D上吨的中文E等，V 3 。 2 ，J ü升Y 2 00 1
C167CR
C167SR
16位单芯片微控制器
微控制器
的Ne V é
S T O·P
吨H I N·K I N克。
2001-2007年版
出版英飞凌科技股份公司，
圣 - 马丁大街53 ，
D- 81541慕尼黑，德国
英飞凌科技股份公司2001年。
版权所有。
请注意！
此处的信息是考虑到某些描述部件，不得被视为保证
的特点。
交货条件和权利，以技术变革保留。
在此，我们不承担任何及所有担保，包括但不限于非侵权的保证，关于
电路，说明和图表说明本发明。
在网络连接霓虹灯技术是经过批准的CECC制造商。
信息
有关技术，交货条款及条件和价格的进一步信息，请联系离您最近的
英飞凌全球科技厅在德国或我们的英飞凌科技的代表。
警告
由于技术要求组件可能含有危险物质。有关的各类信息
的问题，请联系距您最近在网络霓虹技术连接CE认证。
在网络连接霓虹灯技术的组件只能用于生命支持设备或系统的明确的书面
的在网络连接氖技术批准，如果可以合理预期此类组件的故障引起的故障
生命支持设备或系统，或影响该设备或系统的安全性或有效性。生命支持
装置或系统，意在被植入人体，或支持和/或保持和维持
和/或保护人的生命。如果失败了，这是合理的假设，该用户或其他人的健康可能
受到威胁。
D上吨的中文E等，V 3 。 2 ，J ü升Y 2 00 1
C167CR
C167SR
16位单芯片微控制器
微控制器
的Ne V é
S T O·P
吨H I N·K I N克。
C167CR
修订历史：
以前的版本：
2001-07
2000-04
2000-02
1999-10
1999-06
1999-03
1998-03
07.97 / 12.96
12.96
06.95
06.94 / 05.93
V3.1
V3.0
（时钟相关的时序介绍）
（总结并替换所有旧的文档）
（ C167SR / CR ， 25 MHz的附录）
(C167CR-4RM)
(C167CR-16RM)
（ C167CR ， C167SR ）
(C167)
V3.2
页面
几个
4
5
10
46
58
69
1)
科目（自上次调整的重大变化）
轻微的错别字改正
更正引脚名称（管脚108 ， 99 ， 98 ）
8端口名称更正
方向P1H.4
…
P1H.7修正
注4补充，指出8,9更新
注2详细
封装图纸更新
1)
新的软件包，由于新的生产线。 P- MQFP - 144-1为目前唯一的交付，将停产。
控制器区域网络（ CAN ） ：罗伯特·博世有限公司的许可
我们倾听您的意见
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16位单芯片微控制器
C166系列
C167CR/C167SR
C167CR/C167SR
高性能16位CPU， 4级流水线
- 80/60 ns指令周期为25/33 MHz的CPU时钟时间
- 303分之400 NS乘法（ 16
×
16位） ，六百〇六分之八百NS科（ 16分之32位）
- 增强的布尔位操作设施
- 附加说明：支持HLL和操作系统
- 用多变量寄存器组基于寄存器的设计
- 单周期上下文切换支持
- 16兆字节的代码和数据共线性地址空间
- 1024字节片内特殊功能寄存器区
16级优先级的中断系统有56个源，采样率降低到40/30 NS
8通道中断驱动的单周期数据传输通过设备
外设事件控制器（ PEC ）
时钟发生器，通过片上PLL （因素1 ： 1.5 / 2 / 2.5 / 3/4/ 5）
通过预分频器或通过直接的时钟输入
片上存储器模块
- 2 KB片内RAM （ IRAM ）
- 2 KB的片上扩展RAM （ XRAM ）
- 三十二分之一百二十八KB片上掩膜ROM
片上外设模块
- 16通道10位A / D转换器，具有可编程的转换时间
下降到7.8
s
- 两个16通道捕获/比较单元
- 4通道PWM单元
- 两个多功能通用定时器单元有5个定时器
- 两个串行通道（同步/异步和高速同步）
- 片上CAN接口（ 2.0B版有源型）有15个消息对象
（全CAN /基本CAN）
对代码和数据高达16 MB的外部地址空间
- 可编程的外部总线特性的不同地址范围
- 复用或解复用的外部地址/数据总线与8位或16位
数据总线宽度
- 五个可编程的片选信号
- 相应固定和保持，确认总线仲裁支持
空闲模式和掉电模式
可编程看门狗定时器和看门狗振荡器
最多111个通用I / O口线，
部分带有可选的输入阈值和迟滞
数据表
1
V3.2, 2001-07
C167CR-16RM
