PM50CBS060
Powerex公司，公司，希利斯街200号，扬伍德，宾夕法尼亚15697-1800 （ 724 ） 925-7272
Intellimod 模块
MAXISS系列
多轴伺服IPM
50安培/ 600伏
D
H
F
G
1
4
A
E
G
G
7
10
15
Y
AA
M
N
P
终端代码
1. V
WPC
2. W
P
3. VWP1
4. V
5. V
6. V
VPC
P
B
K
W
L（ 11 TYP 。 ）
V
U
N
P
Q
R
U
（C V）
LABEL
X
FO
VNC WN VN1
VN
UN
VWPC WP
Z
S
S
W
T
AC
AB
P1
7. VUPC
8. U
P
9. V
UP1
10. VNC
11. V
N1
12. W
N
13. V
N
14. U
N
15. F
O
S
S
T
VWP1
VP
VVPC
VVP1
VUPC
UP VUP1
RFO
GND IN
VCC
GND IN
VCC
GND IN
VCC
GND IN
VCC
GND IN
VCC
GND IN
VCC
描述：
POWEREX Intellimod 智能
电源模块是孤立基地
模块设计的电源
开关应用工作
频率为20kHz的。内建的
控制电路提供最佳
栅极驱动和保护的
IGBT和续流二极管
功率器件。
产品特点：
□
完整的输出功率
电路
□
栅极驱动电路
□
保护逻辑
=短路
- 过电流
=欠压
- 过热了
片上温度
传感器
□
低损耗使用
第4代
IGBT芯片
应用范围：
□
运动控制
□
伺服控制
订货信息：
例如：选择完整
从下表中的部分数
-i.e. PM100CBS060是600V ，
百安培Intellimod 智能
电源模块。
TYPE
PM
额定电流
安培
50
V
CES
伏（ ×10 ）
060
SI
GND OUT OT
SI
GND OUT OT
SI
GND OUT OT
SI
GND OUT OT
SI
GND OUT OT
SI
GND OUT OT
N
RFO = 1.5K OHM
W
V
U
P
外形图和电路图
尺寸
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
英寸
4.72
1.97
1.18
0.3
4.17±0.1
0.94
0.40
0.34
1.54
0.10
0.10
0.98
5.5直径。
0.28拉德。
MILLIMETERS
120.0
50.0
30.0
7.0
106.0±0.3
23.79
10.16
8.5
39.0
2.5
2.54
25.0
直径5.5
弧度。 7
尺寸
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
AA
AB
AC
英寸
0.12
0.59
0.75
0.39
0.24
1.10
0.08
0.26
0.43
0.04
0.03
0.20
0.35
MILLIMETERS
3.0
15.0
19.0
10.0
6.0
28.0
2.0
6.5
11.0
1.0
0.64
5.0
9.0
1
Powerex公司，公司，希利斯街200号，扬伍德，宾夕法尼亚15697-1800 （ 724 ） 925-7272
PM50CBS060
Intellimod 模块
MAXISS 系列，多轴伺服IPM
50安培/ 600伏
绝对最大额定值，
T
j
= 25 ° C除非另有说明
特征
储存温度
情况下的工作温度
*
安装扭矩， M5螺丝安装
安装扭矩， M5主接线螺丝
模块重量（典型）
电源电压通过OC和SC保护（V
D
= 13.5 - 16.5V ，逆变部分，T
j
= 125°C)
电源电压，浪涌（P之间应用 - N）
隔离电压， AC 1分钟， 60Hz的正弦
符号
T
英镑
T
C
—
—
—
V
CC （ PROT ）。
V
CC （浪涌）
V
ISO
PM50CBS060
-40至125
-20-100
31
31
400
400
500
2500
单位
°C
°C
在磅
在磅
克
伏
伏
V
RMS
IGBT逆变器行业
集电极 - 发射极电压（V
D
= 15V, V
CIN
= 15V)
集电极电流，
±
(T
C
= 25°C)
峰值集电极电流，
±
(T
C
= 25°C)
集电极耗散
功率器件结温
V
CES
I
C
I
CP
P
C
T
j
600
50
100
152
-20-150
伏
安培
安培
瓦
°C
管理部门
与电源电压的应用（V
UP1
-V
UPC
, V
VP1
-V
VPC
, V
WP1
-V
WPC
, V
N1
-V
NC
)
（U之间的输入电压应用
P
-V
UPC
, V
P
-V
VPC
, W
P
-V
WPC
, U
N
- V
N
- W
N
-V
NC
)
F之间的故障输出电源电压（使用
O
和V
NC
)
故障输出电流（灌电流以F
O
终奌站）
V
D
V
CIN
V
FO
I
FO
20
20
V
D
+0.5
20
伏
伏
伏
mA
*
T
C
