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HIC （直流电源输入）
HIC 5相步进电机
PMM5301
PMM5303
概要
PMM530是用于驱动5相步进电动机的开关元件的单个包装的功率混合IC 。
这HIC已发展为目的，进一步简化5相步进电动机的使用。只有当合并
与控制器集成电路产生的激发模式，该HIC可以为5相步进电动机配置一驱动装置。
特征
高速和5相五角大楼系统的高转矩旋转。
恒压和恒流PWM驱动系统（由别人兴奋） 。
电源电压（驱动力）
： VCC1 = 18 42V
： 4A最大。 （1A /相）
高输出电流
通过使用MOSFET的功率驱动元件减少了热量的产生。
所有功能于一身的包装降低了周围的外围电路部件的数量。
两种封装类型可供选择，可实现灵活的PCB设计。
最大额定值
（ TC = 25 ° C）
项
电源电压- 1
电源电压2
电源电压- 3
相电流
Loss-1
Loss-2
在PCB工作温度
温度在联合
储存温度
符号
V
CC1最大
V
CC2最大
V
CC3最大
I
O
P
D
P
D
T
C
T
j
最大
最大
max1
max2
条件
无信号（ 25针端子）
无信号（ 5pin的终端）
FET驱动电源（ 6PIN端子）
1 100ms的脉冲，T
C
=25C
FET的单相开关，T
C
=25C
单个FET，用于恒定电流控制，T
C
=25C
不冷凝在低温下
——————
——————
额定值
52
7
15
7
12.5
27
0~105
150
-40~125
单位
V
V
V
A
W
W
C
C
C
T
英镑
推荐工作条件
（ TA = 25°C ）
项
电源电压- 1
电源电压2
电源电压- 3
电源电压- 4
输出电流
相驱动器耐压
符号
V
CC1
V
CC2
V
CC3
V
CCO
I
O
最大
条件
随着信号（ 25针端子）
随着信号（ 5pin的终端）
随着信号（ 6PIN端子）
随着信号（ 24针端子）
总电流
ID=10mA(TC=25C)
额定值
18~42
5.0±5%
12.0±10%
10~42
4
60min
单位
V
V
V
V
A
V
V
DSS
343
尺寸
（单位：毫米）
PIN号
1
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
CODE
OCRF
RS2
GND
RS3
V
CC2
V
CC3
NA
ND
NE
NC
NB
RS1
AO
BO
CO
DO
EO
V
M
PC
PA
PB
PD
PE
V
CCO
V
CC1
功能
设置输入电机的电流
为电动机电流检测端子
0V
0V
5V系统电源
12V系统电源
下臂驱动器输入
下臂驱动器输入
下臂驱动器输入
下臂驱动器输入
输入电压施加到马达
马达输出
马达输出
马达输出
马达输出
马达输出
输入电压施加到马达
上臂驱动器输入
上臂驱动器输入
上臂驱动器输入
上臂驱动器输入
上臂驱动器输入
输出端子的电源
电源系统的输入
2
24×2=48
0.5
-0.05
+0.20
0.4
-0.05
+0.20
PMM5301
64
8.5
PMM8714PT
PMM5301
32
下臂驱动器输入
5
1
25
4
2.9
2.9
PMM5303
78
70
8.5
PMM5303
+0.2
2-3.6
- 0.1
21
32
1
2
(11)
24×2=48
25
0.5
- 0.05
+0.2
0.4
- 0.05
+0.2
16.5
4
28
2.9
电气特性
（TC = 25°C ， VCC1 = 24V ， VCC2 = 5V ， VCC3 = 12V ）
等级
项
振荡频率
＆ QUOT ; H ＆ QUOT ;电平输入电压
\u003e\u003e 1 ＆ QUOT ;电平输入电压
＆ QUOT ; H ＆ QUOT ;电平输入电压
\u003e\u003e 1 ＆ QUOT ;电平输入电压
输入电流
符号
F
C
V
IH
V
IL
V
IH
V
IL
I
I
条件
分钟。
—
NA- NE终端
NA- NE终端
PA- PE端子
PA- PE端子
PA- PE端子
VIN = VCC2和GND
＆ QUOT ; H ＆ QUOT ;电平输入电流
I
OH
NA- NE终端
V
IN
=2.7V
\u003e\u003e 1 ＆ QUOT ;电平输入电流
I
OL
I
CCO2
I
CCO3
NA- NE终端
V
IN
=0.4V
V
CC2
消耗电流
V
CC3
消耗电流
5针端子
6引脚端子
—
23
15
45
25
mA
mA
—
—
-0.4
mA
—
—
20
A
20
2.0
—
3.5
—
—
标准
25
—
—
—
—
—
马克斯。
30
—
0.8
—
1.5
±1
A
V
千赫
V
单位
—
344
PMM5310
PMM5301
5303
HIC （直流电源输入）
示例应用电路
12V 24V
5V
GND
GND
1 24
2
3
4
6
5
7
8
13
12 9
10
11
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
外部输出
5
10
22
9
20
11
19
8
23
7
21
5V
R1
R2
GND
P.GND
VREF
PMM530
GND
6
25
24
18
13
14
15
16
17
4
12
2
3
R3
P.GND
C1
驱动输入
励磁方式集
GND
PD输入
复位输入
黑
红
橙
黄
蓝
GND
步进电机
1
PMM8714PT
让常见的逻辑系统接地（ GDN）和
驱动电源系统接地的C1负侧。
输出电流（总A）
VREF输出电流特性
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
VREF （ V）
0.8
1
1.2
1.4
参考页337为PMM8714PT的规格。
推荐线路固定号码PMM530 ：
申请
R3
C1
常数值
5W 0.5
330 F
选择固定数R1和R2指
在Vref的输出电流特性。
在图中所示的值是在测得的
的103H7521-7051操作。
的Vref的电压，根据该组合的不同
PCB的电机，功率电压和格局中的地位。
为保护电动机和混合IC的，实际
电动机电流可以具有根据待测量
使用条件。
345
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推荐型号
PE160F120
PE9109
PI3VT3861
P09xN-FC20AR100K
P6KE8V2A-B
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P54FCT377DM
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