公告I27146 01/03
PIIPM50P12B004
可编程隔离IPM
PI- IPM产品特点：
电源模块：
NPT IGBT的50A ， 1200V
为10μs短路能力
广场RBSOA
低的Vce
（上）
（ 2.15Vtyp @ 50A ， 25 ° C）
积极的Vce
（上）
温度COEF网络cient
第三代技术HEXFRED
低二极管V
F
（ 1.78Vtyp @ 50A ， 25 ° C）
软反向恢复
2MΩ传感电阻器上的所有相位输出和DCBUS
负轨
T / C <为50ppm /°C的
包装：
PI- IPM - 逆变器（ EconoPack 2大纲兼容）
嵌入式驱动板
可编程的40 MIPS DSP
从各个阶段的电流检测反馈
从地面和线路全面保护
以线路故障
UVLO ， OVLO上DCBUS电压
嵌入式反激式开关电源的浮动
阶段（要求单15V直流@ 300毫安输入）
异步隔离的2.5Mbps串行端口
DSP的通信和编程
IEEE标准1149.1 （ JTAG端口接口）
用于程序下载和调试
对/关闭输出转分离
IGBT的di / dt的控制
隔离串行端口输入，选通信号的
正交编码器或SPI通信
电源模块原理图：
三相并网逆变器电流检测
所有输出相电阻
描述
该PIIPM50P12B004是一个完全集成的智能电源
模块的高性能伺服电机驱动应用。
该装置的核心是现有技术的DSP的状态下，所述
TMS320LF2406A * 40 MIPS，接口与全套
周边设计来处理所有模拟反馈和控制
需要信号来正确地管理的电源部分
装置。
该PI- IPM的设计和定制实现
内部所需要的所有功能，关闭的电流回路
高性能的伺服电机驱动器，一个基本的软件是
已安装在DSP和JTAG连接器允许
用户可以方便地开发和下载自己的专利
算法。
TM
该器件采用了EMP封装，完全兼容
长度，宽度和高度与流行EconoPack 2的轮廓。
PI- IPM系统结构示意图：
*测试样品来与TMS320LF2406为30MIPS ，请参阅TI数据表
关于演出的更多信息。
www.irf.com
1
TDI
TDO
TDO
TDO
TCK
TCK
TCK
TRS T-
TRS T-
TRS T-
PD
PD
PD
TCK -RET
TCK -RET
TCK -RET
引导恩
EMU0
EMU0
EMU0
TMS
EMU1
EMU1
EMU1
COM
详细的框图。
LFault
ADCin04
ADCin04
ADCin01
ADCin01
ADCin02
ADCin05
ADCin00
ADCin03
LFault重置
LFault重置
GND异
3.3V
LFault重置
VTH
DCB周一
VIN周一
1.7kHz
OPA
1kHz
故障
www.irf.com
15V 15V
5V ISO- 3
15V 15V
5V ISO- 2
LFault
LFault
PIIPM50P12B004
VIN异
SCI的Tx
5V异
门
DRIVERS
门
DRIVERS
JTAG接口连接器
TX +
TX-
5V
15V 15V
5V ISO- 1
逻辑
接口
LFault
RX +
RX-
5V
SCI接收
RS422
LINE
司机
光耦
隔离
SPISOMI
17
50
22
G3
E3
G6
E6
G2
E2
G5
E5
I27146
TMS320LF2406A
40Mips
36 PWM3
28 PWM6
37 PWM2
21 PWM5
39 PWM1
33 PWM4
01/03
GND异
SPISIMO
频闪
光耦
隔离
5V
SPICK
QE_p1
18
49
21
52
Strb-hall3/SpiRx
24
57
23
55 70 92 79 77 74 69 72 89
6
Enc2-hall2/SpiSTE
光耦
隔离
SPISTE
QE_p2
门
DRIVERS
Enc1-hall1/SpiCK
5V
SPITX
G1
E1
G4
E4
故障
3.3V
DC
+
LFault
LATCH
TH +
TH-
DIV
故障
OC COMP
10kHz
SH +
SH -
5V
故障
DC -
400kHz
5.5kHz
贝塞尔
OPA
3.3V
ADCin00
R1 +
R1 -
当前
SENSE
＆放大器;
水平
移
5V
故障
5V
林注册
15V
5V参考
3.3V参考
OV COMP
故障
15V ISO- 1
V
in
COM
3.3V
3.3V
5V
15V ISO- 1
400kHz
ADCin01
5.5kHz
贝塞尔
OPA
R2 +
R2 -
当前
SENSE
＆放大器;
水平
移
5V
故障
5V
林注册
电源
3.3V, 5V
15V
反激式
15V ISO- 2
15V ISO- 2
15V ISO- 3
ADCin02
5.5kHz
贝塞尔
OPA
400kHz
R3 +
R3 -
当前
SENSE
＆放大器;
水平
移
5V
林注册
15V ISO- 3
2
PIIPM50P12B004
I27146
01/03
信号引脚上的RS422串行端口
符号
VIN异
GND异
TX +
TX-
RX +
RX-
ENC1 - Hall1若要/ SPICK
ENC2 - Hall2 / SPISTE