测量点（根据芯片）
底部视图
Y
X
-Y
P
N
U
V
W
(mm)
ARM
轴
X
Y
U
P
IGBT
83.3
2.7
FWDI
83.3
-3.8
IGBT
41.8
2.7
V
P
FWDI
41.8
-3.8
16.8
2.7
W
P
IGBT
FWDI
16.8
-3.8
70.8
-3.4
U
N
IGBT
FWDI
70.8
-9.8
54.3
-3.4
V
N
IGBT
FWDI
54.3
-9.8
29.3
-3.4
W
N
IGBT
FWDI
29.3
-9.8
2
Powerex公司，公司，希利斯街200号，扬伍德，宾夕法尼亚15697-1800 （ 724 ） 925-7272
PM50CBS060
Intellimod 模块
MAXISS 系列，多轴伺服IPM
50安培/ 600伏
电气和机械特性，
T
j
= 25 ° C除非另有说明
特征
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
IGBT逆变器行业
集电极 - 发射极截止电流
I
CES
V
EC
V
CE （ SAT ）
V
CE
= V
CES
, V
D
= 15V ，T
j
= 25°C
V
CE
= V
CES
, V
D
= 15V ，T
j
= 125°C
二极管的正向电压
集电极 - 发射极饱和电压
-I
C
= 50A ，V
D
= 15V, V
CIN
= 15V
V
D
= 15V, V
CIN
= 0V时，我
C
= 50A,
T
j
= 25°C
V
D
= 15V, V
CIN
= 0V时，我
C
= 50A,
T
j
= 125°C
感性负载开关时间
t
on
t
rr
t
C（ ON）
t
关闭
t
C（ OFF）
V
D
= 15V, V
CIN
= 0 ~ 15V,
V
CC
= 300V ，我
C
= 50A,
T
j
= 125°C ，电感性负载
0.8
—
—
—
—
1.2
0.15
0.4
2.4
0.5
2.4
0.3
1.0
3.3
1.0
S
S
S
S
S
—
1.7
2.3
伏
—
—
—
—
—
—
2.2
1.7
1.0
10
3.3
2.3
mA
mA
伏
伏
管理部门
过电流脱扣值
OC
T
j
= -20 ° C，V
D
= 15V
T
j
= 25 ° C，V
D
= 15V
T
j
= 125°C ，V
D
= 15V
短路跳闸等级
过流延迟时间
过温保护
（检测牛逼
j
IGBT芯片）
电源电路欠压保护
(-20
≤
T
j
≤
125°C)
短路电流
SC
t
关（ OC ）
OT
OT
R
UV
UV
R
I
D
V
TH （ON）的
V
TH （OFF）的
I
FO （H）的
I
FO （L）的
最小的故障输出脉冲宽度
t
FO
-20°C
≤
T
j
≤
125°C ，V
D
= 15V
V
D
= 15V
旅行等级
复位电平
旅行等级
复位电平
V
D
= 15V, V
CIN
= 15V, V
N1
-V
NC
V
D
= 15V, V
CIN
= 15V, V
XP1
-V
XPC
输入阈值电压
OFF输入阈值电压
故障输出电流
ü之间施加
P
-V
UPC
, V
P-
V
VPC
,
W
P-
V
WPC
, U
N
, V
N
, W
N
-V
NC
V
D
= 15V, V
FO
= 15V
V
D
= 15V, V
FO
= 15V
V
D
= 15V
—
85
65
—
—
135
—
11.5
—
—
—
1.2
1.7
—
—
1.0
—
110
—
132
10
145
125
12.0
12.5
40
13
1.5
2.0
—
10
1.8
180
150
—
—
—
155
—
12.5
—
60
18
1.8
2.3
0.01
15
—
安培
安培
安培
安培
S
°C
°C
伏
伏
mA
mA
伏
伏
mA
mA
mS
3
Powerex公司，公司，希利斯街200号，扬伍德，宾夕法尼亚15697-1800 （ 724 ） 925-7272
PM50CBS060
Intellimod 模块
MAXISS 系列，多轴伺服IPM
50安培/ 600伏
热特性
特征
结到外壳热阻
符号
R
日（ J- C' ） Q
R
日（ J- C' ）F
接触热阻
R
TH（ C-F ）
条件
每个IGBT *
每个FWDI *
案例鳍每个模块，
导热硅脂应用
*T
C
测量点就是芯片下。
**如果使用此值，R
TH（ F-一）
就在芯片下应mesured 。
分钟。
—
—
—
典型值。
—
—
—
马克斯。
0.82**
1.51**
0.046
单位
° C /瓦
° C /瓦
° C /瓦
推荐的使用条件
特征
电源电压
控制电源电压***
符号
V
CC
V
D
V
CIN （上）
V
CIN （关闭）
f
PWM
t
DEAD
条件
整个P -N端应用
V的应用
UP1-
V
UPC
,
V
VP1
-V
VPC
, V
WP1
-V
WPC
, V
N1
-V
NC
输入电压
输入过电压
