RD-19230
16位单芯片追踪
分解器数字转换器
描述
在RD - 19230是一款多功能，成本低，
16位单芯片Resolver-国家的最先进的
数字转换器。该单芯片CON-
变频器提供了这样的可编程特性
分辨率，带宽，速度输出
缩放和编码器仿真。
分辨率编程允许selec-
灰10 ，12，14 ，或16位，与accura-
资本投资者入境计划，以2.3分。的并行数字数据
和内部编码器仿真显
的NAL （A QUAD B）具有独立的水库
olution控制。内部编码器EMULA-
化将使抑制（冻结）
不中断的并行数字数据
A和B输出。
内部合成的参考节
化消除了由于正交误差
电压，并确保与操作
转子到定子相高达45的移
度。速度输出（ VEL ）可以
代替一个转速表来使用。它有一个
范围为± 4 V相对于模拟地面。
速度比例因子/跟踪速度
编程用单个电阻。这
转换器提供了使用的选择
第二组过滤器组件从而可以
用在双带宽或开关上的
飞翔的应用程序。
在RD - 19230可与操作
在0°至+ 70℃温度范围内和
-40 °C至+ 85°C 。
特点
精度高达2.3角分
内部合成参考
+5伏唯一选择
可编程的分辨率，
带宽和跟踪速率
内部编码器仿真
与分辨率无关
控制
差动变压器输入
模式
速度输出可消除
转速表
内置测试（BIT ）输出，
没有180 °挂机
-40 °C至+ 85 ° C工作
温度
应用
其低成本，小尺寸，高accura-
立方码，和多功能的性能， RD-
19230转换器非常适合于现代使用
高性能工业控制系
TEMS 。它非常适合谁希望使用的用户
根据他们的编码器旋转变压器输入
系统。典型应用包括电动机
控制，机床控制，机器人和
过程控制。
CBW
Rb
V
E
L
RH
RL位
V
E
L
S
J
2
Cbw/10
Rb
CBW
Cbw/10
S
J
1
VEL2 VEL1
移
罪
-S
+S
COS
-C
+C
VDDP
PCAP
NCAP
VSSP
A GND
VDD
GND
VSS
综合
参考
-
+
控制
变压器
-
+
D1 D0
D1
-5 V
逆变器
D0
16位
上/下
计数器
迟滞
VCO
＆放大器;
定时
-VCO
CLK
R
V
收益
解调器
-
+
VEL
数据
LATCH
国内
编码器
仿真
R SET
INH
EM
EL
D1 D0
第1位 - 第16位
一个四B A U / B
ZIP_EN
CB / ZIP
UP / DN
图1： RD- 19230系列方框图
1999年数据设备公司
表1 RD- 19230规格
这些规范应用于超过额定电源，温度，和为参考
ENCE频率范围; 10％的信号振幅的变化，和10％ har-
首一失真。
参数
决议
频带
精度-XX2
-XX3
（注3）
重复性
差分线性
参考
TYPE
电压：差
单端
超载
频率
输入阻抗
参考法合成
±西格/编号相移修正
信号输入
TYPE
电压：工作
超载
输入阻抗
数字输入
TTL / CMOS兼容
输入
单位
位
Hz
民
民
最低位
最低位
47-1k
(4)
价值
10，12 ，14，或16 （注1 & 2）
1k - 4k
4k - 10k
4 + 1 LSB 4 + 1 LSB 5 + 1 LSB
2 + 1 LSB 2 + 1 LSB 3 + 1 LSB
±1
±1
±2
±1
±1
±2
表1 RD- 19230规范（续）
参数
数字输出
并行数据（ 1-16 ）
单位
价值
10 ，12，14 ，或16的平行线;
自然二进制角度积极
逻辑（见注2 ）
0.25到0.75微秒的正脉冲
前沿发起反
更新。 （ CB函数
ZIP_EN引脚连接到+5 V或NC ）
逻辑1的全0
（ ZIP_EN引脚连接到GND）
逻辑0位条件。
±100 LSB的误差与滤波器
500微秒，信号丢失之三
（ LOS ）低于500毫伏，或
参考文献（ LOR ）的损失少
超过500mV
增量式编码器输出
50 pF的+
逻辑0 ： 1 TTL负载，在1.6毫安