修订历史：
以前的版本：
页面
21
22
原始版本12.96 （高级信息）
-
科目
（相比于数据表C167CR ， 06.95 ）
增量接口模式下添加。
T3捕捉触发CAPREL增加。
控制器区域网络（ CAN ） ：罗伯特·博世有限公司的许可
版12.96
发布时间由西门子公司， Bereich Halbleiter ，市场营销， KOMMUNIKATION
Balanstrae 73 ， D- 81541慕尼黑。
西门子股份公司1996年版权所有。
至于第三方专利或其他权利而言，只有承担责任的
部件本身，而不是应用程序，过程和组件内实现的电路或
集会。
这些信息描述了组件的类型，不得被视为保证
的特点。
交货条件和权利，改变设计保留。
有关技术，交付的问题和价格请与西门子的办公室
股份公司在德国西门子公司或与世界各地的代表。
由于技术要求组件可能含有危险物质。有关信息
有问题的类型，请联系您就近的西门子办公室，零部件集团。
西门子AG是经过批准的CECC制造商。
C16x -家庭
高性能CMOS 16位微控制器
超前信息
C167CR - 16RM 16位微控制器
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C167CR-16RM
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高性能16位CPU， 4级流水线
在20 MHz的CPU时钟为100 ns指令周期时间
500 ns的乘法（ 16
×
16位），1-
s
司（ 16分之32位）
增强的布尔位操作设施
附加说明：支持HLL和操作系统
用多变量寄存器组基于寄存器的设计
单周期上下文切换支持
通过片上PLL或直接时钟输入时钟发生器
对代码和数据高达16兆字节的线性地址空间
2 KB片内RAM （ IRAM ）
2 KB的片上扩展RAM （ XRAM ）
128 KB的片上ROM
可编程的外部总线特性的不同地址范围
8位或16位外部数据总线
复用或解复用的外部地址/数据总线
五个可编程的片选信号
相应固定和保持应答总线仲裁支持
1024字节片内特殊功能寄存器区
空闲模式和掉电模式
通过外围活动8通道中断驱动的单周期数据传输设施
控制器（ PEC）的
16级优先级的中断系统有56个源，采样率下降到50 ns的
16通道10位A / D转换器，具有9.7μs转换时间
两个16通道捕获/比较单元
4通道PWM单元
两个多功能通用定时器单元有5个定时器
两个串行通道（同步/异步和高速同步）
片上CAN与15消息对象接口（全CAN /基本-CAN）
可编程看门狗定时器
多达111个通用I / O口线，部分带有可选的输入阈值和迟滞
支持的开发工具，如C编译器，宏汇编程序包丰富，
仿真器，评估板， HLL -调试器，模拟器，逻辑分析仪反汇编器，
编程板
片上引导加载程序
144引脚MQFP封装（ EIAJ ）
本文档介绍了
SAB-C167CR-16RM
和
SAK-C167CR-16RM.
为简单起见，所有的
版本由术语称为
C167CR-16RM
在本文档中。
1
12.96
C167CR-16RM
20Dec96 @ 09 ： 25H中间版本
介绍
该C167CR - 16RM是西门子C16x系列的全功能单芯片的新的衍生
CMOS微控制器。它结合了高性能CPU （高达每10万条指令
二）具有较高的外设功能和增强的IO-能力。它还提供片上
ROM中，片上经由锁相环高速RAM和时钟产生。
C167CR-
16RM
图1
逻辑符号
订购信息
TYPE
SAB-C167CR-16RM
订购代码
Q67121-D...
包
P-MQFP-144-1
功能
16位微控制器
2 * 2 K字节的RAM
温度范围0 + 70°C
16位微控制器
2 * 2 K字节的RAM
温度范围：-40 + 85℃
16位微控制器
2 * 2 K字节的RAM
温度范围：-40至+125°C
SAF-C167CR-16RM
Q67121-D...
P-MQFP-144-1
SAK-C167CR-16RM
Q67121-D...
P-MQFP-144-1
半导体集团
2
20Dec96 @ 09 ： 25H中间版本
C167CR-16RM
注意：
订购代码（ Q67121 - D ...）的掩模ROM版本定义为每个产品
的各自的ROM码verifiction之后。
引脚配置
（ TOP VIEW ）
C167CR-16RM
A22/CAN_TxD
/ CAN_RxD
图2
3
半导体集团
QQ：2880707522 复制
