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SA5664
3相主轴电机驱动器为CD-ROM
描述
该SA5664是一个CD -ROM的主轴电机驱动器支承反接
旋转防止电路。它采用节电电路，热关
降压电路， FG输出，霍尔偏置等3相全波伪线性
驱动系统也能实现高性能和多功能。
特点
* 3 -PHASE ，全波，伪线性驱动系统。
*内置节电在停止模式。
*内置限流。
*内置3X和1X大厅FG输出。
*内置TSD （热关断）电路。
*内置增益开关引脚。
*内置霍尔偏置电路。
*内置旋转方向检测器。
*内置短路制动。
*内置反转防止电路。
*内置制动模式引脚。
*对应3.3V的DSP 。
HSOP-28-375-0.8
订购信息
设备
SA5664
包
HSOP-28-375-0.8
框图
杭州士兰微电子股份有限公司
HTTP ： www.silan.com.cn
REV ： 1.1
2005.08.09
第12页1
SA5664
绝对最大额定值
(T
AMB
=25°C)
特征
最大电源电压
最大电源电压
功耗
操作温度。范围
储存温度。范围
最大输出电流
符号
V
CC
V
M
P
d
T
OPR
T
英镑
I
OUT
等级
7
15
2200
-20~+75
-55~+150
1300
单位
V
V
mW
°C
°C
mA
电气特性
（除非另有说明，T
AMB
= 25 ° C，V
CC
=5V,V
M
= 12V ，R
L
=8 ,
RNF = 0.5）
特征
总
工作电源电压
静态电流
短路电流1
电路电流2
节电
电压范围
关闭电压范围
PS输入电流
霍尔偏置
霍尔偏置电压
AMP大厅
输入偏置电流
共模输入范围
最小输入电平
H1迟滞水平
转矩控制
输入电压范围
偏移电压 -
偏移电压+
输入电流
输入输出控制l
输入输出增益M
输入输出增益
E
C
, E
CR
线性范围为0.5 3.3V
E
Coff-
E
CR
= 1..65V ， GSW = 0 V
E
COFF +
E
CR
= 1.65V ， GSW = 0 V
E
CIN
G
ECL
G
ECM
G
ECH
E
C
=E
CR
=1.9 V
GSW = 0 V ， RNF = 0.5Ω
GSW = OPEN ， RNF = 0.5Ω
GSW = H ， RNF = 0.5Ω
0
-75
15
-3
0.52
1.04
2.24
--
-45
45
--
0.65
1.30
2.80
5.0
-15
75
3
0.78
1.56
3.36
V
mV
mV
A
A / V
A / V
A / V
I
HA
V
HAR
V
INH
V
HYS
--
--
--
--
--
1.0
50
5
0.7
--
--
20
3.0
4.0
--
40
A
V
mVpp的
mV
V
HB
V
PS
= 5 V，I
HB
=10mA
-
0.5
1.5
V
V
PSON
输出驱动器关闭
V
PSOFF
输出驱动器上
I
ps
PS=5V
--
2.5
--
--
--
230
1.0
--
--
V
V
A
V
CC
V
M
I
CC1
I
CC2
I
CC3
--
--
PS = L ， GSW = OPEN
PS = H ， GSW = OPEN
PS = H ， GSW = OPEN
H1,2,3
H1,2,3
1/2V
CC
+0.1
1/2V
CC
--
0.46
1.0
mA
4.5
3.0
--
--
0
15
5.5
14
0.2
20
V
V
mA
mA
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
（待续）
杭州士兰微电子股份有限公司
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REV ： 1.1
2005.08.09
第12页2
SA5664
（续）
特征
增益开关
低电压范围
嗨电压范围
开路电压
FG
当前的FG输出HI
当前的FG输出低电平
FG2
FG2的输出电流HI
当前的FG2输出低电平
旋转DETECT
目前的FR输出HI
目前的FR输出低电平
产量
饱和电压
饱和电压L
预驱动电流
转矩限制电流
短刹车
电压范围
关闭电压范围
SB输入电流
制动方式
电压范围
关闭电压范围
BR输入电流
符号
测试条件
分钟。
--
2.5
--
0.2
6
0.55
6
典型值。
--
--
2.0
0.4
12
0.75
12
马克斯。
1.0
--
--
1
18