PWM输入频率
最小死区时间
ü之间施加
P
-V
UPC
, V
P-
V
VPC
,
W
P-
V
WPC
, U
N
, V
N
, W
N
-V
NC
使用应用电路
输入信号
≤
0.8
≥
4.0
≤
20
≥
2.5
伏
伏
千赫
S
价值
≤
400
15
±
1.5
单位
伏
伏
***随着波纹满足以下条件： dv / dt的
≤± 5V / μs的，
变异
≤
2V的峰峰值。
4
Powerex公司，公司，希利斯街200号，扬伍德，宾夕法尼亚15697-1800 （ 724 ） 925-7272
PM50CBS060
Intellimod 模块
MAXISS 系列，多轴伺服IPM
50安培/ 600伏
集电极 - 发射极
SATURATON电压特性
（典型值）
集电极 - 发射极饱和电压，
V
CE （ SAT ）
（伏）
饱和电压特性
（典型值）
集电极 - 发射极电压，V
CE （ SAT ）
（伏）
输出特性
（典型值）
2.0
2.0
集电极电流，I
C
（安培）
60
T
j
= 25
o
C
50
V
D
= 17V
15
13
1.5
1.5
40
30
20
10
0
1.0
1.0
0.5
V
D
= 15V
T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
0.5
I
C
= 50A
T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
0
0
10
20
30
40
50
60
12
13
14
15
16
17
集电极电流，I
C
（安培）
控制电源电压，V
D
（伏）
0
0.5
1.0
1.5
2.0
集电极 - 发射极电压，V
CE （ SAT ）
（伏）
切换时间与
集电极电流（典型值）
切换时间与
集电极电流（典型值）
交换能量，E
SW （ON）的
, E
SW （OFF）的
（兆焦耳/脉冲）
开关损耗
特性（典型值）
10
1
开关时间，
t
C（ ON）
, t
C（ OFF）
, (s)
10
1
V
CC
= 300V
V
D
= 15V
T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
感性负载
10
1
V
CC
= 300V
V
D
= 15V
T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
感性负载
E
SW （OFF）的
开关时间，T
on
, t
关闭
, (s)
t
关闭
10
0
t
on
V
CC
= 300V
V
D
= 15V
T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
感性负载
10
0
t
C（ OFF）
t
C（ ON）
10
0
E
SW （ON）的
10
-1
10
0
10
1
集电极电流，I
C
（安培）
10
2
10
-1
10
0
10
1
集电极电流，I
C
（安培）
10
2
10
-1
10
0
10
1
集电极电流，I
C
（安培）
10
2
反向恢复电流与
集电极电流（典型值）
二极管正向电流-I
C
（安培）
二极管的正向特性
反向恢复电流，I
rr
（安培）
短路电流与
载波频率
10
0
反向恢复时间，T
rr
, (S)
I
rr
电路电流，I
D
（毫安）
V
CC
= 300V
V
D
= 15V
T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
感性负载
10
2
10
2
V
D
= 15V
T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
100
V
D
= 15V
80
T
j
=
25°C
60
N侧
10
-1
t
rr
10
1
10
1
40
20
P侧
10
-2
10
0
10
0
10
1
集电极电流， -I
C
（安培）
10
2
10
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
二极管的正向电压，V
EC
（伏）
0
0
5
10
15
20
25
载波频率f
C
（千赫）
5
三菱<INTELLIGENT电源MODULES>
PM50CBS060
FLAT- BASE TYPE
绝缘包
控制部分
符号
I
D
V
TH （ON）的
V
TH （OFF）的
OC
参数
短路电流
输入阈值电压
OFF输入阈值电压
过电流
旅行等级
短路
旅行等级
过流延迟时间
过温保护
电源电路欠压
保护
故障输出电流
最小的故障输出脉冲
宽度
产量
产量
产量
产量
测试条件
V
D
= 15V, V
CIN
= 15V
V
N1
-V
NC
V
XP1
-V
XPC
分钟。
—
—
1.2
1.7
—
85
65
—
（图5,6）
旅行等级
复位电平
旅行等级
复位电平
(Note-2)
(Note-2)
—
135
—