0.4 V最大。
逻辑1 ; 10 TTL负载， -0.4毫安
在2.8 V分钟。
逻辑0 ; 100 mV的最大。主动
CMOS
逻辑1 ; +5 V电源负
100毫伏分钟。驾驶CMOS
高Z ; 10 μA || 5 pF的最大值。
（在最大带宽）
位
RPS
Hz
1/sec
2
1/sec
1/sec
1/sec
1/sec
度/秒
2
毫秒
10
1152
1200
5.7M
19.5
295k
2400
1200
2M
2
12
14
288
72
1200 600
5.7M 1.4M
19.5 4.9
295k 295k
2400 1200
1200 600
500k 30k
8
20
16
18
300
360k
1.2
295k
600
300
2k
50
变频器忙（ CB ）
零索引脉冲（ ZIP）
内置测试（BIT ）
（ + REF ， -REF ）
迪FF erential
VP-P ±10最大。
VP ± 5最大。
VRMS ± 25连续的; ±100瞬间
赫兹直流到10k
10M分钟。 || 20 PF
度
（注5 ）
45最大。从400赫兹到10kHz
A，B
驱动能力
（ + S， -S ， SIN ， + C ，-C ， COS ）
旋转变压器，差，
基于地面
Vrms的2 ± 15％的
VRMS ± 25连续
10M分钟|| 10 pF的。
逻辑0 = 0.8 V最大。
逻辑1 = 2.0 V分钟。
加载= 10 μA（最大值）标幺值电流
租房源至+5 V || 5 pF的最大值。
CMOS的瞬态保护
逻辑0抑制;数据稳定与 -
在150纳秒
逻辑0使;数据稳定
在150纳秒
逻辑1 =高阻抗;数据
100 ns内，高Z
模式D1 D0分辨率
解析器0
0
10位
0
1
12位
1
0
14位
1
1
16位
LVDT -5V
0
8位
0
-5V
10位
1
-5V
12位
-5V -5V
14位
逻辑0使ZIP
逻辑1使CB
逻辑0 = 1.5 V最大。
逻辑1 = 3.5 V分钟。
负电压= -3.5 V分钟。
逻辑1选择VEL1组件
逻辑0选择VEL2组件
逻辑1将增加增益4
逻辑0将4降低增益
-5 V的增益保持不变
逻辑0使得编码器仿真
下降沿锁存器
决议
动态
特征
决议
跟踪速率（分） （注6 ）
带宽（闭环）
Ka
A1
A2
A
B
加速（ 1 LSB滞后）
稳定时间（ 179 °步）
速度
特征
极性
电压范围（满量程）
标度因数误差
比例系数TC
逆转的错误
线性
零点偏移
零点偏移TC
负载
电源
额定电压
电压范围
最大伏。 W / O型损伤
当前
温度范围
操作
-30X
-20X
存储
物理
特征
尺寸： 64引脚四方扁平封装
重量
禁止（ INH ）
使能位1 8 （ EM ）
使能位9 16 （ EL ）
分辨率和模式
控制（ D1 & D0 ）
（见注1 & 2 ）
ZIP_EN
CMOS Compatable输入
正为越来越多的角度
± 4 （额定功率电源）
V
10 TYP
20 MAX
%
典型值100
200最大
PPM /°C的
0.75 （典型值）
1.3最大
%
0.25 （典型值）
0.50最大
%
5 ，典型值
10 MAX
mV
典型值15
30最大
μV/°C
8最大
k
（注6 ）
V
5 （VDD）的
-5 （ VSS ）
%
±5
±5
V
+7
-7
mA
25最大。 （每个）
移
UP / DN
°C
°C
°C
0至+70
-40至+85
-40至+85
一个四B
在（毫米）
盎司（G ）
0.52 x 0.52 (13.2 x 13.2)
0.018 ( 0.5 )
2
表1注意事项：
1.未使用的数据位被设置为逻辑“0”。
2.在LVDT的模式中，第3位是最高有效位和分辨率是
编程到8,10 ，12和14位。
在LVDT模式3.精度为0.15 ％满量程+ 1 LSB 。
4.是47Hz至1kHz的频率范围内，将有
1 LSB抖动象限边界。
5.最大相位偏移容差将降低线性
