M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
瑞萨MCU
REJ03B0307-0110
Rev.1.10
2009年12月1日
1.
1.1
概观
特点
在M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团的微控制器是利用单片机控制单元高
高性能硅栅CMOS技术与M16C / 60系列CPU内核。在M16C / 5LD集团，
M16C / 56D集团在64引脚和80引脚塑料模压LQFP封装。这些MCU
采用复杂的指令为高效率的水平和它们能够执行的
在高速的指令。此外， CPU核心具有乘法器和DMAC高速
运算处理，这使得它足够用于控制办公设备，家用电器，以及
工业设备。
在M16C / 5LD集团有一个CAN模块，这使得它适用于工厂自动化网络系统。
1.1.1
应用
工厂自动化的LAN系统中，音频组件，照相机，电视机，家用电器，
办公设备，通信设备，移动设备，工业设备，以及其他应用。
REJ03B0307-0110 Rev.1.10 2009年12月1日
分页： 83 1
M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
1.概述
1.2
特定网络阳离子
表1.1的M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团表1.4规格列表。
表1.1
项
中央处理器
产品规格（ 80引脚版本） （ 1/2 ）
功能
规范
中央处理单元M16C / 60系列CPU内核（乘法器： 16 × 16 32位乘法累加
单位： 16 × 16 + 32 32位）
基本指令： 91
最小指令执行时间：
31.25纳秒（ F（ BCLK ） = 32 MHz时， VCC = 3.0 5.5 V ）
40ns的（ F（ BCLK ） = 25MHz的， VCC = 2.7 5.5V ）
工作模式：单芯片模式
内存
电压
发现
时钟
ROM，RAM，数据闪存
电压检测器
时钟发生器
见表1.5 。和表1.6
2电压检测点
4个电路（主时钟，子时钟， PLL频率合成器， 125 - kHz的导通
片上振荡器）
振荡停止检测：主时钟振荡器停止/重新振荡检测
分频电路：除逐1 ，2，4 ，8或16个可选择的
低功耗模式：等待模式，停止模式
实时时钟
I / O端口
中断
可编程I / O
端口
71 CMOS输入/输出，一个上拉电阻可选
中断向量： 70
外部中断输入： 11 （ NMI ，
INT
×6 ，键输入×4）的
中断优先级： 7级
15位×1 （带预分频器）
自动复位启动功能
125 - kHz的片上振荡器的看门狗定时器
4通道，周期挪用传输模式
触发源： 42
传送模式：2 （单次传送，重复传送）
看门狗定时器
DMA
DMAC
计时器
16位定时器×5
定时器模式，事件计数器模式，单次触发定时器模式下，脉冲宽度
调制（PWM）模式
事件计数器模式两相脉冲信号处理（两相
编码器输入）× 3
可编程输出模式× 3
定时器B
16位定时器×3
定时器模式，事件计数器模式，脉冲频率测量模式，
脉冲宽度测量模式
定时器功能，用于三三相电机控制计时器×1（定时器A1 ，A2，A4 ，以及用于B2）的
三相电机控制
片上空载时间定时器
定时器S（输入捕捉/
16位定时器×1（基定时器）
输出比较）
I / O ： 8通道
任务监视定时器
实时时钟
UART0到UART4
16位定时器×1通道
计数：秒，分，小时，星期
4通道（ UART ，时钟同步串行接口）
1通道（ UART ，时钟同步串行接口，我
2
C总线， IE总线）
(1)
10位分辨率× 27通道（ A / D电路）
10位分辨率×4通道（ A / D1电路）
定时器A
串行
接口
A / D转换器
注意：
1. IE总线是NEC Electronics Corporation的注册商标。
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第83 2
M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
1.概述
表1.2
产品规格（ 80引脚版本） （ 2/2 ）
功能
规范
项
CRC计算器
1电路
CRC- CCITT （X
16
+ X
12
+ X
5
+ 1 ） ， CRC- 16 （X
16
+ X
15
+ X
2
+ 1）的兼容
MSB / LSB可选
1路
32插槽消息缓冲区×1通道（ M16C / 5LD集团只）
编程和擦除电源电压： 2.7 5.5 V
编程和擦除次数： 1000次（程序ROM 1 ，
程序ROM 2）/ 10,000次（数据闪存）