11.5
—
—
—
1.0
范围
典型值。
40
13
1.5
2.0
—
110
—
132
10
145
125
12.0
12.5
—
10
1.8
马克斯。
60
18
1.8
2.3
180
150
—
—
—
155
—
12.5
—
0.01
15
—
单位
mA
V
V
A
U：在应用
P
-V
UPC
, V
P
-V
VPC
, W
P
-V
WPC
U
N
V
N
W
N
-V
NC
T
j
= –20°C
V
D
= 15V
（图5,6 ）T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
–20≤ T
j
≤
125°C ，V
D
= 15V （图5,6）
V
D
= 15V
检测牛逼
j
IGBT芯片
–20
≤
T
j
≤
125°C
V
D
= 15V, V
FO
= 15V
V
D
= 15V
SC
t
关（ OC ）
OT
OT
r
UV
UV
r
I
FO （H）的
I
FO （L）的
t
FO
A
s
°C
°C
V
V
mA
mA
ms
（注2 ）故障
故障
故障
故障
只给出当内部OC ， SC ， OT &防紫外线。
OC ， SC的， OT &紫外线保护工作由下臂。
业主立案法团，短路保护给定脉冲。
OT的，防紫外线给定的脉冲，而在行程的水平。
机械额定值和特性
符号
—
—
—
参数
安装力矩
安装力矩
重量
主要终端
安装部
—
测试条件
螺丝： M5
螺丝： M5
分钟。
2.5
2.5
—
范围
典型值。
3.0
3.0
400
马克斯。
3.5
3.5
—
单位
N·m的
N·m的
g
推荐的使用条件
符号
V
CC
V
D
V
CIN （上）
V
CIN （关闭）
f
PWM
t
DEAD
参数
电源电压
控制电源电压
输入电压
输入过电压
PWM输入频率
手臂拍摄，通过
封锁时间
测试条件
整个P -N端应用
V ：在应用
UP1
-V
UPC
, V
VP1
-V
VPC
V
WP1
-V
WPC
, V
N1
-V
NC
(Note-3)
U：在应用
P
-V
UPC
, V
P
-V
VPC
, W
P
-V
WPC
U
N
V
N
W
N
-V
NC
使用图8中的应用电路
对于IPM的每个输入信号
（图7）的
推荐值
≤
400
15.0
±
1.5
≤
0.8
≥
4.0
≤
20
≥
2.5
单位
V
V
V
V
千赫
s
（注- 3）同波纹满足以下条件
dv / dt的秋千
≤± 5V / μs的，
变异
≤
2V的峰峰值
2001年9月
三菱<INTELLIGENT电源MODULES>
PM50CBS060
FLAT- BASE TYPE
绝缘包
注意事项测试
1.在appling任何控制电源电压（V
D
） ，输入端子应向上拉resistores等，以它们的对
应的电源电压和各输入信号应保持截止状态。
在此之后，规定的ON和OFF电平设置为每个输入信号应该这样做。
2，当执行“橘子郡男孩”和“ SC”的测试中，关断浪涌电压尖峰在相应的保护动作不应该
被升至高于V
CES
该装置的额定值。
（这些测试不应该用曲线图示仪或同等学历来完成。 ）
P， （ U，V ， W）
IN
（ FO）
IN
（ FO）
P， （ U，V ， W）
V
CIN
(0V)
V
Ic
V
CIN
(15V)
V
–
Ic
V
D
（全部）
U，V ，W ， （ N）
V
D
（全部）
U，V ，W ， （ N）
图。 1 V
CE （ SAT ）
TEST
一），下臂开关
V
CIN
(15V)
V
CIN
信号输入
（上臂）
信号输入
（下臂）
Fo
图。 2 V
EC
TEST
P
TRR
U，V ，W
IRR
C
S
V
CE
Ic
90%
VCC
90%
N
V
D
（全部）
B）上臂开关
V
CIN
信号输入
（上臂）
信号输入
（下臂）
Fo
Ic
P
10%
10%
TC （上）
10%
TC （关闭）
10%
U，V ，W
V
CIN
C
S
VCC
TD （上）
tr
TD （关闭）
tf
V
CIN
(15V)
（吨= TD （上） + TR ）
N
（ TOFF = TD （关闭） + TF ）
V
D
（全部）
Ic
图。 3开关时间测试电路和波形
P， （ U，V ， W）
A
IN
（ FO）
V
CIN
脉冲
V
CE
V
CIN
(15V)
过电流
V
D（全部）
U，V ，W ， （ N）
I
C
t
关（ OC ）
恒流
OC
图。 4我
CES
TEST
P， （ U，V ， W）
IN
（ FO）
短路电流
V
CC
I
C
恒流
SC
V
CIN
V
D（全部）
U，V ，W ， （ N）
I
C
图。 5 OC和SC测试
图。 6 OC和SC测试波形
V
CINP
0V
V
CINN
0V
t
t
t
DEAD
t
DEAD
t
DEAD
图。 7死区时间测量点的例子
2001年9月
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