67
8.3水晶要求( XTAL1 , XTAL2 ) .......................................... ........................................... 68
8.4外部时钟输入特性( XTAL1 ) .......................................... ................................ 68
8.5 SL11R直流特性.......................................................................................................... 68
8.6 SL11R USB收发器特性............................................. ...................................... 69
8.7 SL11R复位时序.................................................................................................................... 69
8.8 SL11R时钟时序规范............................................. .............................................. 69
8.9 8位/ 16位DMA & DVC 8位DMA模式: SDATA端口I / O读周期(非DMA ) .................... 70
8.10 8位/ 16位DMA & DVC 8位DMA模式: SDATA端口I / O写周期(非DMA ) .................. 71
8.11 8位/ 16位DMA & DVC 8位DMA模式: SDATA , DMA读周期.............................. .......... 72
8.12 8位/ 16位DMA & DVC 8位DMA模式: SDATA , DMA写周期.............................. ........... 72
8.13 SL11R信号名称约定............................................. ................................................ 72
8.14 SL11R DRAM时序................................................................................................................. 73
8.15 SL11R DRAM读周期........................................................................................................ 74
8.16 SL11R DRAM写周期........................................................................................................ 75
8.17 SL11R CAS先于RAS的刷新周期......................................... .......................................... 76
8.18 SL11R DRAM页面模式读取周期........................................... .......................................... 77
8.19 DRAM页面模式写周期............................................ .................................................. ... 78
8.20 SL11R SRAM读周期.......................................................................................................... 79
8.21 SL11R SRAM写周期......................................................................................................... 80
8.22 2线串行接口EEPROM时序.......................................... ........................................ 81
8.23快速EPP数据/地址读周期.......................................... ............................................... 82
8.24快速EPP数据/地址写周期.......................................... .............................................. 82
9.0封装信息.......................................................................................................... 83
9.1图纸和尺寸.......................................................................................................... 83
9.2包装标志....................................................................................................................... 84
9.3散热规范............................................................................................................... 84
10.0版本历史................................................................................................................... 85
文件编号: 38-08006牧师**
第85 5
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