程序安全性： ROM代码保护， ID代码检查
板上闪存重写功能，地址匹配× 4
32兆赫/ 3.0 5.5 V
25兆赫/ 2.7 5.5 V
-40 ° C至85°C
80引脚塑料模具LQFP ： PLQP0080KB -A （上一页封装代码： 80P6Q -A ）
多主控I
2
C- BUS接口
CAN模块
FL灰内存
调试功能
工作频率/电源
电压
工作温度
包
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第83 3
M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
1.概述
表1.3
项
中央处理器
产品规格（ 64引脚版本） （ 1/2 ）
功能
中央处理
单位
规范
M16C / 60系列CPU内核（乘法器： 16 × 16 32位乘法累加
单位： 16 × 16 + 32 32位）
基本指令： 91
最小指令执行时间：
31.25纳秒（ F（ BCLK ） = 32 MHz时， VCC = 3.0 5.5 V ）
40ns的（ F（ BCLK ） = 25MHz的， VCC = 2.7 5.5V ）
工作模式：单芯片模式
见表1.5 。和表1.6
2电压检测点
内存
电压
发现
时钟
ROM，RAM，数据
FL灰
电压检测器
时钟发生器
4个电路（主时钟，子时钟， PLL频率合成器，片上125千赫
振荡器）
振荡停止检测：主时钟振荡器停止/重新振荡检测
分频电路：除逐1 ，2，4 ，8或16个可选择的
低功耗模式：等待模式，停止模式
实时时钟
I / O端口
中断
可编程I / O
端口
55 CMOS输入/输出，一个上拉电阻可选
中断向量： 70
外部中断输入： 11 （ NMI ，
INT
×6 ，键输入×4）的
中断优先级： 7级
15位×1 （带预分频器）
自动复位启动功能
125 - kHz的片上振荡器的看门狗定时器
4通道，周期挪用传输模式
触发源： 40
传送模式：2 （单次传送，重复传送）
16位定时器×5
定时器模式，事件计数器模式，单次触发定时器模式下，脉冲宽度
调制（PWM）模式
事件计数器模式两相脉冲信号处理（ 2相编码器
输入）× 3
可编程输出模式× 3
16位定时器×3
定时器模式，事件计数器模式，脉冲频率测量模式，脉冲 -
宽度测量模式
三相电机控制计时器×1（定时器A1 ，A2，A4 ，以及用于B2）的
片上空载时间定时器
看门狗定时器
DMA
DMAC
定时器
定时器A
定时器B
串行接口
A / D转换器
定时器功能
三相电动机
控制
定时器S （输入
捕捉/输出
相比较）
任务监控
定时器
实时时钟
UART0到UART3
16位定时器×1（基定时器）
I / O ： 8通道
16位定时器×1通道
计数：秒，分，小时，星期
3通道（ UART ，时钟同步串行接口）
1通道（ UART ，时钟同步串行接口，我
2
C总线， IE总线）
(1)
10位分辨率× 16通道（ A / D电路）
10位分辨率×4通道（ A / D1电路）
注意：
1. IE总线是NEC Electronics Corporation的注册商标。
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第83 4
M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
1.概述
表1.4
产品规格（ 64引脚版本） （ 2/2 ）
功能
规范
项
CRC计算器
1电路
CRC- CCITT （X
16
+ X
12
+ X
5
+ 1 ） ， CRC- 16 （X
16
+ X
15
+ X
2
+ 1）的兼容
MSB / LSB可选
1路
32插槽消息缓冲区×1通道（ M16C / 5LD集团只）
多主控I
2
C- BUS接口
CAN模块
FL灰内存
编程和擦除电源电压： 2.7 5.5 V
编程和擦除次数： 1000次（程序ROM 1 ，
程序ROM 2）/ 10,000次（数据闪存）
程序安全性： ROM代码保护， ID代码检查
调试功能
工作频率/电源
电压
工作温度
包
板上闪存重写功能，地址匹配× 4
32兆赫/ 3.0 5.5 V
25兆赫/ 2.7 5.5 V
-40 ° C至85°C
64引脚塑料模具LQFP ： PLQP0064KB -A （上一页封装代码： 64P6Q -A ）
REJ03B0307-0110 Rev.1.10 2009年12月1日
第83 5
数据表
M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
瑞萨MCU
R01DS0132EJ0120
Rev.1.20
2011年11月25日
1.