从45度，在400赫兹到30度，在60赫兹。
6.当使用-5V逆变器中，V
DD
供电电流
双和V
SSP
可高达20％低，或-4V 。
7. || =与平行。
夹在± 5 VDC电源。通过执行下
三角恒等式， SIN
θ(
COS
φ)
- COS
θ(
罪
φ)
= SIN （
θ
-
φ
),
所述控制器（CT ）对模拟输入信号
(
θ
）与数字输出（
φ ),
从而导致错误信号亲
portional的角度差的罪。 CT的使用
的放大器，开关，逻辑在预电容组合
Cision公司的比率进行计算。
注意： CT的误差输出通常是正弦的，但
在LVDT的模式时，它是三角形的（线性）和可用于
转换任何线性传感器的输出。
该转换器的精度是由精度的限制
思想促进在CT元素。而不是传统的
电阻网络，该转换器采用电容器
控制比例。采样技术被用来
错误是由于电压漂移和运算放大器的偏移量。
该公
精确
恰恰
消除
工作原理
在RD - 19230是一种混合信号CMOS IC包含模拟
输入和数字输出部分。精密模拟电路是
合并的数字逻辑，以形成一个完整的高性能
跟踪分解到数字转换器。对于用户的灵活性和反对
方便起见，该转换器的带宽，动态，可扩展的速度
ING在外部设置的无源元件。
图1是RD- 19230的功能框图。该
模拟转换电子需要± 5伏直流电源，
和转换器包含一个电荷泵来提供用户
与单端的+ 5VDC电源的选项。该转换器
前端由不同的正弦和余弦输入放大器
被保护高达± 25 V带2 kΩ的电阻器和二极管
使用行业标准进行错误处理
技术Type II跟踪器。直流误差是英特
磨碎，得到一个速度电压从而驱动电压
控制振荡器（VCO ） 。该VCO是一个渐进的集成
器（恒定电压输入到位置输出速率），该togeth-
呃的速度集成商，形成了一个Type II伺服反馈
循环。在频率响应中的引线被引入到稳定
循环和另一个滞后在较高频率被引入到
降低在载波频率和上述增益和纹波。
的各种错误处理增益设置，打破频
quencies与外部电阻和电容，这样做
变换器环路动态可以由用户来容易地控制。
RB
BW
VEL
C
BW
/10
R
V
VEL SJ1
VEL
-VCO
50 pF的
C
VCO
CT
分解器
输入
(θ)
+
收益
解调
R1
VCO
1
C
S
F
S
11毫伏/ LSB
±1.25 V
门槛
-
16位
上/下
计数器
H=1
数字
产量
(φ)
图2.将功能块图＃ 1
3
转换函数和Bode图
可确定转换器的动态性能
其传递函数框图和波德图（开
和闭环） 。这些示于图2 ，图3和4 。
的开环传递函数如下：
一般设置条件
DDC具有consid-外部元件选型软件
ERS下面的所有条件。在一个简单的方式，它要求的关键系
统参数（载波频率，分辨率，带宽和
跟踪速率）需要获得外部元件值。
下面的建议时，应考虑
安装RD - 19230 R / D转换器：
1 ）在设定的带宽（ BW）和跟踪速率（Tr ） （选择 -
荷兰国际集团5外部部件） ，该系统要求的需要
可以考虑。对于最大的抗噪声能力，选择迷你
妈妈体重和TR系统将允许。选择A F
BW
就是说
相对于应用程序的最大跟踪速率太低，都可以创造
吃了旋周围条件，其中该转换器从未结算。
确保不受该条件的关系是在详细
表2中。
2 ）电源是
±
5 VDC 。对于最低噪声性能，
建议使用0.1
F或更大的上限从连接
每个电源到地转换包附近。
3 ）变压器的输入和输出速度都参考AGND 。
该引脚应连接到GND转换器封装附近
年龄。流经地面数字电流不会打扰
模拟信号。
4 ）该设备具有多个高阻抗放大器输入端
（ + C ，-C ， + S ，-S ， -VCO ， VEL SJ1和SJ2 VEL ）是敏感
噪声耦合。外部元件的连接方式如
关闭到转换成为可能。
A
2
S +1
B
开环传递函数=
S
2
S +1
10B
(
(
)
)
其中A是增益系数和
2
=A
1
A
2
且B是超前补偿的频率。
增益系数的组分是错误梯度，积分器
