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无刷直流（ BLDC ）电机

控制板与以太网和

可以

订购信息

订单号

MDL- BLDC

描述

直流无刷电机控制板

只

的Stellaris无刷直流（ BLDC ）

电机控制参考设计工具包

（包括MDL - BLDC板）

RDK- BLDC

概述........................................ 1

概述................................................. ................... 2

一般特征................................................ 2 .......

通讯功能......................................... 2

板尺寸................................................ 2 .....

操作规范............................ 3

最大额定值................................................ ...... 4

接线................................................. ........................ 4

配置参数............................... 5

附加信息。。。。。。。。。。。。。。。。。五

图1 。

BLDC电机控制板

概述

无刷直流（ BLDC ）电机控制电路板是一个四象限电机控制板上的

额定电压为36伏特的三相BLDC电机（见图1）。主要功能包括：

完整的CAN和以太网通讯接口，功能强大， 32位的Stellaris

LM3S8971微处理器，和复杂的软件来优化控制的范围内的

电机在不同的应用程序。

10/100以太网模块， BLDC连接到阵列的网络，从专用

工业网络到互联网。该标准BLDC模块包括电机的Stellaris

控制和配置（ MCC ）协议。这个协议可以被替换为任何

工业标准协议。

第一次使用的用户应该购买一个完整的无刷直流电机参考设计套件（ RDK ），这

包括控制电路板，电缆，组态软件（ GUI），一个文档光盘，

样品电机。评估BLDC模块后，用户可以选择任意定制

设计或使用BLDC板无需修改

参阅

RDK - BLDC用户

无刷直流（ BLDC ）电机控制局与以太网和CAN

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指南

（可从下载

www.luminarymicro.com ）

获取完整的技术细节

使用和定制电机控制板。

概观

该MDL- BLDC控制板上提供了以下功能：

控制三相BLDC电机高达36 V 500瓦

10/100以太网和CAN接口

四象限运行

霍尔效应，正交和无传感器操作模式

使用Windows图形用户界面广泛的配置选项（ GUI）

提供易于定制，完整的源代码和设计文件

一般特点

板载制动电路

增量正交编码器输入

模拟和数字控制输入

测试模式按钮

状态指示灯指示电源，运行和故障情况

可选的电源管理风扇的风冷

所有电源和信号线接线端子

通讯功能

10/100以太网

- 自动MDI / MDIX

- 交通和链路LED指示灯

- MCC协议支持同一网络上的多块电路板

CAN总线

- 支持高达1 Mbps

- 板载可选择CAN终结者

串行端口

- 头提供TXD和RXD信号

- CMOS信号电平

- MCC通信协议

- 115.2千波特， 8位，无奇偶校验位， 1个停止位

板尺寸

图2 3页显示板的尺寸为MDL- BLDC电机控制电路板。

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图2. MDL -BLDC板尺寸

5.30"

0.125"

2.70"

1.575"

3.00"

1.575 "

0.70"

3.50"

操作规范

表1显示了MDL- BLDC电机控制卡的工作参数。

表1中。

MDL- BLDC操作规范

参数名称

民

–

-25

–

-0.3

2.0

–

喃

–

6.8

–

最大

60,000

–

1.3

5.0

–

单位

千赫

转

°C

电源

开关频率

速度范围

连续输出电流

工作温度范围

存储温度范围

电源电流 - 电机停转

模拟输入范围

数字输入低电平输入电压

数字输入高电平输入电压

数字输入上拉电阻

霍尔传感器供电（ 5.0 V）

制动电阻连续功率

制动电阻峰值功率（ 5秒）

一。实际范围取决于电机类型

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B 。在25 ° C环境

。在40 °C环境

。与24 V电源

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最大额定值

的最大额定值是到该设备可以在不使受到的限制

永久性损坏（见表2）。

表2中。

MDL- BLDC最大额定值

参数名称

民

–

-0.3

喃

–

最大

500

5.5

单位

直流总线电压范围

峰值输出电流2秒

连续输出功率

控制信号输入范围

一。适用于霍尔效应传感器，模拟和数字输入

接线

该MDL- BLDC电机控制电路板由三个通信的一个控制

接口，或者通过一个简单的模拟控制电压。图3示出了电源，电动机和

外设连接到主接线盒。连接到霍尔传感器，模拟

速度控制电位器和正交/增量式编码器都是可选的。

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图3.端子接线图

12-36V

GND

A相（ U）

B相（五）

阶段C（ W）

GND

+5V

A馆

B馆

C馆

GND

模拟量输入

指数

PHB

PHA

QUADRATURE

编码器

（ OPT ）

汽车

动力

供应

可配置参数

后续列表显示只有几个可以由GUI或要配置的参数的

直接使用MCC协议：

电动机极

速度范围

电机的电流和电压

加速度和减速度

防治方法：霍尔效应传感器或反电动势

梯形（ BLDC ）或正弦（ PMAC ， BLDC ）控制

控制环路系数

附加信息

下列文件可从以下地址下载

www.luminarymicro.com ：

RDK - BLDC用户手册，

公开号RDK- BLDC -UM

RDK- BLDC快速入门

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