R8A66170DD/SP
4通道16位PWM发生器
REJ03F0272-0100
1.00版
Apr.01.2008
描述
R8A66170是使用硅栅CMOS工艺制造的可编程的4通道PWM发生器。
R8A66170可以直接连接到MPU数据总线，它由一个16位的预分频器和一个PWM计数器的。
的脉冲输出包括三种模式，允许每个信道的独立控制。
R8A66170提供了一个软件伺服系统中的组合与AD功能和一个单芯片的定时器功能
微机。 R8A66170是M66240的继任产品。
特点
4通道独立可控
内置3种脉冲输出模式
PWM重复频率： 50千赫（最大） （ 0模式， 8位分辨率， fxin / 255的预分频器设置= 0 ）
输出极性选择可能
外部触发可能
复位后的输出处于高阻抗状态。
变化的模式设置成为当前周期后生效。
高输出电流：木卫一= ±24 MA（ V
CC
= 5.0V)
宽工作电源电压范围（V
CC
= 5.0V或3.3V单电源供电）
宽工作温度范围（ TA = -40 85 °C）
应用
直流电动机和步进电动机的控制
加热器相控制器的控制
软件伺服系统办公自动化设备和工业设备
引脚配置（顶视图）
D0
D1
D2
数据总线输入
D3
D4
D5
D6
D7
写控制输入
命令/数据控制输入
片选输入
WR
C / D
CS
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
VCC
PWM1
TRG1
PWM2
TRG2
PWM3
TRG3
PWM4
TRG4
PWM输出1
触发输入1
PWM输出2
触发输入2
PWM输出3
触发输入3
PWM输出4
触发输入4
RESET复位输入
X1
X2
时钟输入
时钟输出
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R8A66170DD/SP
功能
四个独立的16位预分频器和16位PWM计数器可以通过控制指令来单独编程
主控板。
的输出是在三种模式之一（模式0 ，模式1和模式2） 。
在模式0 ，设置H宽度仅值重复输出设定的脉冲宽度。
在模式1 ，设置h的宽度输出一次性脉冲宽度的触发输入设置的唯一的价值。
在模式2 ，同时设置间距H和L宽度重复输出设定的脉冲宽度。
框图
VCC
24
TRG
X1
14
X2
13
RESET
15
WR
9
振荡器
电路
16-bit
预分频器
注册
选择器
16位， 8位
PWM计数器
逆变器
电路
H寄存器
寄存器L
F/F
卜FF器
PWM
C / D
10
CS
11
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
1
2
3
4
5
6
7
8
数据总线缓冲器
写控制
电路
另一个通道
12
选择器
GND
引脚说明
引脚名称
RESET
D0~D7
WR
C / D
CS
X
1
X
2
TRG1~
TRG4
PWM1~
PWM4
描述
复位输入
数据总线输入
写控制输入
命令/数据
控制输入
芯片选择
输入
时钟输入
时钟输出
触发输入
PWM输出
I / O
输入
输入
输入
输入
输入
输入
产量
输入
产量
功能
清除命令寄存器和触发器在“L” 。
输入来自MPU的数据通过8位数据总线。
数据总线上的数据写入控制寄存器和数据寄存器时，它的状态发生改变
从“L”到上升沿的“H”。
数据上的数据总线被认为是处于“H ”电平的命令，而作为在“L”电平数据。
与主机的通信处于“L”电平使能。从MPU任何控制为“H”被忽略
的水平。
输入和输出到内置的时钟发生器电路。通过提供一种晶体振子
X之间
1
和X
2
时，设置在频率。
为了使外部时钟输入，连接时钟源X
1
脚离开X
2
开路。
当在模式设置中选择外部触发这些被使用。这些应被设置为
“ L”电平，当不使用时。
PWM输出引脚。输出成为高阻抗状态的复位输入之后或
禁用后，通过命令3指定。
命令1 D0允许输出极性的选择。
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手术
COMMANDS
数据总线输入到D7 D0的信息将被视为命令时，命令/数据控制输入C / D = 1 ，
和作为数据处理时的C / D = 0 。
有三种类型的命令。 （参见图1 ）
命令1选择每个信道的输出模式和外部触发输入，并设置和H的输出极性
宽度。
命令2指定，在字节基础上，每个通道的预分频器和PWM计数器的这16位寄存器
数据将被写入。命令2写入预分频值和PWM值的第二个和后续字节。
根据由命令2所指定的位置，对第二和后续字节中的数据必须写在
在图2中所示的顺序。
命令3用于启动或停止预分频器和PWM计数器操作。
数据输入
在初始化时，预分频值的全部16位必须写。
在模式0或1 ，则PWM值必须被写入到所有的16位寄存器H的（* 1） ，在模式2中，该值必须被写入到
所有的16位的H和L寄存器。
