2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SDK03M
sInternal
框图
8
9
1
16
6
IN
1
5
IN
2
7
V
S
销1 ，8，9 ， 16针说明
激励输入
活性氢活性的L-
注册。
14 NC
销1
PIN码16
引脚8
9针
OUT
1
OUT
2
OUT
2
OUT
1
11 NC
+
–
+
–
R
S
10
R
S
15
R
S
13
GND
4
GND
12
T
D
2
REF
3
sDiagram
标准的外部电路（推荐电路常数）
高电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
激励信号时序图
2相励磁
相时钟
IN
1
A相
IN
2
IN
1
B相
IN
2
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
2
L
H
L
H
3
H
L
L
H
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
r
1 :
r
2 :
r
3 :
r
4 :
r
5 :
r
6 :
C
1 :
C
2 :
C
3 :
C
4 :
R
S
:
510
100Ω （ VR ）
47k
47k
2.4k
2.4k
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1.8Ω （典型值）
+
电机线圈
A相
V
b
(5V)
电机线圈
B相
1
16 8
9
7
活跃
高
IN
1
IN
2
6
OUT
1
OUT
2
IN
1
A相
R
S
15
4
10
13
V
S
r
3
r
1
r
4
2
2
7
1
16 8
9
V
S
OUT
1
OUT
2
6
IN
1
B相
IN
2
GND
15
10
4
12
5
IN
1
IN
2
SDK03M
5
IN
2
SDK03M
T
D
3
活跃
高
T
D
3
GND
12
REF
REF
13
R
S
1-2相励磁
相时钟
IN
1
A相
IN
2
IN
1
B相
IN
2
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
3
L
H
H
L
4
L
H
L
L
5
L
H
L
H
6
L
L
L
H
7
H
L
L
H
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
3
L
H
H
L
（1至2W）
C
3
R
S
r
5
C
1
r
2
C
2
r
6
C
4
R
S
低电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
电机线圈
A相
V
b
(5V)
电机线圈
B相
激励信号时序图
2相励磁
相时钟
0
1
2
3
0
IN
1
L
H
H
L
L
A相
IN
2
H
L
L
H
H
IN
1
L
L
H
H
L
B相
H H
L
L
H
IN
2
1
H
L
L
H
1
16 8
9
7
活跃
低
IN
1
IN
2
6
OUT
2
OUT
1
IN
1
A相
R
S
15
4
10
13
V
S
r
3
r
1
r
4
2
2
7
1
16 8
9
V
S
OUT
2
OUT
1
6
IN
1
B相
IN
2
GND
15
10
4
12
5
IN
1
IN
2
SDK03M
5
IN
2
SDK03M
T
D
3
活跃
低
T
D
3
GND
12
REF
REF
13
R
S
1-2相励磁
相时钟
IN
1
A相
IN
2
IN
1
B相
IN
2
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
4
H
L
H
H
5
H
L
H
L
6
H
H
H
L
7
L
H
H
L
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
（1至2W）
r
1 :
r
2 :
r
3 :
r
4 :
r
5 :
r
6 :
C
1 :
C
2 :
C
3 :
C
4 :
R
S
:
510
100Ω （ VR ）
47k
47k
2.4k
2.4k
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1.8Ω （典型值）
C
3
R
S
r
5
C
1
r
2
C
2
r
6
C
4
R
S
SDK03M
37
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SDK03M
sExternal
尺寸
（单位：毫米）
0.89
±0.15
+0.15
0.75
–0.05
2.54
±0.25
9
16
6.8
马克斯。
产品型号
LOT号
1
20.0
马克斯。
8
8.0
±0.5
6.3
±0.2
0.3
–0.05
+0.15
19.56
±0.2
0.25
1.0
±0.3
3.0
±0.2
9.8
±0.3
38
SDK03M
1.4
±0.2
0~0.1
4.0
马克斯。
3.6
±0.2
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SDK03M
应用笔记
sDetermining
输出电流
图。图1示出了输出电流的波形（电机线圈电流
租金） 。确定输出的峰值的方法
电流（I
O
）在此基础上的波形如下所示。
（参数，用于确定所述输出电流I
O
)
V
b
：参考电压
r
1
,r
2
：电压分压器电阻器的基准电压
R
S
：电流检测电阻器
（1）正常旋转模式
I
O
当电流流过在最高如下确定
在电机旋转的水平。 （参见图2 ）。
V
b
r
2
................................................................ (1)
I
O
r
1
+r
2
R
S
（ 2 ）掉电模式
该电路在图3 （R
x
和T
r
）是为了降低所添加的
线圈电流。我
O
然后，按如下方式确定。
I
OPD
1+
V
b
......................................................... (2)
R
S
r
1
(r
2
+r
X
)
r
2
r
X
1
图。线圈电流的波形1 （ A相励磁ON ）
I
O
A相
0
A相
图。 2普通模式
V
b
(5
V
)
r
1
r
6
r
5
r
2
C
3
10 13 15
R
S
3
等式（2）可以进行修改，以获得公式来确定
x
.