增益和VCO增益。这些可以如下分解：
- 错误梯度=每LSB （ CT +误差放大器+解调0.011伏
与2 Vrms输入）
- 积分增益= Fs的铯每伏秒伏
1.1 C
BW
- VCO增益=
1
每伏秒的LSB
1.25 R
V
C
VCO
其中： CS = 10 pF的
FS = 67 kHz的当R CLK = 30 kΩ的
C
VCO
= 50 pF的
R
V
, R
B
和C
BW
通过设置速度比例的用户选择
和带宽。
增益= 4
2A
差错处理
分解器
输入
(θ)
+
-
CT
e
A 1 S + 1
B
S
S +1
10B
-1
2d
B / O
ct
（临界阻尼）
速度
OUT
VCO
A
2
S
数字
位置
OUT （ φ ）
开环
B
A
-6
（ B = A / 2 ）
db
/ OC
t
ω
（弧度/秒）
10B
GAIN = 0.4
H=1
f
BW
= BW （赫兹） =
2A
2 2A
2A
π
闭环
ω
（弧度/秒）
图3.传输功能
框图＃ 2
图4.波特图
4
5）设置的带宽和速度换算为优化crit-
ically阻尼情况下，应进行如下操作：
- 选择所需的F
BW
（闭环）的基础上整体
系统动力学。
- 选择F承载
≥
3.5f
BW
- 选择应用程序的跟踪速度（根据表3 ） ，
并使用适当的值R SET和R CLK
满量程电压速度
跟踪速率（ RPS ）× 2
决议
×50 pF的X 1.25 V
3.2× Fs的（赫兹）×
随机变量X （F
BW
)
2
10
8
不建议应用程序使用-5 V逆变器：注意事项
需要最高带宽和跟踪价格阳离子。
高等教育追踪率和载
频率。
最大跟踪速度由速度电压的限制饱和
化（通常为4 V）和最大内部时钟速率（公称
应受1333333赫兹的R CLK = 30K ） 。以实现更高的跟踪
- 计算RV =
表3.最大跟踪速率（ MIN ）的RPS
R SET
()
30K **或开放
23k
23k
CLK
()
30k
20k
15k
决议
10
12
14
72
16
18
1152 288
- 计算
BW
（ pF）的=
- 其中fs = 67 kHz的对R CLK = 30 KΩ
100千赫的R CLK = 20 KΩ
125千赫的R CLK = 15kΩ的
0.9
C
BW
架F
BW
1728 432 108 27
2304 576
*
*
- 计算
B
=
表4.载波频率（MAX）中
在千赫
- 计算
C
BW
10
R SET
()
30K **或开放
23k
23k
23k
CLK
()
30k
30k
20k
15k
决议
10
10
10
10
10
12
10
10
10
10
14
7
10
10
*
16
5
7
10
*
作为一个例子：
计算的元件值对一个16位的转换器具有100Hz的
带宽， 10 RPS跟踪速率和满量程速度
4伏特。
*不推荐。
**使用一个高品质的薄膜电阻将提供更好的温度
稳定不是让开。
- RV =
4V
= 97655
10 RPS ×2
16
×50 pF的X 1.25 V
3.2× 67千赫×10
8
= 21955 pF的
97655 ×100赫兹
2
- 计算
BW
（ pF）的=
+5V
- 计算
B
=
0.9
= 410 k
21955 x 10
-12
×100赫兹
33
58
27
26
+
10 F / 10V
V
DD
V
DD
V
DD
P
PCAP
6 ）使用-5V逆变器将不再需要一个-5 V支持
层。参阅图5，为进行必要的连接。
当使用内置在-5 V逆变器，最大跟踪速率
应标为3.5 V最大的满量程输出速度。
24
23
16
17
RD-19230
NCAP
V
SS
P
V
SS
V
SS
表2.跟踪/ BW关系
RPS （ MAX） / BW
1
0.50
0.25
0.125
决议
10
12
14
16
47 F / 10V
+
25
22
GND
AGND
图5. -5V逆变器连接
5
QQ：2880707522 复制