1.1
概观
特点
在M16C / 5LD和M16C / 56D集团的微机控制器（MCU ）是利用单片机控制单元
高性能硅栅CMOS技术与M16C / 60系列CPU内核。在M16C / 5LD和
M16C / 56D组是在64引脚和80引脚塑料模压LQFP封装。这些MCU
采用复杂的指令为高效率的水平和它们能够执行的
在高速的指令。此外， CPU核心具有乘法器和DMAC高速
运算处理，这使得它足够用于控制办公设备，家用电器，以及
工业设备。
在M16C / 5LD集团有一个CAN模块，这使得它适用于工厂自动化网络系统。
1.1.1
应用
工厂自动化的LAN系统中，音频组件，照相机，电视机，家用电器，
办公设备，通信设备，移动设备，工业设备，以及其他应用。
R01DS0132EJ0120 Rev.1.20
2011年11月25日
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M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
1.概述
1.2
特定网络阳离子
表1.1的M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团表1.4规格列表。
表1.1
项
产品规格（ 80引脚版本） （ 1/2 ）
规范
M16C / 60系列CPU内核（乘法器： 16 × 16 32位乘法累加
单位： 16 × 16 + 32 32位）
基本指令： 91
中央处理单元
最小指令执行时间：
31.25纳秒（ F（ BCLK ） = 32 MHz时， VCC = 3.0 5.5 V ）
40ns的（ F（ BCLK ） = 25MHz的， VCC = 2.7 5.5V ）
工作模式：单芯片模式
ROM，RAM，数据闪存
电压检测器
见表1.5 。和表1.6 。
功能
中央处理器
内存
电压
发现
2电压检测点
4个电路（主时钟，子时钟， PLL频率合成器， 125 kHz的导通
片上振荡器）
振荡停止检测：主时钟振荡器停止/启动检测
分频电路：除逐1 ，2，4 ，8或16个可选择的
低功耗模式：等待模式，停止模式
实时时钟
时钟
时钟发生器
I / O端口
可编程I / O
端口
71 CMOS输入/输出，一个上拉电阻可选
中断向量： 70
外部中断输入： 11 （ NMI ，
INT
×6 ，键输入×4）的
中断优先级：7
15位×1 （带预分频器）
自动复位启动功能
包含专用的125 kHz片内振荡器的看门狗定时器
4通道，周期挪用传输模式
触发源： 42
传送模式：2 （单次传送，重复传送）
中断
看门狗定时器
DMA
DMAC
计时器
16位定时器×5
定时器模式，事件计数器模式，单次触发定时器模式下，脉冲宽度
调制（PWM）模式
定时器A
事件计数器模式两相脉冲信号处理（两相
编码器输入）× 3
可编程输出模式× 3
16位定时器×3
定时器B
定时器模式，事件计数器模式，脉冲频率测量模式，
脉冲宽度测量模式
定时器功能，用于三三相电机控制计时器×1（定时器A1 ，A2，A4 ，以及用于B2）的
三相电机控制
片上空载时间定时器
定时器S（输入捕捉/
输出比较）
任务监视定时器
实时时钟
16位定时器×1（基定时器）
I / O ： 8通道
16位定时器×1通道
计数：秒，分，小时，星期
4通道（ UART ，时钟同步串行接口）
1通道（ UART ，时钟同步串行接口，我
2
C总线， IE总线）
10位分辨率× 27通道（ A / D电路）
10位分辨率×4通道（ A / D1电路）
串行
接口
A / D转换器
UART0到UART4
R01DS0132EJ0120 Rev.1.20
2011年11月25日
第84 2
M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
1.概述
表1.2
项
产品规格（ 80引脚版本） （ 2/2 ）
功能
规范
CRC计算器
多主控I
2
C- BUS接口
CAN模块
FL灰内存
调试功能
工作频率/电源
电压
消耗电流
工作温度
包
1电路
CRC- CCITT （X
16
+ X
12
+ X
5
+ 1 ） ， CRC- 16 （X
16
+ X
15
+ X
2
+ 1）的兼容
MSB / LSB可选
1路
32插槽消息缓冲区×1通道（ M16C / 5LD集团只）
编程和擦除电源电压： 2.7 5.5 V
编程和擦除次数： 1000次（程序ROM 1 ，
程序ROM 2）/ 10,000次（数据闪存）