0.95
18
单位
V
V
V
mA
mA
mA
mA
V
GSWL
GSW = OPEN ，E
CR
=1.9 V
V
GSWH
E
C
=1.7 V
V
GSWOP
I
FGH
I
FGL
I
FG2H
I
FG2L
V
OL
=0.3V
V
OL
=5.0V
V
OL
=0.3V
V
OL
=5.0V
--
I
FRH
I
FRL
V
OL
=0.3V
V
OL
=5.0V
0.1
4.0
0.13
7.0
0.23
10.0
mA
mA
V
OH
V
OL
I
VML
I
TL
I
O
= -600mA （V
M- RN
F
短）
I
O
=600mA
E
C
= 0 V或5V ，E
CR
=1.9 V
PS
=
--
--
--
560
2.5
--
--
2.5
--
--
1.0
0.4
35
700
--
--
240
--
--
210
1.35
0.65
70
840
--
1.0
--
--
1.0
--
V
V
mA
mA
V
V
A
V
V
A
5V输出开路
RNF=0.5
V
SBon
BR=0V
V
SBoff
BR=0V
I
sbin目录
SB=5V
V
BRON
E
C
＆ GT ; e
CR
， SB =打开
V
BROFF
E
C
＆ GT ; e
CR
， SB =打开
I
BRIN
BR=5V
杭州士兰微电子股份有限公司
HTTP ： www.silan.com.cn
REV ： 1.1
2005.08.09
第12页3
SA5664
引脚配置
引脚说明
PIN号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
引脚名称
NC
A3
NC
A2
NC
NC
A1
GND
H1+
H1-
H2+
H2-
H3+
H3-
VH
BR
CNF
SB
FG2
FR
ECR
EC
PS
FG
V
CC
GSW
V
M
RNF
无连接
输出（A3）的
无连接
输出（A2）中
无连接
无连接
输出（A1）的
地
霍尔信号（ H1 + ）
霍尔信号（ H1- ）
霍尔信号（ H2 + ）
霍尔信号（ H2- ）
霍尔信号（ H3 + ）
霍尔信号（ H3- ）
霍尔偏置
制动方式
相位补偿电容
短刹车
FG信号（3X）
旋转端子输出方向
输出电流控制的参考
输出电流控制电压
启动/停止模式
FG信号（ 1X ）
电源信号划分
增益开关
电源为驱动事业部
输出电流检测电阻
说明
杭州士兰微电子股份有限公司
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2005.08.09
第12页4
SA5664
功能说明
（ 1 ）投入产出表
输入条件
PIN号
Condition1
Condition2
Condition3
Condition4
Condition5
Condition6
9
H1+
L
H
M
M
H
L
10
H1-
M
M
M
M
M
M
11
H2+
H
L
L
H
M
M
12
H2-
M
M
M
M
M
M
13
H3+
M
M
H
L
L
H
14
H3-
M
M
M
M
M
M
7
A1
H
L
L
H
L
L
产量
定期
4
A2
L
H
H
L
L
H
2
A3
L
H
L
H
H
H
7
A1
L
H
H
L
H
L
反向
4
A2
H
L
L
H
H
L
2
A3
H
L
H
L
L
H
7针HI
7PIN低
4针HI
4PIN低
2PIN HI
2PIN低
TEST
点
注意事项1：定期EC<ECR ，反向EC>ECR
输入电压： H = 2.6 V， M = 2.5 V ， L = 2.4 V
（ 2 ）扭力电压范围，增益开关
Fig.1
l
l
通过放大从伺服集成电路的Ec和ECR之间的电压差，扭矩感测放大器产生
输入（ VAMP ），用于电流检测放大器。
输出电流（IO）是通过感测电阻器转换成电压（ VNF ）（ RNF ）和比较
与鞋面。通过负反馈回路中的感测的输出电压V
NF
等于输入VAMP 。
因此，输出电流（IO）被输入VAMP被线性控制。
l
l
其结果是，信号的Ec和ECR可以通过控制的输出电流（IO）控制电机的速度
该驱动程序。
转矩电压的范围如图2所示
Fig.2
杭州士兰微电子股份有限公司
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2005.08.09
第12页5
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