STRB - Hall3 / SPIRX
SPITX
VIN
COM
铅说明
外部5V电源电压光电耦合器和线路驱动器电源
为光电耦合器和线路驱动器供应Extenal 5V电源接地参考
RS422 Trasmitter非反相驱动器输出
RS422 Trasmitter反相驱动器输出
RS422接收器的非反相驱动器输入，
RS422接收器反相驱动器输入
增量式编码器1 /霍尔效应传感器输入1 / SPICK输入（ GND ISO参考）
增量式编码器2 /霍尔效应传感器输入2 / SPISTE输入（ GND ISO参考）
增量式编码器频闪/霍尔效应传感器输入3 / SPIRX输入（ GND ISO参考。 ）
SPITX输出（ GND ISO参考）
外接15V电源电压。在内部被称为直流母线负引脚（ DC - ）
外接15V电源接地参考。该引脚直接连接到直流 -
引脚数
6
7
1
2
4
3
5
9
10
8
17-18
19-20
RS422
串行
PORT
信号引脚对IEEE1149.1 JTAG连接器
符号
TMS
TMS2
TDI
TDO
TCK
TRST§
EMU0
EMU1/OFF~
JTAG测试模式选择
JTAG测试模式选择2
JTAG测试数据输入
JTAG测试数据输出
JTAG测试时钟。 TCK从仿真POD一个10MHz的时钟源。这
信号可用于驱动系统的测试时钟。
JTAG测试复位
模拟引脚0
模拟引脚1
存在检测。
指出该仿真电缆连接，并且PI -IPM逻辑
电。 PD通过1K电阻连接到DSP 3.3V电源。
JTAG测试时钟的回报。考时钟输入到仿真器。
内部短路到TCK 。
引导ROM启用。在DSP复位该引脚进行采样，拉为低电平
使DSP引导ROM （闪存只版本） 。 47K内部上拉。
外接15V电源接地参考。该引脚直接连接到直流 -
铅说明
状态
输入
输入
输入
产量
输入
输入
I / O
I / O
11
9-10
7-8
1
产量
16
产量
输入
不适用
17
20
IEEE1149.1
JTAG
引脚数
12
5-6
14
13
15
PD
TCK_RET
引导恩
COM
www.irf.com
3
PIIPM50P12B004
I27146
01/03
以下引脚用于驱动板之间的信号通信
功率模块只，虽然这里描述的完整性，它们是对目的
不提供给用户。
符号
DC +
DC -
TH +
TH -
SH +
SH -
G1/2/3
E1/2/3
R1/2/3 +
R1/2/3 -
G4/5/6
E4/5/6
直流母线加上输入信号
直流母线负输入信号（内部连接到COM ）
温度传感器正输入端
热传感器负输入端（内部连接到COM ）
直流母线负系列分流器正输入端（开尔文点）
直流母线负系列分流器的负输入（开尔文点）
门连接高侧IGBT
高侧IGBT发射器的连接（开尔文分）
输出电流检测电阻器的正输入（ IGBT的发射1/2/3一边，点开尔文）
输出电流检测电阻器的负输入端（电机侧，开尔文分）
门连接的低侧IGBT
低压侧IGBT的发射极连接（开尔文分）
横向连接器
嵌入式
驱动板
铅说明
引脚数
电源模块框架引脚映射
www.irf.com
4
PIIPM50P12B004
I27146
01/03
绝对最大额定值（T
C
=25C)
绝对最大额定值表明持续的界限，可能会损坏设备。
所有电压参数参考V绝对电压
DC-
，所有的电流为流入任何铅。
热电阻和功耗额定值是在静止空气条件下测得的。
符号
V
DC
V
CES
I
C @ 100C
I
C @ 25C
I
CM
逆变器
I
F @ 100℃
I
F @ 25℃
I
FM
V
GE
P
@ 25°C
P
@ 100℃
V
in
V
在异
嵌入式
主动
板
Rx
T
A- EDB
T
STG- EDB
V
ISO- CONT
RS232
V
ISO- TEMP
RS232
MT
动力
模块
T
J
T
英镑
VC- ISO
直流母线电压
集电极 - 发射极电压
连续的IGBT集电极电流（T
C
= 100 C)
连续的IGBT集电极电流（T
C
= 25 C)
集电极电流脉冲（图3 ，图CT.5 ）
连续二极管正向电流（T
C
= 100 C)
连续二极管正向电流（T
C
= 25 C)
二极管的最大正向电流
门到发射极电压
功耗（单管）
功耗（单管，T
C
= 100 C)
非隔离的电源电压（直流参考）
隔离电源电压（ GND ISO参考）
RS422接收器的输入电压（ GND ISO参考）
工作环境温度范围
主板存储温度范围
投入产出连续耐受电压（ RH
≤
50%, -40°C
≤
T
A
≤
85°C )
输入输出瞬时耐受电压（ RH
≤
50％时， t为1分钟，T
A
= 25°C)
安装力矩
工作结温
存储温度范围
隔离电压为基地铜板
-40
-40
-2500
AC
DC
RMS
-20
-5
-7
-20
-40
800
1000
2500
3.5
+150
+125
+2500
-20
参数定义
分钟。
0
0
马克斯。
1000
1200
50
100
200
50
100
200
+20
330
130
20
5.5
12
+60
+125
C
V
V
V
Nm
C
V
V
W
V
A
单位
V
www.irf.com
5
QQ：2881677436 复制