程序安全性： ROM代码保护， ID代码检查
板上闪存重写功能，地址匹配× 4
32兆赫/ 3.0 5.5 V
25兆赫/ 2.7 5.5 V
描述5 “电气特性”
-40 ° C至85°C
(1)
80引脚塑料模具LQFP ： PLQP0080KB -A （上一页封装代码： 80P6Q -A ）
注意：
1.请参阅表1.5 “的M16C / 5LD集团产品目录”和表M16C 1.6 “产品列表/ 56D
集团“为工作温度。
R01DS0132EJ0120 Rev.1.20
2011年11月25日
第84 3
M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
1.概述
表1.3
项
产品规格（ 64引脚版本） （ 1/2 ）
功能
规范
M16C / 60系列CPU内核（乘法器： 16 × 16 32位乘法累加
单位： 16 × 16 + 32 32位）
基本指令： 91
最小指令执行时间：
31.25纳秒（ F（ BCLK ） = 32 MHz时， VCC = 3.0 5.5 V ）
40ns的（ F（ BCLK ） = 25MHz的， VCC = 2.7 5.5V ）
工作模式：单芯片模式
见表1.5 。和表1.6 。
2电压检测点
中央处理器
中央处理
单位
内存
电压
发现
ROM，RAM，数据
FL灰
电压检测器
4个电路（主时钟，子时钟， PLL频率合成器， 125千赫片
时钟
时钟发生器
振荡器）
振荡停止检测：主时钟振荡器停止/启动检测
分频电路：除逐1 ，2，4 ，8或16个可选择的
低功耗模式：等待模式，停止模式
实时时钟
I / O端口
可编程I / O
端口
55 CMOS输入/输出，一个上拉电阻可选
中断向量： 70
外部中断输入： 11 （ NMI ，
INT
×6 ，键输入×4）的
中断优先级：7
15位×1 （带预分频器）
自动复位启动功能
包含专用的125 kHz片内振荡器的看门狗定时器
4通道，周期挪用传输模式
触发源： 40
传送模式：2 （单次传送，重复传送）
16位定时器×5
定时器模式，事件计数器模式，单次触发定时器模式下，脉冲宽度
调制（PWM）模式
事件计数器模式两相脉冲信号处理（两相
编码器输入）× 3
可编程输出模式× 3
16位定时器×3
定时器模式，事件计数器模式，脉冲频率测量模式，
脉冲宽度测量模式
三相电机控制计时器×1（定时器A1 ，A2，A4 ，以及用于B2）的
片上空载时间定时器
中断
看门狗定时器
DMA
DMAC
定时器A
定时器B
计时器
定时器功能
三相电动机
控制
定时器S （输入
捕捉/输出
相比较）
任务监控
定时器
实时时钟
UART0到UART3
16位定时器×1（基定时器）
I / O ： 8通道
16位定时器×1通道
计数：秒，分，小时，星期
3通道（ UART ，时钟同步串行接口）
1通道（ UART ，时钟同步串行接口，我
2
C总线， IE总线）
10位分辨率× 16通道（ A / D电路）
10位分辨率×4通道（ A / D1电路）
串行接口
A / D转换器
R01DS0132EJ0120 Rev.1.20
2011年11月25日
第84 4
M16C / 5LD集团， M16C / 56D集团
1.概述
表1.4
项
产品规格（ 64引脚版本） （ 2/2 ）
功能
规范
CRC计算器
多主控I
2
C- BUS接口
CAN模块
1电路
CRC- CCITT （X
16
+ X
12
+ X
5
+ 1 ） ， CRC- 16 （X
16
+ X
15
+ X
2
+ 1）的兼容
MSB / LSB可选
1路
32插槽消息缓冲区×1通道（ M16C / 5LD集团只）
FL灰内存
编程和擦除电源电压： 2.7 5.5 V
编程和擦除次数： 1000次（程序ROM 1 ，
程序ROM 2）/ 10,000次（数据闪存）
程序安全性： ROM代码保护， ID代码检查
板上闪存重写功能，地址匹配× 4
32兆赫/ 3.0 5.5 V
25兆赫/ 2.7 5.5 V
描述5 “电气特性”
-40 ° C至85°C
(1)
64引脚塑料模具LQFP ： PLQP0064KB -A （上一页封装代码： 64P6Q -A ）
调试功能
工作频率/电源
电压
消耗电流
工作温度
包
注意：
1.请参阅表1.5 “的M16C / 5LD集团产品目录”和表M16C 1.6 “产品列表/ 56D
集团“为工作温度。
R01DS0132EJ0120 Rev.1.20
2011年11月25日
第84 5
QQ：2880707522 复制