1
r
X
=
1
1
V
b
1
r
1
R
s
I
OPD
r
2
图。图4和5示出的方程的曲线图（ 1）和（2） respec-
tively 。
图。 3掉电模式
V
b
(5
V
)
r
6
r
1
r
5
r
X
掉电
信号
T
r
R
S
r
2
C
3
10 13 15
3
图。 4输出电流I
O
与电流检测电阻R
S
4
图。 5输出电流I
OPD
与可变电流检测电阻R
x
2.0
2
r
2
· V
b
I
O
=
r
1
+r
2
R
S
r
1
=510
r
2
=100
r
x
=∞
V
b
=5V
输出电流I
OPD
(A)
输出电流I
O
(A)
3
1.5
R
S
=0.5
1
· V
b
r
1
(r
2+
r
X
)
R
S
1+
r
2 ·
r
X
r
1
=510
r
2
=100
V
b
=5V
I
OPD
=
1.0
R
S
=0.8
R
S
=1
1
0.5
0
0
1
2
3
4
00
200
400
600
800
1000 1200
电流检测电阻R
S
()
可变电流检测电阻R
X
()
（注）
振铃噪声是产生于电流检测电阻器R
S
当
的MOSFET是由斩波切换到ON和OFF。这种噪声
也是在自R的反馈信号而生成的
S
这可能there-
前使比较器发生故障。为了防止砧板
故障河
5
(r
6
）和C
3
(C
4
）加入到作为噪声滤波器。
然而，当这些常数的值增大，
从研发的回应
S
到比较器变得缓慢。故
输出电流I的值
O
比稍高
计算出的值。
SDK03M
39
2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SDK03M
sDetermining
斩波频率
确定牛逼
关闭
SDK03M是自激菜刀。该斩去时间T
关闭
被固定为r
3
/C
1
和R
4
/C
2
连接到终端T
d
.
T
关闭
可以使用以下公式来计算：
2
V
b
2
V
b
图。 6斩波频率与电机线圈电阻
60
15
斩波频率f （千赫）
1.0
50
在时间t
ON
(
s)
T
关闭
r
3
C
1
r
(1
n
=r
4
C
2
r
(1
n
)
40
30
V
CC
20
=2
4V
电路常数和T
关闭
如下图所示的值是消遣
ommended 。
T
关闭
= 12
s的
3
= 47KΩ ，C
1
= 500pF的，V
b
=5V
25
30
35
40
20
10
0
V
CC
V
=36
47k
r
4
500pF
C
1
= C
2
=
T
关闭
=12
s
R
S
=1
L
m
=1~3ms
R
m
r
3
0
2
4 6
8 10 12 14 16
电机线圈电阻R
m
()
肖伯尔
频率与电源电压
肖伯尔
频率与输出电流
50
50
40
40
F（千赫）
20
电机： 23LM - C202
I
O
=在V 0.8A
CC
=24V
R
S
=1
F（千赫）
30
30
20
电机： 23LM - C202
V
CC
=24V
R
S
=1
10
10
0
0
10
20
30
40
50
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
V
CC
(V)
I
O
(A)
40
SDK03M
QQ：2881677436 复制