（ * 1 ） ：在模式0 ，在8位分辨率， H寄存器的只有低字节。
在改变预分频器和PWM的值时进行操作的，该过程如下。
要改变所有16位的预分频器或操作过程中的PWM计数器的值，值应写入
首先，然后将高位字节到低位字节。
仅改变的低位字节的值，只有低字节的值应该被写入。
要改变只高字节的值，所有16位的值应写入。
要改变模式2 H寄存器的值， H寄存器的值应写入之后L寄存器
值。
当值被写入低字节（在模式2L的寄存器的低字节） ，数据寄存器的写周期是
完成。
（注）
如果数据寄存器值中的PWM信号输出被改变（确切地，终点写入这些值），则
PWM输出在下一周期的开始被更新。
要改变模式（即，执行命令1 ） ，首先禁用输出（即，执行命令3 ） 。
图3示出的基本操作的流程图。
预分频的和PWM计数器的数据设定的顺序不是固定的。
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命令1
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
"1"
模式选择
启用
PWM号码选择
00 ： 1的PWM
01 ： PWM 2
10 ： PWM 3
11 ： PWM 4
模式选择
00 ：模式0
01 ：模式1
10 ： 2模式
11 ：禁止
PWM分辨率
选择
0：8位
1： 16位
有效
只有在
模式0
外部触发
0 ：OFF
1 ：ON
"H"宽度
极性选择
0:L
1:H
命令2
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
"0"
启用/数字
控制选择
启用
PWM号码选择
00 ： 1的PWM
01 ： PWM 2
10 ： PWM 3
11 ： PWM 4
"0"
numeriacal
控制
启用
"0"
预分频器
数字
价值
X
0 ：对于较低
字节
1 ：对于上
字节
X
"1"
PWM
数字
价值
0 ：当L
宽度
1 ：与H
宽度
0 ：对于较低
字节
1 ：对于上
字节
X
指定"1"
为模式0和1 。
预分频器
价值
PWM计数器
值被设定
由单位
后的字节
第二个字节。
（见图2）
命令3
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
"0"
启用/数字
控制选择
启用
X
X
"1"
启用/
控制
启用
PWM 4
PWM 3
PWM 2
PWM 1
"0" ：禁用
"1" ：启用
关注
①模式0 2
②方式1 ，在外部触发
= 2模式
M = 0禁止（复位或禁用后右）
M = 0禁止
M = N = 0禁止
M：间距H设定值
：L宽度设定值
X ：无关
图1命令
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科幻RST字节
（命令2 ）
D3
1
1
1
1
1
1
0
0
D2
1
1
1
1
0
0
X
X
D1
1
0
1
0
1
0
1
0
第二个字节
的高位字节
PWM H寄存器
的低字节
PWM H寄存器
的高位字节
PWM H寄存器
的低字节
PWM H寄存器
的高位字节
PWM寄存器L
的低字节
PWM寄存器L
的高位字节
预分频器注册
的低字节
预分频器注册
第三字节
的低字节
PWM H寄存器
-
的低字节
PWM H寄存器
的高位字节
PWM寄存器L
的低字节
PWM寄存器L
-
的低字节
预分频器注册
-
第四字节
第五字节
备注
-
-
的高位字节
PWM寄存器L
的低字节
PWM寄存器L
-
-
-
-
-
在模式0或1
-
的低字节
PWM寄存器L
-
在模式2中
-
-
-
-
图2数据设定顺序登记
RESET
1
C / D = 1模式设置（命令1 ）
预分频器设置
（高字节）
（命令2 ）
预分频值
高字节
预分频值
低字节
PWM计数器设置
（高字节）
（命令2 ）
PWM计数器
高字节
PWM计数器
低字节
C/D=1
No
环境
完成？
是的
OUTPUT ENABLE
（命令3 ）
开始
D7 = 1
变化
设定
D7, D4, D3 = 0
D1 = 1
是的
D7, D4 = 0
预分频器或PWM计数器
D3 = 0或1
C/D=1
设置改变
D2 = 1
（命令2 ）
D 1 = 0或1
C/D=0
D7, D4 = 0
D3, D2, D1 = 1
预分频器的高字节或
PWM计数器
预分频器的低字节或
PWM计数器
No
C/D=1
C/D=0
C/D=0
C/D=1
C/D=0
C/D=0
是的
变化
设定
No
输出禁用
（命令3 ）
D7=0
D4=1
C/D=0
是的
D7 = 0
D4 = 1
变化
模式？
No
结束
C/D=1
1
图3流程图模式0或1 （一通道）
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